1. 痛点问题 场景三维重建是未来视觉成像技术发展的重要趋势，支撑导航与人机交互、虚拟现实与增强现实（VR/AR）、在线文旅、工程设计等前沿领域应用革命性发展。 目前技术仅仅是根据局限于面元自身区域内不同时刻的信息融合得到该面元的最终重建结果，忽略了面元之间的关系，导致重建面元的自由度过大，同时由于遮挡、光照变化、纹理不足、运动等因素的影响，降低了深度图像的稠密度，同时存在相关尺度模糊问题。重建面元受到输入深度图像噪声以及定位系统对相机定位误差的影响，出现重建面元的位置及朝向可能与真实值存在明显偏差，且相邻面元之间可能存在不一致的情况，导致最终重建的三维模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确性较低。 2. 解决方案 本项目成果提出了一套高精度稠密室内场景重建技术，首先提出基于物理空间推理和语义关联建模的场景多粒度（像素/体素-超像素/体素-对象-场景）感知方法，综合语义信息、几何结构信息以及时空间信息进行滤波，实现准确深度估计，联合光流估计与相机位姿估计进行多任务自监督训练，实现深度估计网络权重的在线调整，提高深度估计在未知场景下的性能，进一步引入在室内场景中常见的三种局部和全局尺度空间平面关系约束，为每一个重建面元提取三种支撑面元集，以支撑面元为载体将面元之间的空间关系作为额外约束引入密集面元生成阶段，抑制深度图噪声和定位误差的负面影响，提出基于语义先验的实时概率稠密重建方法，通过时序传播与概率模型更新实现实时场景深度重建，提高最终三维重建模型的稠密度、鲁棒性、一致性和准确度，新引入的部分计算量小，能保持现有方案的实时性和可扩展性，能够快速对大场景进行实景稠密三维重建，为用户提供低成本、高效率、极便捷的空间3D重建解决方案。 合作需求 寻求在VR/AR、机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推广本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。

针对国内拉削装备在加工效率、加工精度和表面质量等关键性能指标与国际水平存在较大差距，以及智能制造技术发展带来的未来巨大市场需求空间，在国家中小企业创新基金、国家重点新产品、国家科技部科技人员、浙江省重大科技专项等项目的支持下，通过产学研合作方式，对拉削方式与机床结构、挤光拉削集成工艺与设备、工作台及刀座安装结构设计与工艺适应性、数控拉削装备CPS 多领域统一建模与优化设计、拉床专用数控系统软硬件等关键技术进行了深入的研究。研发了伺服驱动工件移动拉削工艺和"一挤光两拉削"的三工位加工工艺，研制了共底座双立柱多工位机床、双工位工件移动式立式外拉床和自动挤光拉削专用机床，提高了拉削效率和精度；设计了可承载侧向重切削力的转位工作台、双工位液控翻转工作台以及子母刀座液压锁紧装置，减少了上下料和换刀的辅助时间；研制了多工位协调优化的控制系统和工件在线检测装置，提高了拉削过程的稳定性和自动化程度；开发了CPS 多领域统一建模与优化设计技术，支持数控拉削装备的综合分析和优化。

高精度小型化三维重建系统（Hi3D）采用被动式的重建算法为现实物体建立三维模型。该系统形成一套包含硬件系统、算法实现和交互界面的完整三维重建系统。拍摄时，Hi3D系统协调转台转动和相机，自动完成多视点图像拍摄。算法部分包括相机标定、深度初始化、立体匹配、点云优化、网格化、上色，构成一套完整的三维重建流程。该系统还具有友好的PC端用户界面，具有高精度、小型化、全自动、低成本的优点。

成果简介：本成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。 单轴额定功率为 750W，额定转矩为 2.5NM，额定转速 3600RPM，工作温度为-40℃～60℃，满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。 项目来源：自行开发 技术领域：光机电一体化 应用范围：运动控制 现状特点：伺服电机具有过载能力强、额定转速范围恒力矩输出、体积小、运行平稳、振动噪声小等特点。 本系统具有良好控

机械方面：机械设计、机械制造工艺学、机电一体化技术、机械制造及其自动化等学科。电气方面;电气工程及其自动化、机电一体化系统、电气控制与PLC，电机与电器、电力工程等学科。

本发明公开了一种用于垃圾富氧焚烧的一次风注氧混合一体化·689·装置，包括：其两端可分别与一次风管道连接的管状本体；注氧器，其包括设置于本体的管体内呈环状的注氧环，以及均匀设置在该注氧环上的多个喷嘴，氧气从外部进入该注氧环并通过上述喷嘴喷入本体的管体内；以及同轴套设在本体内管壁上并位于注氧器下游的混流片组，每个混流片组包括一个第一混流片和一个第二混流片，两混流片轴向间隔平行设置。本发明的装置可使得氧气以

采用嵌入式软硬一体设计，高端大气，科技感浓郁 采用高性能嵌入式处理器 采用10.1寸触摸显示屏,流明度500cd/m2，屏幕分辨率1280*800 采用全玻璃面触摸屏，支持本地菜单的人脸、密码的采集和录入 支持人脸、密码、蓝牙、二维码等多种识别认证方式，支持分时段开门，可外接读卡器实现卡、指纹识别 支持显示人脸框，并实时检测最大人脸（支持本地视频预览），方便用户校准，还可播放图文信息广告 采用200万广角宽动态双目摄像头，补光灯亮度手动、自动调节，支持白光补光及宽动态 支持面部识别距离0.3m-2m；适应1.4m-1.9m身高范围 基于深度人脸识别算法，精准定位目标人脸360个以上关键点位置，并提供1:10000人脸识别能力 通过人脸识别算法快速采集人脸信息，用户通行时只需刷脸即可完成身份验证 最大支持10000人脸库，支持JPG、JPEG格式图片导入人脸照片 人脸验证准确率＞99%，1：N比对时间≤0.5S/人，识别速度快，准确率高 适应侧脸，遮挡，模糊，表情，明暗变化等实际环境，提高准确率 支持200000条刷卡记录，5000管理员记录 支持活体验证检测 具备RS485接口、RS232接口、以太网接口、USB接口、韦根接口 支持外接2组开门按钮、2路门锁输出、1路门磁输入、1路RS485、1路RS232、1路韦根，1路报警输入输出 支持128个时间段，128假日计划，128个假日时间段、常开时间段、常闭时间段、远程开门时间段、首卡开门时间段等设置 支持胁迫报警、 防拆报警、 闯入报警、 门超时报警 支持来宾用户下发、巡逻用户下发、黑名单用户下发、VIP用户下发、普通用户下发、残疾人用户 具有防反潜、多重认证、远程验证、平台视频联动功能；支持首卡开门 支持本地菜单管理，支持人员管理、门禁管理、通讯设置、系统设置、U盘人员导入导出管理、功能设置、记录管理、自动测试、系统信息 可进行时间、日期、网络参数、声音参数等设置、灯光亮度、灯光模式、人脸参数等设置 支持比对结果语音及文字提示功能，并显示人员信息，包括人脸抓拍照片、人脸库照片 支持TCP/IP和WIFI接入网络，支持网络下发卡、人脸数据等 支持在线升级，USB升级 设备支持断网模式下单机运行；联网模式下与后台通讯 支持主动注册、P2P注册、DHCP 支持看门狗守护机制，保障设备运行稳定性 支持提供第三方接入SDK，方便第三方平台开发接入 适用于闸机使用场景的门禁系统，用于闸机安装、闸机改造（闸机支架标配） 广泛适用于高端商企、小区住宅、智能园区等无感化通行的使用场景 支持各种人行闸机的控制可以外接两个读卡器（卡或者指纹） 防护等级：IP55 使用环境：-30℃～＋70℃，湿度：5%～95%，大气压:86kPa～106kPa

　　高清显示  　　满屏真有效尺寸，分辨率达3840*2160支持4K真高清演示，拥有178度的广视角，8毫秒的响应速度亮度和色彩饱和度完全满足日常教学需求，有效还原老师课件的精彩瞬间 　　多点触控 　　支持20点触控，让教学落笔更加舒适流畅。触控面板采用高防爆钢化玻璃，防划、防撞、防眩光满足学校日常环境使用。采用抗强光干扰触摸技术让师生多种光照环境下舒适使用 　　高效教学 　　全通道教学软件，可对画面进行批注、截屏保存自带安卓白板软件、教学软件在双系统环境下，畅游学海轻松实现课件播放、文档查找，音乐、视频等课件播放满足课堂使用需求 　　丰富接口 　　多组信号源接口，接口前置，方便操作，便于外接设备 　　节能护眼 　　内置智能护眼功能，配合电容快捷键功能；一键开启，触摸变光，有效缓解眼睛疲劳；一键关闭背光，节省资源 　　时尚外观 　　超薄机身、超窄边框、前置音响 　　智能交互 　　电容感应快捷键、PPT放映热键合理布局人性化操作体验，反应迅速轻松实现交互教学 　　备课授课辅导一体 　　集备课、授课、辅导功能为一体 　　仿真实验、玲珑画板丰富教学 　　简洁易用学习零成本 　　功能强大操作简单上手快  　　易学易用助力教师快速成长 　　自主个性化学习智能补强 　　班级学情、个人学情当堂反馈  　　针对性补强、一对一名师讲解 　　当堂测评即刻反馈 　　单选多选填空主观题丰富题型 　　答案核对即时分析抓住纠正黄金时间 　　多学科模式互动课堂丰富教学对话 　　翻卡片、幻灯片、趣味匹配、拼图多种控件 　　生字教学、词语教学、趣味教学等专业学科教学工具 　　海量课程同步资源 　　全学段全学科主流出版社正版资源匹配到章节 　　电子课本、电子教辅、视频课堂全配套

北京文香PAD录播主机采用单板卡嵌入式架构，ARM+DSP+Linux操作系统、性能稳定可靠，完全脱离Windows系统。同时PAD录播一体机采用安全低电压直流供电，低能耗、低热量，保证教学活动的安全可靠。系统采用超静音结构设计，内嵌高清液晶显示屏，支持触摸操作，可显示多路预览画面以及主播画面，可控制摄像头转动与变焦、画面切换、手自动切换、录制、停止、直播、参数设置等操作。整合了无线传输、智能控制技术、音视频采集编解码压缩技术等先进技术，为用户提供完美的高清录播系统产品。