1. 痛点问题 场景三维重建是未来视觉成像技术发展的重要趋势，支撑导航与人机交互、虚拟现实与增强现实（VR/AR）、在线文旅、工程设计等前沿领域应用革命性发展。 目前技术仅仅是根据局限于面元自身区域内不同时刻的信息融合得到该面元的最终重建结果，忽略了面元之间的关系，导致重建面元的自由度过大，同时由于遮挡、光照变化、纹理不足、运动等因素的影响，降低了深度图像的稠密度，同时存在相关尺度模糊问题。重建面元受到输入深度图像噪声以及定位系统对相机定位误差的影响，出现重建面元的位置及朝向可能与真实值存在明显偏差，且相邻面元之间可能存在不一致的情况，导致最终重建的三维模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确性较低。 2. 解决方案 本项目成果提出了一套高精度稠密室内场景重建技术，首先提出基于物理空间推理和语义关联建模的场景多粒度（像素/体素-超像素/体素-对象-场景）感知方法，综合语义信息、几何结构信息以及时空间信息进行滤波，实现准确深度估计，联合光流估计与相机位姿估计进行多任务自监督训练，实现深度估计网络权重的在线调整，提高深度估计在未知场景下的性能，进一步引入在室内场景中常见的三种局部和全局尺度空间平面关系约束，为每一个重建面元提取三种支撑面元集，以支撑面元为载体将面元之间的空间关系作为额外约束引入密集面元生成阶段，抑制深度图噪声和定位误差的负面影响，提出基于语义先验的实时概率稠密重建方法，通过时序传播与概率模型更新实现实时场景深度重建，提高最终三维重建模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确度，新引入的部分计算量小，能保持现有方案的实时性和可扩展性，能够快速对大场景进行实景稠密三维重建，为用户提供低成本、高效率、极便捷的空间3D重建解决方案。 合作需求 寻求在VR/AR、机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推广本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。

针对国内拉削装备在加工效率、加工精度和表面质量等关键性能指标与国际水平存在较大差距，以及智能制造技术发展带来的未来巨大市场需求空间，在国家中小企业创新基金、国家重点新产品、国家科技部科技人员、浙江省重大科技专项等项目的支持下，通过产学研合作方式，对拉削方式与机床结构、挤光拉削集成工艺与设备、工作台及刀座安装结构设计与工艺适应性、数控拉削装备CPS 多领域统一建模与优化设计、拉床专用数控系统软硬件等关键技术进行了深入的研究。研发了伺服驱动工件移动拉削工艺和"一挤光两拉削"的三工位加工工艺，研制了共底座双立柱多工位机床、双工位工件移动式立式外拉床和自动挤光拉削专用机床，提高了拉削效率和精度；设计了可承载侧向重切削力的转位工作台、双工位液控翻转工作台以及子母刀座液压锁紧装置，减少了上下料和换刀的辅助时间；研制了多工位协调优化的控制系统和工件在线检测装置，提高了拉削过程的稳定性和自动化程度；开发了CPS 多领域统一建模与优化设计技术，支持数控拉削装备的综合分析和优化。

高精度小型化三维重建系统（Hi3D）采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。拍摄时，Hi3D系统协调转台转动和相机，自动完成多视点图像拍摄。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色，构成一套完整的三维重建流程。该系统还具有友好的PC端用户界面，具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点。

成果简介：本成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。 单轴额定功率为 750W，额定转矩为 2.5NM，额定转速 3600RPM，工作温度为-40℃～60℃，满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。 项目来源：自行开发 技术领域：光机电一体化 应用范围：运动控制 现状特点：伺服电机具有过载能力强、额定转速范围恒力矩输出、体积小、运行平稳、振动噪声小等特点。 本系统具有良好控

本发明公开了一种用于垃圾富氧焚烧的一次风注氧混合一体化·689·装置，包括：其两端可分别与一次风管道连接的管状本体；注氧器，其包括设置于本体的管体内呈环状的注氧环，以及均匀设置在该注氧环上的多个喷嘴，氧气从外部进入该注氧环并通过上述喷嘴喷入本体的管体内；以及同轴套设在本体内管壁上并位于注氧器下游的混流片组，每个混流片组包括一个第一混流片和一个第二混流片，两混流片轴向间隔平行设置。本发明的装置可使得氧气以

机械方面：机械设计、机械制造工艺学、机电一体化技术、机械制造及其自动化等学科。电气方面;电气工程及其自动化、机电一体化系统、电气控制与PLC，电机与电器、电力工程等学科。

产品详细介绍       蓝眼科技集团 图1 传统录播系统给用户造成了巨大的困扰 昆山蓝眼网络科技有限公司集强大的研发团队、专业的研发水平、先进的生产工艺于一身，在传统全自动录播系统的基础之上，推出新一代常态化OPS智能录播一体机系统，采用一台摄像机，可以实现三机位拍摄，采用两台摄像机，可以实现五机位无死角拍摄，所有拍摄的画面都能实现1080P全高清。拍摄过程中无需专业人员值守，无需外接跟踪主机和分析摄像机便可以实现全方位教师跟踪、学生特写跟踪、板书特写跟踪等智能行为分析，全自动导播拍摄出最佳效果，真正实现“无人值守”、“高品质录播”、“轻松授课”、“快捷安装”，全面满足教学授课、师生互动、教研指导等需要。 图2 新型高清常态化智能录播系统使用户更省力更放心 高清常态化智能录播系统具有以下突出特点：  无人值守  n 全程全场景全自动录播：根据教学实践中的各种情况，系统能自动识别教学过程中的各种关键环节（从讲台到黑板板书、翻看ppt、播放电影片断、使用电子展台等），自动切换场景，实现全程全场景全自动录制。   n 教师跟踪摄像系统：采用图像识别技术。为了保证拍摄主讲人教学教研过程的连续性和完整性，采用单镜头主动式连续跟踪摄像系统，无须人工控制，可对主讲人在水平和垂直两个方向自动连续跟踪主体人物拍摄，增强现场效果。跟踪定位范围不局限于讲台，能很好解决教师转身侧身时的拍摄定位丢失问题。拍摄图像效果具有较佳的角度（平视、仰视）要求和平稳性，镜头切换无屏闪、跳跃感。录入的声音清晰自然。跟踪拍摄的活动范围广，抗干扰性强。采用吊装固定方式。在拍摄电视台学生播音员时能够方便调整摄像机高度，使之具有较佳的平视角度。  n 学生定位摄像系统：采用图像识别技术。系统无需在学生课桌椅上安装任何附属设备，借助于图像识别原理，可以自动识别学生站立回答问题状态。当学生站起来回答问题时，系统自动将学生摄像机定位到该学生，拍摄特写镜头（可分区域），学生回答问题结束坐下后，系统自动将镜头切回老师画面。  n 录制过程自主化: 教师授课的同时，不需要他人帮助而能轻松完成授课全过程的录制。在录播过程中，授课教师可以自主的控制录播主机的开始和结束。为方便课间休息，需提供录播暂停功能，恢复后继续从原停止位置录播，不另行生成文件，不影响最终录制结果。  n 自动生成录播课件的片头片尾：开始录制或直播前，系统会自动根据教师姓名和课程名称生成课件的片头片尾。录播系统支持用户管理，在录播系统上建立教师数据库，教师用帐号密码登录到录播系统后，开始录制或直播前，系统可根据教师个人喜好自动或手动设置、选择合适的片头、片尾图片及文字信息，可输入授课教师姓名、课程名称、校标或者课标，在直播或录制过程中自动添加到输出画面中，给观众必要的信息提示。  高品质录播 u 符合国家教育部2011年11月20号颁布的《视频公开课拍摄制作技术标准》。 u 支持“一机双模”，单画面高清电影模式、高清（1080/720P）多流多画面模式（资源模式）同时录制。要求在录制高清电影模式时，同时录制教师、学生、全景和教师电脑视频，录制的分辨率达到1920*1080，视频采用H.264 (MPEG-4 Part 10: profi1e=main, 1evel=3.0)编码的、不包含字幕的MP4格式，音频压缩采用AAC（MPEG-4 Part 3）格式。. u 录制结果：系统对高清视频信号和VGA信号采用实时采集压缩技术，能够将投影机显示的任何内容（笔记本、电脑PPT等）完整记录，以保证录制的画面与显示的画面保持一致。采集画面达到高清标准，清晰、连续、稳定。系统能将教学过程中的音视频和计算机动态画面进行实时编码保存，存储为通用的格式文件，可与市面主流视频点播、资源库等平台无缝融合，可使用主流非线性编辑软件进行后期处理。录制分辨率要求达到1920×1080，满足高清精品课程的需要。 u 导播平台支持对教师和学生摄像机的自动/手动控制，支持鼠标快速定位选定目标的定位（点击居中功能），以及快速近景、中景特写。 u 具有全自动录播和手动控制导播功能：在手动控制导播模式下，提供数十种广播级的特技转场效果，如淡入淡出、划像、画中画等。同时提供虚拟演播室功能，虚拟背景可以随时更换，支持校标、实时字幕等功能。   轻松授课  n 教师和学生无需佩戴任何额外的装置，包括接收器、麦克风，感应器等等，真正实现无干预、无不适、常态化的轻松录制和高速点直播，使教师精于教、学生专于学，提高教学质量和效率。  n 直播平台能支持上百个点以上的客户机以单播形式在公网及内网上同时观看，延时小于0.5秒，点播平台支持上百个点以上客户同时观看。系统在进行直播时如果网络发生网络故障，故障排除系统会自动重连。不仅满足大量学生远程同步观看名师授课和在家温习讲课内容的需要，同时也能开放给家长一个在线监督学习的平台，给其他教师提供一个在线观摩的机会。  n 支持管理员对录播系统的远程控制。管理员可以在校园网任何一台电脑上即可实现对本系统的开启和关闭操作，并且能够控制系统的录制、停止等操作。方便校长和各级领导可以随时对录播系统的运行状态进行监控，大幅提升教学监督和教学指导的力度。  快捷安装   u 系统高度集成化，成本低，易于实施。摒弃传统录播系统动辄十数台乃至数十台设备、安装麻烦、调试复杂，一间录播教室采用数台设备便可实现，布线简单，安装调试方便，仅需很少的人力开销便能搭建全自动直录播一体化教室，减少培训的周期和花费。使得普通高校教师无需经过专业的培训便可以轻松使用。   u 系统设备少，在使用过程中维护方便。软件系统支持远程升级，随时随刻让用户享受到最新、最全、最前沿的服务。   u 适用范围广，无论是高等学府、中小学院校、企事业单位还是住宅小区和会所等，只要是有教与学关系存在的地方就会用到蓝眼高清常态化智能录播系统。 图3 非云台式智能数字图像教师跟踪 图4 非云台式智能数字图像学生跟踪 图5 教室布局布线拓扑图   团队优势 昆山蓝眼网络科技有限公司是专业从事智能化教学录播软件和设备研制的新型高技术企业。公司拥有一支高素质的专业研发团队，完善规范的自主研发和生产服务体系。掌握了多媒体音视频采集、网络传输、点播直播、图像处理等核心技术。 蓝眼公司本着“简洁、直观、实用、稳定”的理念，开发出了全自动跟踪录播系统、微课录播管理系统、精品课程自动录播系统、互动录播系统、点播直播云录播系统软件和设备。 以“专注教育，竭力创新”的思想，不断开发智慧教学产品。以“真诚、开放、服务”的心态，为致力于数字校园和智慧教育建设的各地经销商、工程商提供系统软件和设备平台，在同行业中具有相当的竞争力！ 专为教学一体机设计的OPS录播系统，ALLINONE触控教学OPS录播一体机，并支持各大知名厂牌大屏一体机及各种规格录播机箱提供OEM/ODM。 蓝眼科技集团专业录播系统解决方案提供商

产品名称：碟型水槽台 产品型号：TOOK D07 适用范围：水槽台 釉面色泽：多色可选 主要成分：由高岭土、蓝瓷土、长石等硅酸盐材料，表面釉料采用了进口原料，经1280℃长时间高温煅烧，陶克板由于材料属性不耐氢氟酸，可抵御（除氢氟酸等同类型化学试剂）任何强酸强碱及有机溶剂腐蚀，其耐高温、耐污染、抗辐射、抗细菌、抗釉裂等性能良好，是目前国内乃至全球实验室台面的最佳材质选择。   如何判断优质陶瓷台面 釉面：表面平整度、抗釉裂性、耐腐蚀性能、表面耐划痕等级、有无瑕疵、色饱满度如何。 烧制温度：是否达到1250℃的磁化烧制温度（低于此温度的板材无法瓷化，未瓷化的陶瓷板容易断裂 ,陶克板是1280℃烧制而成。） 耐污染指标：是否符合国家检测标准。