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一种季铵化壳聚糖衍生物的均相合成方法
本发明公开了一种季铵化壳聚糖衍生物的均相合成方法,首先壳聚糖粉末分散于 7wt?%?KOH?/ ?8?wt?%?LiOH?/?8?wt?%尿素水溶液中,然后迅速冷冻至溶液完全结冰,再在室温下搅拌 解冻,得到壳聚糖溶液;向壳聚糖溶液中逐滴加入 3-氯-2-羟丙基三甲基氯化铵水溶液,于 0?oC?~?50?oC 机械搅拌反应,得到季铵化壳聚糖衍生物。所用的壳聚糖溶剂无毒、无污染、价格低廉;整个合成方法 操作简便、反应条件温和、速度快且不需要加入有机溶剂作稀释剂。所
武汉大学 2021-04-14
一种在电渣重熔过程中直接钒合金化的方法
(专利号:ZL 201510219962.0) 简介:本发明公开了一种在电渣重熔过程中直接钒合金化的方法,属于电渣重熔技术领域。本发明利用电渣重熔过程中炉内温度较高的特点,利用碳代替铝直接还原氧化钒,并巧妙的与喂线技术结合,能精确控制合金元素的加入量,减少夹杂物,其操作方法为:先将氧化铝和石墨制成合金线,然后启动电渣炉开始电渣重熔,随后喂入合金线,并加入铝粒进行扩散脱氧,电渣重熔过程结束后停止喂线,进入补缩阶段直至补缩完成。本发明直接钒合
安徽工业大学 2021-01-12
一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统
本发明涉及工业机器人领域,旨在提供一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统。该种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统包括工控机控制器、运动控制卡和机器人本体;工控机控制器能将图形化任务转化成运动控制指令,并发送到运动控制卡;运动控制卡能接收运动控制指令,控制机器人本体进行运动;机器人本体包括伺服驱动器、伺服电机和机械关节结构,用于完成具体工作动作。本发明结合了CAD图纸导入和PC机操作的优势,能将加工工件的CAD图纸自动编译为运动控制卡可以执行的机器人指令语句,不需要用户直接输入具体的控制指令代码和参数,提高了参数输入的精度、速度以及编程的速度。
浙江大学 2021-04-13
一种基于地图图式的制图知识构建及形式化表达的方法
本发明公开了一种基于地图图式的制图知识构建及形式化表达的方法,主要步骤包括:对基本比例 尺地图图式中有关地图制图知识(文字形式)进行类别划分;对划分后的制图知识进行关键词抽象;设计 不同类别制图知识的形式化表达方式;建立制图知识的数据库。研究制图知识形式化表达的目的是为地 图制图的自动化服务,地图制图过程在利用制图知识时,首先需要对制图知识进行检索查询;然后再对 检索出的制图知识进行解析;最终用于指导和规范地图制图过程。本发明提出一种基于地图图式的制图 知识构建及形式化方法,方法易行,制图知识库易于扩展,能够满足国家基本比例尺地形图的制作成图。
武汉大学 2021-04-13
一种多箱体组合式颗粒饲料粉化率测定装置
本发明公开一种多箱体组合式颗粒饲料粉化率测定装置,包括座体、粉化装置和驱动装置,其中,粉化装置可活动地安装于座体,粉化装置具有多个粉化腔,粉化腔用于容纳颗粒饲料;驱动装置用于驱动粉化装置活动,以使得粉化腔内的颗粒饲料与粉化腔的内腔壁相互碰撞而破碎。本发明提供的技术方案中,粉化装置在驱动装置的驱动下同时带动多个粉化腔活动,以使得多个粉化腔内的颗粒饲料分别与内腔壁相互碰撞而破碎,可同时进行多组颗粒饲料的粉化率测定,有利于提高测定效率。 (注:本项目发布于2019年)
武汉轻工大学 2021-01-12
一种用于数控机床进给系统的预紧力数字化检测装置
本发明属于数控机床技术领域,并公开了一种用于数控机床进 给系统的预紧力数字化检测装置,包括压力传感器、信号放大和调理 单元、数模转换单元和显示单元,其中压力传感器设置在用于支撑进 给系统滚珠丝杠副的轴承组与用于施加预紧力的锁紧螺母及隔套之 间,用于对轴承组所承受的预紧力执行实时检测,并输出相应的模拟 信号;信号放大和调理单元用于将压力传感器所输出的模拟信号执行 放大和滤波处理;数模转换单元用于将经过放大和滤波处理后的模拟 信号执行数模转换,然后在显示单元上予以直观显示。通过本发明, 能够结构紧凑、便于操控的方式直接获得数控机床进给系统的预紧力 数据,同时具备高精度、高响应度和适用面广等特点。 
华中科技大学 2021-04-11
一种基于多尺度池化的卷积神经网络人脸识别方法
本发明公开了一种基于多尺度池化的卷积神经网络人脸识别方法。该方法利用多尺度池化的卷积神经网络来提取人脸图像的特征以实现人脸识别。在构建卷积神经网络的过程中,采用卷积和最大值采样交替的方法对特征进行深度提取,另外对每层卷积层采用了多尺度池化的策略和步骤,一并输入到全连接层,使其具有多尺度的、固定大小的特征列向量。本发明不需要对输入的人脸图像做截取或调整尺寸,不同尺寸的图像都能使用同一个网络进行训练和识别。基于多尺度池化的卷积神经网络不但解决了输入图像尺寸可以不固定的问题,使得网络能够提取多尺度的人脸特征,而且对网络性能带来极大的提升,将会促进多尺度池化的卷积神经网络在人脸识别中的广泛应用。
浙江大学 2021-01-12
一种电化学催化芳香烷烃碳氢键直接胺化反应的方法
本发明属于精细有机合成领域,具体涉及一种电化学催化芳香烷烃碳氢键直接胺化反应的方法,本发明经一步反应将一级或二级芳香烷烃高效转化为相应的胺化反应产物。与目前常用方法相比该方法具备显著优势:(1)来源广泛且价格低廉的一级或二级芳香烷烃作为起始原料;(2)无金属催化剂,无外源性氧化剂和碱参与,以电子作为清洁的氧化媒介,摒弃了传统外源性氧化剂的添加,降低了成本,减少了环境污染;(3)温和反应条件实现惰性碳氢键的活化官能团化;(4)反应以磺酰亚胺类底物作为氮源引入氨基,能够以较为理想的分离产率得到目标产物,产物结构丰富。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于纵向堆叠的重参数化结构模型的图像分割方法
一种基于纵向堆叠的重参数化结构模型的图像分割方法,步骤包括:1)采集处处理图像;2)把待处理图像作为图像分割模型的输入,图像分割模型的输出即为分割后的图像。图像分割模型是基于纵向叠加结构重参数化的图像分割模型,即在图像分割模型的训练阶段,多3×3卷积纵向叠加结构替换图像分割模型中3×3卷积,有利于模型更好地学习特征;在推理阶段,多3×3卷积纵向叠加结构改为单个3×3卷积后对输入数据进行推理,以加快推理速度,减少资源占用。
南京工业大学 2021-01-12
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华为技术有限公司 2022-09-21
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