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一种基于介电弹性体的模块化驱动装置
本实用新型公开了一种基于介电弹性体的模块化驱动装置,包括:固定框;驱动薄膜,绷设在所述固定框内,所述驱动薄膜包括至少一层上、下表面均覆有电极层的介电弹性体薄膜;变形转换机构,设置在驱动薄膜上,所述变形转换机构包括:两个垫脚,间隔贴附在驱动薄膜上;两个摆臂,两个摆臂相互铰接,两个摆臂的另一端分别与两个垫脚相互铰接;两个垫脚之间的间距大于等于两个摆臂的长度之差且小于两个摆臂的长度之和。本实用新型的模块化驱动装置通过变形转换机构,将介电弹性体平面内的伸缩变形转变为平面外的变形,该驱动装置的有效驱动力较大。
浙江大学 2021-04-13
“西湖映象 ” 一—基于VR的沉浸式个性化烟花展示平台
近几十年来,火焰、烟雾等自然现象的模拟已广泛应用于电脑游戏、电影、教育、虚拟现实等诸多领域。在许多现有技术中,粒子系统在计算机图形中被广泛视为一种强大的技术,烟花模拟则是粒子系统应用的亮点。浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室金小刚教授课题组开发了一种基于草图的烟花模拟新系统,用户能够在沉溺于虚拟场景的同时,手握控制器绘制他们想要的草图,并由计算机基于高斯曲率的新点采样方法模拟出具有复杂轮廓和纹理的逼真视觉效果。 目前,该项技术已成功体现在一款基于虚拟现实技术的沉浸式个性化烟花定制的软件应用——“西湖映象”。用户佩戴上HTC Vive后,将沉浸在令人惊艳的西湖全景视图与逼真的声音效果中。利用手中的无线控制器作为魔杖,用户可以在空中“一笔画”绘制任意形状,随后计算机自动生成对应的3D模型,湖面远处将表演虚拟现实中该3D形状的水上烟花效果。该应用支持任意色彩、任意形状的烟花。 未来,通过进一步深入研究,将模拟方法与投影系统相结合,探索全息烟花汇演。只要用户使用VR控制器(例如HTC Vive设备),就几乎可以在任何地方、室内或室外实现全息技术的烟花模拟。
浙江大学 2021-05-10
体化脉象、针刺、推拿、体质辨识、问诊教学
XM-YT01高智能数字—体化脉象、针 刺、推拿、体质辨识、问诊教学测定系统   XM-YT01高智能数字—体化脉象、针刺、推拿、体质辨识、问诊教学测定系统将5种测试融于一体,集成在一个台车上面,能进行中医脉象采集与分析、针刺手法与推拿手法参数测定与考核、中医体质辨识与问诊,使教学测试更加多样化,一机多用,节省资源。   脉象采集分析训练功能: ■ 由单头脉象换能器、脉象放大器、A/D转换卡、计算机和脉象辩证分析软件等部分组成。能自动采集脉象信号,并将中医脉象的位、数、形、势和脉象的各项特征参数自动分析处理,同时结合中医望诊、问诊(以人际对话形式),根据中医八钢辩证的思路,提示受试者的健康状况等内容。 ■ 无创伤性中医脉象检测,可将采集器固定于寸、关、尺任何一部位采集脉象信息,能实时显示和存储数字化脉波信号,自动判读脉象的位、数、形、势,识别脉图特征参数,并以多维逻辑判断模式确定脉名;能以脉诊检测为线索,经人机对话询问病人症状,作出初步的八纲和脏腑辩证结论,能显示和打印系列脉图、最佳脉图及其特征参数、取脉压力、脉幅趋势图、40秒脉波趋势图等组成的脉图检测报告,以及脉象提示的动脉系统张力、阻力、生理年龄、自律神经平衡状态和辩证结论等组成的临床辅助诊断报告。 ■ 测脉结论报告: · 脉位:分浮、中、沉三类。 · 脉力:分有力、中、无力三类。 · 脉势:分满实、正常、低乎虚、中空虚四类。 · 脉率:分迟、缓、平、带数、数、疾六类。 · 节律:分正常、不齐、结代、促四类。 · 脉形:以a,b,c分别标记主波、重搏前波、重搏波,按各波出现的情况分为abc,ab,ac,a等四种脉形。 · 脉名:按位、数、形、势综合判别,有平、弦I、弦II、弦III、弦IV、滑、平滑、平弦、弦滑、涩、芤、濡、虚、实、弱、微、散、革、牢、紧、洪、细、浮、沉、迟、缓、数、疾、结代、促等。 ■ 临床辅助诊断报告: · 张力:反映动脉管壁紧张程度,结论分张力高、张力正常、张力低三类。 · 阻力:反映动脉系统外周阻力,结论分阻力高、阻力正常、阻力低三类。 · 生理年龄:系统按脉图特征参数与生理年龄相关性推出的结论,可提示动脉系统的生理状态。 · 自律神经平衡状态:反映交感神经与副交感神经平衡状态的指标,结论包括低水平平衡、正常水平平衡、高水平平衡、大体平衡、交感神经功能亢进、副交感神经功能亢进等类型。 · 辩证结论:根据脉象分析和问诊的综合分析,从八纲、脏腑、气血津液等方面提供临床辩证的结论。 ■ 主要技术指标: 1、单探头脉象转能器: · 灵敏度:0.5mV/克力(桥压6V) · 线性范围:0-500克力(原0-250克力) · 温度漂移:小于1%(F.S)(-5℃~+40℃)(原小于2%) · 机械滞后:小于1%(F.S) · 输出阻力:1KΩ · 固有谐振频率:大于1000Hz(-3db) · 最大垂直位移距离:大于15mm 2、脉象采集器交流放大回路(脉搏波回路): · 输入动态范围:0-25mV(相当0-50克力,动态力) · 满幅输出:5V(原4.5V) · 时间常数:大于3秒 · 上限截止频率:大于3000Hz(-3db)(原大于1000Hz) 3、直流放大回路(取脉压力回路): · 输入动态范围:0-150mV(相当0-300克力,静态力)(原0-125mV(相当0-250克力,静态力)) · 电源:USB供电 · 功耗:小于10VA · 连续工作时间:4小时,停机1小时后再开机 · A/D转换器:8路12位A/D转换(原4路)   针刺手法训练功能: ■ 实时采集针刺手法:系统可以实时采集针刺手法,并以波形图的形式显示在一坐标轴中,实时反映出针刺手法波形的各种参数实际数值。 ■ 资料智能化处理:该系统可以采集的针刺手法各项参数进行智能分析,包括:针刺手法中提插、捻转、摇摆力的大小;提插的速度、位移;捻转的角速度;摇摆的角度;并且可以显示复式手法的分层操作。 ■ 数据库功能:该系统可以存储大量的针刺手法波形及其相关资料以形成针刺手法数据库,随时可以查看,并且可以与学习者的操作进行实时对照,学习者可以及时调整自己的手法,力求做到与教师的手法基本一致,从而达到学习效果。 ■ 考试功能:系统还配备考试评分功能,由于目前对针刺手法的各项参数具体数值尚无统一的标准,因此,授课老师可以将自己的或其他的手法课前输入系统,作为学生学习的榜样,评分系统会根据这个标准进行评分。 ■ 技术指标: · 提插幅度范围0-18mm · 输出电压变化:0.40-2.80V · 提插2厘米范围内的输出电压线形度 (0.50±0.05)V/4mm · 捻转范围≥7圈 · 捻转7圈输出电压范围1.0-2.8V · 每捻转1 圈时输出电压线形(0.30±0.05)V/360ْ · 摇摆转动范围±20度 · 转动范围输出电压0.80-2.00V · 移动10 -20 度时的输出电压变化范围为0.15±0.05V   推拿手法训练功能: ■ 在测力平台四周下方,分别装有能识别上下、左右、前后三个方向的应变传感器,这些传感信号转化成计算机变化,经动态电阻应变仪加以放大,再由A/D转化卡转化成数字元信号输入计算机。 ■ 借助windows界面特征,各项主要功能选择操作简便易行。 ■ 不同用户操作界面(包括:管理者用户、普通用户、个人用户)、资料获取、资料编辑、资料分析、资料管理、结果列印等。 ■ 个人用户管理功能:在管理者用户接口可增删个人用户及手法类型,并可建立个人密码。 ■ 数据采集功能:出样频率、操作者、手法类型、操作时间。 ■ 资料编辑功能:资料选择、资料剪辑。 ■ 资料分析功能:三维压力曲线,合力作用力轨迹,轨迹面积比、平均周期、平均周期误、标准误水平。 ■ 数据管理功能:资料增删、分类、结果打印等。 ■ 评分功能:可以对各类手法根据标准手法进行评分。 ■ 回映功能:能随时打开被记录的文件进行重放,还可以通过“放速率”控制曲线播放速度。 ■ 对比功能:能在同一坐标轴上显示静态的标准手法曲线和动态的实时操作手法曲线来进行对比,从而提高练习者的手法正确率。 ■ 打印功能:能进行曲线打印。   体质辨识与问诊训练: ■ 根据中华中医药学会2009年发布的《中医体质分类与判定》,中医体质共分为9种基本类型:平和质、气虚质、阳虚质、阴虚质、痰湿质、湿热质、瘀血质、气郁质、特禀质。不同体质类型在形体特征、生理特征、心理特征、病理反应状态、发病倾向等方面各有特点。该软件以《中医体质辨识判定》标准为基础,通过软件智能化判断,自动生成体质报告。 ■ 问诊采集主要是病人对照数据库中的各种症状进行挑选,通过回答88道试题(病人起病和转变的情形,寒热、汗、头身感、大小便、饮食、胸腹、耳、口等各种状况),最后进行提交并由系统自动判断。 ■ 档案管理功能:可录入被测评人的姓名、年龄、性别等基本信息,方便准确的查询。 ■ 通过回答《中医体质分类与判定》标准中的67项标准问卷,软件自动计算出体质类型。 ■ 根据计算出的体质类型,软件自动生成中医调理保健建议。 ■ 软件界面简洁,操作简单。 ■ 测试结果用表格显示,简洁易懂,并可以生成pdf文件保存以便查询,也可以打印体质报告。 ■ 软件建议丰富,包括体质特征、运动养生、饮食养生、起居调理。 ■ 软件一机一码,使用安全。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种用于移动拍摄的摄影装置支撑架
本实用新型公开了一种用于移动拍摄的摄影装置支撑架,包括底座、升降杆、后板、补光灯、第一丝杆、第二丝杆和相机卡槽,所述升降杆的上端设有后板,后板的中心位置上方设有第一限位柱,所述后板的中心位置下方螺纹安装有第一丝杆,第一丝杆上还螺纹安装有平移滑板,所述第二丝杆上还螺纹安装有滑块,滑块上还固定焊接有相机卡槽。当需要短距离移动拍摄时,只需要手动旋拧调节旋钮即可将相机进行短距离移动,而且相比于手拿相机进行短距离移动拍摄,起到防抖的效果,使图片更加清晰;还可实现平移滑板整体的前后移动,从而间接带动相机前后移动,方便近距离对焦等拍摄,通过以上操作可实现相机前后左右移动,操作简单,实用性强。
青岛农业大学 2021-04-13
一种粘弹性-防屈曲支撑复合阻尼器
本发明公开了一种粘弹性?防屈曲支撑复合阻尼器,由内向外依次包括设置在中心处的钢板、套设在钢板外的环形内钢筒以及套设在环形内钢筒外的环形外钢筒,环形内钢筒与环形外钢筒之间填充有粘弹性材料层,环形内钢筒、粘弹性材料层和环形外钢筒通过高温高压硫化方式连接;还包括相对设置的上锚固板和下锚固板;其中,钢板由上端部、屈服段和下端部组成,上端部沿水平向对称设有两个凹槽I,上锚固板固定嵌入在凹槽I中,下端部沿水平向对称设有两个凹槽II,下锚固板嵌入凹槽II中,下锚固板在凹槽II中相对凹槽II上下滑动,环形外钢筒与下
东南大学 2021-04-14
文档数字化与资源共享平台
完成团队简介:高岭教授及其领导的科研团队长期以来致力于信息科学领域的研究工作,主要围绕计算机网络基础理论、网络安全与管理、网络流量与性能分析,以及嵌入式Internet服务、网络应用服务、教育信息化、远程教育和教育技术等领域开展相应的研究工作。先后在国内外学术刊物上发表论文100余篇,其中SCI、EI、ISTP检索30余篇;教学科研成果多次获陕西省、西安市等颁发的优秀成果奖;主持国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划项目课题、陕西省“13115”重大科技创新工程公共服务平台建设项目等20余项国家、省部级科研项目。   陕西省科技文档数字化管理与资源共享平台资源共享体系 成果内容:文档数字化管理与资源共享平台是承载未来陕西省科技信息资源中心四大平台之一,以资源共享的方式进行全省科技文档统一建设、集中管理、信息共享。其主要核心技术如下:(1)海量异构资源动态管理模型:针对服务类型和服务属性的多样性,提出了动态模型管理方法,结合数据挖掘、策略设计模式等理论,采用数据定义语言(DDL),实现资源动态定义模型。对不同服务类型,根据不同类型调用相匹配的函数,实现43类不同格式服务资源自动化转换为规范格式的服务资源。(2)属性级可控访问:基于规范属性标准与RBAC模型,将资源属性信息独立保存,建立授权用户与资源属性的直接关联,实现对资源的属性级授权控制,在单次授权的基础上实现二次授权及多次授权,进一步提升权限控制的灵活性。(3)多类型径向筛选:通过对筛选条件的优化分析,构造以筛选关键字、公共信息服务类型、规范属性、属性值为筛选路径的径向筛选技术,并通过匹配用户历史筛选,主动对筛选结果进行内容过滤,返回个性化的可控筛选。 成果成熟度:中试产品阶段(已解决关键技术,需要合作进行产业化攻关)。 转化方式:合作推广。 预期成果收益:进一步市场化放大约需投入180万元,若建成覆盖陕西省的科技资源共享平台,以年服务人群数量10万计,每人次节约相关费用15元计,每年能够为社会节约150万元。
西北大学 2021-05-11
文档数字化与资源共享平台
项目成果/简介:完成团队简介:高岭教授及其领导的科研团队长期以来致力于信息科学领域的研究工作,主要围绕计算机网络基础理论、网络安全与管理、网络流量与性能分析,以及嵌入式Internet服务、网络应用服务、教育信息化、远程教育和教育技术等领域开展相应的研究工作。先后在国内外学术刊物上发表论文100余篇,其中SCI、EI、ISTP检索30余篇;教学科研成果多次获陕西省、西安
西北大学 2021-01-12
云计算服务平台与桌面虚拟化系统
1 成果简介系统是由曹军威研究员自主研发的,融合虚拟桌面、物联网、云计算等技术的网络中间件产品。该系统不但能够解决 Anytime, Anywhere, Any Application( A4)的问题,并可以将应用延伸到任意时间和空间,彻底解决支持应用完成的所有因素的跨域共享问题,而这是传统的计算模式所不能支持的, 而且可以将桌面虚拟化系统和云计算服务平台进行有效整合。 系统主要由云计算服务平台和桌面虚拟化系统两部分组成。一台 PDA 桌面虚拟机可以实时访问多个云计算虚拟机资源;每个云计算虚拟机资源也可以为多个用户提供服务。用户通过桌面虚拟技术对云端虚拟机进行各种操作;后台云计算服务平台对外提供各种类型服务,包括虚拟桌面服务,存储服务,计算服务等。 系统主要功能:前端虚拟桌面技术提供接入云计算服务平台、展示云平台虚拟化系统及应用、使用云计算服务和使用云存储服务;后端云计算服务平台解决应用需求繁杂、资源分散且不固定、资源配置复杂等问题以及提供能够自由获取的云计算服务功能。 现阶段,系统已有原型产品,并将逐步应用于南方电网等各个领域。2 技术指标采用成熟的 RDP 标准协议;嵌入式实现的 rdesktop 客户端;以远程显示管理避免 C/S 应用开发的复杂性;强化实施软件开发的工程化和标准化,启动软件 CMM、ISO9001 质量体系认证工作;实现“产品无缺陷、系统无故障、服务无投诉”的质量目标。3 应用说明通过用户请求,嵌入式终端访问云计算服务平台的云端虚拟机资源,利用桌面虚拟化技术,系统将云端虚拟机桌面映射到嵌入式终端,通过映射桌面,用户可以对云端虚拟机进行操作。 图 1. 系统终端展示图 用户终端可以同时对多个云端虚拟机进行操作,各云端虚拟机装有不同的操作系统,独立运行各种应用程序,用户可以在多个虚拟桌面间进行切换显示,或在一个终端中同时显示多个虚拟桌面。用户通过虚拟桌面选定一个云端虚拟机后,就可以对其进行操作。 图 2. 嵌入式终端虚拟桌面控制界面 系统被用于智能电网监控物联网解决方案: 该方案充分利用基于云计算服务平台的桌面虚拟化技术,传感器采集硬件系统数据传输给云计算服务平台,经过平台处理后的信息展现在用户端的虚拟化桌面上,以便用户决策、控制硬件设备。同时,在统一框架下,系统完成虚拟桌面展示与通信管理、系统辨识和预警、实时闭环控制的协调与优化、事故后及时自愈等,复杂互联大电网的物理系统与计算机通信网络的信息系统深度嵌入,充分实现各种功能之间的相互影响与互动。图 3. 智能电网监控物联网系统架构图 系统集成解决方案构建基础:PMU/WAMS,相位测量、远程测量;中国广域测量系统规模世界第一,但海量数据远未有效利用;电力系统的新型控制手段-FACTS;数据中心技术的不断成熟与性价比的提高;桌面虚拟化技术在动态监控中的应用。 图 4. 智能电网监控南方电网原型分布图4 效益分析产品的竞争优势集中表现在以下几个方面:技术优势。实验室拥有实力雄厚的技术队伍,掌握了当今物联网、云计算等的信息技术;产品组合优势。实验室已经开发了拥有自主知识产权的物联网中间件软件组合包,并将进一步完善产品结构,可为电力等行业信息化建设提供全面的物联网系统解决方案;市场优势。实验室与南方电网等电力企业保持有长期的合作关系,具有一定的示范作用和影响力,它的选择直接影响到其他省市有关部门和企业的决策;质量、成本优势。实验室对云计算、物联网领域有较深入的研究,参与过多项国家级项目的实施,因而可以减少大量的调研活动,缩短开发进程,降低开发风险,提高产品的质量,大幅度降低成本;管理优势。公司管理队伍整体素质较高,有着良好的知识结构、年龄结构,富有激情和创新精神。
清华大学 2021-04-13
云计算服务平台与桌面虚拟化系统
1 成果简介系统是由曹军威研究员自主研发的,融合虚拟桌面、物联网、云计算等技术的网络中间件产品。该系统不但能够解决 Anytime, Anywhere, Any Application( A4)的问题,并可以将应用延伸到任意时间和空间,彻底解决支持应用完成的所有因素的跨域共享问题,而这是传统的计算模式所不能支持的, 而且可以将桌面虚拟化系统和云计算服务平台进行有效整合。 系统主要由云计算服务平台和桌面虚拟化系统两部分组成。一台 PDA 桌面虚拟机可以实时访问多个云计算虚拟机资源;每个云计算虚拟机资源也可以为多个用户提供服务。用户通过桌面虚拟技术对云端虚拟机进行各种操作;后台云计算服务平台对外提供各种类型服务,包括虚拟桌面服务,存储服务,计算服务等。 系统主要功能:前端虚拟桌面技术提供接入云计算服务平台、展示云平台虚拟化系统及应用、使用云计算服务和使用云存储服务;后端云计算服务平台解决应用需求繁杂、资源分散且不固定、资源配置复杂等问题以及提供能够自由获取的云计算服务功能。 现阶段,系统已有原型产品,并将逐步应用于南方电网等各个领域。2 技术指标采用成熟的 RDP 标准协议;嵌入式实现的 rdesktop 客户端;以远程显示管理避免 C/S 应用开发的复杂性;强化实施软件开发的工程化和标准化,启动软件 CMM、ISO9001 质量体系认证工作;实现“产品无缺陷、系统无故障、服务无投诉”的质量目标。3 应用说明通过用户请求,嵌入式终端访问云计算服务平台的云端虚拟机资源,利用桌面虚拟化技术,系统将云端虚拟机桌面映射到嵌入式终端,通过映射桌面,用户可以对云端虚拟机进行操作。 图 1. 系统终端展示图 用户终端可以同时对多个云端虚拟机进行操作,各云端虚拟机装有不同的操作系统,独立运行各种应用程序,用户可以在多个虚拟桌面间进行切换显示,或在一个终端中同时显示多个虚拟桌面。用户通过虚拟桌面选定一个云端虚拟机后,就可以对其进行操作。 图 2. 嵌入式终端虚拟桌面控制界面 系统被用于智能电网监控物联网解决方案: 该方案充分利用基于云计算服务平台的桌面虚拟化技术,传感器采集硬件系统数据传输给云计算服务平台,经过平台处理后的信息展现在用户端的虚拟化桌面上,以便用户决策、控制硬件设备。同时,在统一框架下,系统完成虚拟桌面展示与通信管理、系统辨识和预警、实时闭环控制的协调与优化、事故后及时自愈等,复杂互联大电网的物理系统与计算机通信网络的信息系统深度嵌入,充分实现各种功能之间的相互影响与互动。图 3. 智能电网监控物联网系统架构图 系统集成解决方案构建基础:PMU/WAMS,相位测量、远程测量;中国广域测量系统规模世界第一,但海量数据远未有效利用;电力系统的新型控制手段-FACTS;数据中心技术的不断成熟与性价比的提高;桌面虚拟化技术在动态监控中的应用。 图 4. 智能电网监控南方电网原型分布图4 效益分析产品的竞争优势集中表现在以下几个方面:技术优势。实验室拥有实力雄厚的技术队伍,掌握了当今物联网、云计算等的信息技术;产品组合优势。实验室已经开发了拥有自主知识产权的物联网中间件软件组合包,并将进一步完善产品结构,可为电力等行业信息化建设提供全面的物联网系统解决方案;市场优势。实验室与南方电网等电力企业保持有长期的合作关系,具有一定的示范作用和影响力,它的选择直接影响到其他省市有关部门和企业的决策;质量、成本优势。实验室对云计算、物联网领域有较深入的研究,参与过多项国家级项目的实施,因而可以减少大量的调研活动,缩短开发进程,降低开发风险,提高产品的质量,大幅度降低成本;管理优势。公司管理队伍整体素质较高,有着良好的知识结构、年龄结构,富有激情和创新精神。
清华大学 2021-04-13
技术需求:工业自动化智慧平台开发
1、智能车间:生产自动化、维护智能化、分装迅捷化智能车间为整个智慧工厂的核心功能模块,它在原有工厂电气化的基础上进行升级改造,加装各种控制器,将生产过程变得简单易学,可实现工人的快速培训、快速上岗、减少培训费用支出,降低生产成本;将生产过程程式化,降低生产过程中残次品的产生。2、智能仓储转运系统(WCS、WMS、TCS):成品(半成品)自动转运,自动出入库,仓库管理实现完全自动化。3、智能品质管控:产品品质管控智能化,智能品质管控依托工厂大数据和人工智能技术,对智慧工厂品质管控环节历史数据以及当前数据进行处理分析,搭建计算机视觉识别网络,运用统计学原理对产品进行精准品质分析,避免残次品流入市场,影响企业品牌形象。4、集成相关管理系统:与ERP,MES系统集成,与工厂现有ERP和MES系统集成,实现订单、原料管控、人员管理、成本分析、生产计划、生产具体实施、仓储物流、成品进入市场全过程无缝衔接,工厂生产管理完全智能化。5、产品追溯系统:产品生产全周期追溯产品问题追溯一直是困扰工厂生产的较为严重问题之一,产品追溯系统从半成品开始就生成此项产品的唯一工厂标识码,存在于整个生产周期,通过追溯标识码可以定位到其生产机台,转运时间,入库时间,存储库位信息,出库时间,有效降低不合格品的管理成本,做到责任到人。
南昌思创工程技术有限公司 2021-11-02
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