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一种基于神经网络的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法
本发明涉及一种基于神经网络的风电磁悬浮偏航系统悬浮控制方法,属电气工程技术领域。该方法采用含量化因子的神经网络控制策略,使磁悬浮偏航系统在受到随机干扰情况下,实现稳定悬浮控制:当需要偏航时,首先由悬浮控制器采用PID算法控制励磁电流,使悬浮物向上悬浮至并保持在悬浮平衡点处,得到稳态下外环PID控制器的比例、积分、微分系数参数;其次,悬浮控制器改用含量化因子的神经网络控制策略,获得外环PID控制器参数的调节量;然后由两者求得励磁电流参考值,减去实际值,经内环PID控制器,实时调整励磁电流,实现稳定悬浮。本发明自适应能力强、动态响应快、抗干扰能力强,可确保整个悬浮偏航过程系统性能实时最优。
曲阜师范大学 2021-05-07
一种多径网络基于链路时延控制的软负载均衡方法
本发明公开了一种多径网络中基于链路时延控制的软负载均衡 方法。在此算法模型中,决定流量的最佳路径分配时,同时考虑了传 播时延和链路带宽,在无额外开销的基础上,一方面,可以实现最小 化最大链路端到端时延,减小接收端数据包重排序的等待时延;另一 方面,可以使各条链路的端到端时延差最小,因此减小了数据包时延 抖动,降低了数据包进行重排序的风险。数据包进行重排序的风险越 低、等待时延越小,数据包重排序进程带来的时延越小。因此,本发 明提出的算法模型不仅能减小端到端时延,还能减小数据包重排序进 程的时延,进而使得成功传输一个数据包的时延减小,优化多径网络 整体的吞吐量。
华中科技大学 2021-04-11
一种垃圾箱和基于网络平台的垃圾分类收集系统及方法
其他成果/n一种垃圾箱,包括箱体和盖体,所述箱体内设有垃圾投放仓和位于所述垃圾投放仓下端的与其连通的多个垃圾分类存储箱,所述垃圾投放仓内设有红外线扫描纠错器,所述垃圾投放仓的上端设有自动开合门,所述盖体上设有与垃圾投放仓位置相对应的自动开合门,所述垃圾投放仓下端通过自动投放门与所述多个垃圾分类存储箱相连通,所述盖体上设有云计算反馈激励模块和位于所述自动开合门上方的垃圾分类扫描器。本发明一种垃圾箱是基于网络平台的并具有自动扫描智能分类的功能,云计算反馈模块与物业系统和市政中心系统连接,为物业和市政中心
武汉轻工大学 2021-01-12
一种基于化学和物理交联的双网络纤维素凝胶系材料
本发明公开了一种基于化学和物理交联的双网络纤维素凝胶系材料,该材料包括水凝胶、气凝胶和 生物塑料。在纤维素溶液中加入定量的交联剂并搅拌后先形成部分化学交联的纤维素凝胶,然后将该凝 胶置于纤维素的非溶剂中进行物理交联,经过水洗后得到双网络纤维素水凝胶。由双网络纤维素水凝胶 干燥制备双网络纤维素气凝胶;将双网络纤维素气凝胶在 150?oC 以上热处理后得到碳气凝胶;将双网 络纤维素水凝胶或气凝胶热压制备双网络纤维素生物塑料。本发明制备的双网络纤维素材料具有优良的 力学性能、高的比表面
武汉大学 2021-04-14
一种基于 B-P 神经网络判断照明场景的自动曝光方法
本发明公开一种基于 B-P 神经网络判断照明场景的自动曝光方 法,包括以下步骤,S1 通过视频采集系统获得原始图像;S2 将原始图 像划分为多个区域;S3 求每个区域的图像亮度平均值,获得亮度矢量; S4 设计 B-P 神经网络,将亮度矢量作为神经网络的输入,对照明场景 进行判断;S5 根据神经网络的判断结果,计算图像的理想亮度;S6 将 原始图像的实际亮度与理想亮度的偏差作为 PID 算法的初始输入,利 用 PID 算法获取理想亮度对应的理想可控量;S7 依据理想可控量,获 得曝光时间 t 和模拟
华中科技大学 2021-04-14
一种基于改进和声搜索算法的无线传感器网络路由方法
本发明提出了一种基于改进和声搜索算法的无线传感器网络路由方法,包括以下步骤:Step1、初始化算法相关参数 HMS、HMCR、PAR 以及评价次数 eval_Nomax;Step2、利用轮盘赌初始化和声记忆库 HM;Step3、评价和声库中各和声路径的适应度;Step4、设置 eval_No=0;Step5、设置 i=0;Step6、产生候选和声;Step7、eval_No++,若 eval_No<eval_Nomax,执行 Step8;否则执行 Step11;Step8、对和声库中的第 i 条和声 Xi={s,x2,…xj,…,d},进行邻域搜索;Step9、eval_No++,若 eval_No<eval_Nomax,执行 Step10;否则执行 Step11;Step10、i++,若 i<HMS,执行 Step6;否则执行 Step5;Step11、记录和声记忆库中的最优和声路径。本发明的路由方法具有较高的能效,并且能够有效地延长整个网络的生命周期。
华中科技大学 2021-04-11
基于超表面的光偏振控制的透反射一体式转换器
本发明涉及一种基于超表面的光偏振控制的透反射一体式转换器,包括上层的纳米二聚体阵列和下层的衬底,衬底平面为xy轴平面,x轴垂直于y轴,两个结构材质完全相同的半导体圆柱体纳米结构间隔固定距离排列构成纳米二聚体,纳米二聚体中两个圆柱体中心连线方向为二聚体轴方向,即x轴方向;衬底平面上的纳米二聚体阵列为沿x轴、y轴周期排列的纳米二聚体阵列。
上海理工大学 2021-04-10
离体培养条件下纤维亚麻多倍体诱导方法
本发明公开了一种离体培养条件下纤维亚麻多倍体诱导方法,该方法按照下列步骤进行:选取健康饱满的纤维亚麻种子,消毒后培养成苗,秋水仙素处理茎尖诱导多倍体,转入茎尖伸长培养基进行培养,然后进行茎尖染色体倍性鉴定,将确定为四倍体植株的茎段放入愈伤组织及芽诱导培养基中进行培养获得大量的四倍体无菌苗,再转入伸长生长培养基进行生长,在生根培养基生根培养后,移入灭菌后的基质中管理即可,最后进行根尖的染色体倍性鉴定.本方法可获得比处理纤维亚麻的种子更高的诱导率,诱导率高达25.5%;纯合四倍体比率高,多倍体植株形态正常,移栽成活率高;可以在离体条件下进行快速繁殖,短时间内得到大量的四倍体组培苗.
黑龙江八一农垦大学 2021-05-04
基于标识密码技术的电子护照扩展访问控制系统及鉴权方法
本发明公开了一种基于标识密码技术的电子护照扩展访问控制系统及鉴权方法。密钥服务中心提供密钥服务;护照验证中心提出阅读敏感生物特征信息权限的申请,密钥服务中心颁发授权智能卡进行授权,护照验证中心将授权智能卡分发给所管辖的验证终端;护照发放中心向密钥服务中心申请鉴权的认证密钥及公开参数,并将认证密钥及公开参数写入到电子护照的护照智能卡中。在验证护照时,授权智能卡和护照智能卡之间进行基于标识密码算法的鉴权协议,判断验证终端是否有权阅读敏感生物特征数据。本发明能克服欧盟方案中授权信任传递的漏洞,不需建设复杂
华中科技大学 2021-04-14
空调网关(一控一)
本产品可将多联式或单元式空调连接至智能家居集中控制系统或BMS系统,以实现智能化监控与控制。 本产品需连接至空调室内机,一个室内机连接一台本设备。
浙江瑞瀛物联科技有限公司 2024-12-30
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