本发明公开了一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法。所述装置包括底板平台、第一三维转台、第二三维转台、第一转台底座、第二转台底座、伺服电机、丝杠和导轨，导轨铺设在底板平台上，第一三维转台安设在第一转台底座上，第一转台底座固定在底板平台的一端，第二三维转台安设在第二转台底座上，第二转台底座可以沿导轨做靠近或远离第一转台底座的运动，两个目标物体分别固定在第一三维转台和第二三维转台上。所述空间位置解算方法根据本发明装置的机械结构特点，通过固定在夹具上两物体间期望的空间位置姿态关系解算出装置上每个运动部件的运动量。本发明能够实现空间中两个物体之间的复杂相对位置姿态的定位。

本发明涉及一种自动定位固定舰载直升机起落架的辅助降落系统，本发明旨在解决驱逐舰受风浪载荷作用不平稳时，帮助舰载直升机更稳定快速降落。该系统包括固定底座、旋转底座、下连接杆、上连接杆、摄像头、伸缩杆、机械爪。其机械臂呈三角形排列，可在槽口内360度旋转及移动，以适配不同大小舰载直升机并同时固定其三个部位；通过摄像头自动定位舰载直升机及起落架位置，伸出机械爪固定。系统利用高清摄像头识别测量，中央控制系统处理数据，机械臂依指令精确调整，伸缩杆精准控制机械爪伸出长度，机械爪能有效固定舰载直升机起落架，保障其安全稳定降落。

成果描述：本实用新型公开了一种基于物联网的HART仪表分析平台,包括上位机和通过无线网关与上位机通讯的多个HART无线适配器；所述HART无线适配器通过HART总线与HART仪表一一对应连接,同时与物联网中网络节点无线通讯,所述HART无线适配器包括壳体和安装在壳体内的电路板；所述电路板上设置有HART处理器、串口自供电电源转换电路、人机交互接口模块、存储器、调制解调模块、ZIGBEE收发模块、GSM收发模块、隔离电路、防雷模块。本实用新型基于物联网技术,通过ZIGBEE/GSM信号实现现场多个HART仪表的实时监控,能耗低、抗干扰性能好。而且,本实用新型中的HART无线适配器采用无源供电模式,有效节能。市场前景分析：本实用新型基于物联网技术,通过ZIGBEE/GSM信号实现现场多个HART仪表的实时监控,能耗低、抗干扰性能好。而且,本实用新型中的HART无线适配器采用无源供电模式,有效节能。与同类成果相比的优势分析：国内领先

本发明公开了一种陶瓷球床有效热导率测试平台，其包括球床 容器组件、加热组件、供气组件、抽气组件和数据采集分析组件，球 床容器组件包括内部安装有样品室的球床外容器，样品室包括球床壁、 热电偶上下定位板，其内设置有热电偶；加热组件包括加热炉、加热 丝和直流稳压供电电源，用于对球床容器进行加热；供气组件包括彼 此相连的气瓶和压力传感器，用于为球床容器供气；抽气组件包括彼 此相连的抽气泵和背压阀，用于为球床容器抽气；数据采集

本成果是一种阴燃转明火研究平台，包括气氛控制装置、阴燃发生器、温度采集装置、燃烧分析仪、称重装置、数据采集装置，可直观和在线监测阴燃过程，灵活设定工况。 实验台的主要技术指标为： 尺寸：0.60mx0.30mx0.20m； 温控器量程：室温～650℃；

本实用新型公开了一种薄型电动二维精密平台，包括上平台、下平台以及联接安装在两者之间且整体呈平板结构的中间连接件，其中中间连接件的上表面与上平台底座表面相互平行，并在两者之间保持间隙用于储存润滑介质；该上表面的两侧还分别设置有沿着 X 轴方向分布的导轨副，同时通过设置在外侧凹陷区域的 X 向电机和第一精密螺纹丝杆传动单元，使上平台沿着导轨副在 X 轴方向上移动。该中间连接件的下表面结构与上表面相类似。通过本实用新型，能够在显著减少平台整体厚度的情况下，在 X 轴和 Y 轴两个运动方向上实现高精度和较大

本发明公开了一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法， Stewart 主动平台包括负载平台、基础平台、控制器、加速度传感器及 压电单腿结构，每个压电单腿结构均包括上柔性铰链、力传感器、压 电致动器和下柔性铰链；力传感器、压电致动器和加速度传感器均与 控制器连接，该方法包括以下步骤：1)控制器得到反馈控制信号；2) 控制器得到前馈控制信号；3)控制器获得前馈与反馈复合控制电压；4) 将复合控制电压输给压电致动器，压电执行器施加作用力在负载平台 上。本方法采用的控制算法利用 PI 力反馈算法不

本成果是一种阴燃转明火、生物质能源提炼和利用的研究平台，包括气氛控制装置、阴燃发生器、温度采集装置、燃烧分析仪、称重装置、数据采集装置，可直观和在线监测阴燃过程，灵活设定工况。 技术优势： 1.从可燃固态介质在典型制约因素下和多个尺度上的物理和化学演变及其与热量和氧气的动态关系综合探讨阴燃向明火突变过程的机理和制约因素； 2.设计中充分考虑了阴燃建立、传播和向明火转化的过程特性，对热电偶温度采集系统、进气系统、加热系统和称重系统进行了重点设计； 3.实现了多种性能测试功能的耦合，可直观和在线监测阴燃实验过程。 4.可根据实际生活中阴燃灾害形式设计多种实验场景，依据场景不同可灵活调节实验条件。 装置主要技术指标为： 箱体尺寸：0.60 m×0.30 m×0.20 m； 温控器量程：室温～650℃； 热电偶：NiCr-NiSi，Φ5 mm，室温～1200℃； 称重传感器量程：15～60 kg； 气体流量计：1～500 mL/min。 已申请发明和实用新型专利各1项，已授权发明专利和实用新型专利各1项。

本成果是一种阴燃转明火、生物质能源提炼和利用的研究平台，包括气氛控制装置、阴燃发生器、温度采集装置、燃烧分析仪、称重装置、数据采集装置，可直观和在线监测阴燃过程，灵活设定工况。 技术优势： 1.从可燃固态介质在典型制约因素下和多个尺度上的物理和化学演变及其与热量和氧气的动态关系综合探讨阴燃向明火突变过程的机理和制约因素； 2.设计中充分考虑了阴燃建立、传播和向明火转化的过程特性，对热电偶温度采集系统、进气系统、加热系统和称重系统进行了重点设计； 3.实现了多种性能测试功能的耦合，可直观和在线监测阴燃实验过程。 4.可根据实际生活中阴燃灾害形式设计多种实验场景，依据场景不同可灵活调节实验条件。 装置主要技术指标为： 箱体尺寸：0.60 m×0.30 m×0.20 m； 温控器量程：室温～650℃； 热电偶：NiCr-NiSi，Φ5 mm，室温～1200℃； 称重传感器量程：15～60 kg； 气体流量计：1～500 mL/min。 已申请发明和实用新型专利各1项，已授权发明专利和实用新型专利各1项。

产品详细介绍奥龙一站式网上办事大厅平台产品介绍一站式网上办事大厅主要为全校师生提供一个在线办理事务的统一入口，其中包含热门事务、推荐事务、快捷通道、事务查询、办事指南导航以及事务流程办理等功能。通过一站式网上办事大厅的建立，从学校全局出发，为各部门提供通用、统一、具有扩展性的业务流程管理平台，以信息化手段规范目前各部门的业务流程，整合全校资源，重构面向师生的服务，打通PC、APP、微信等服务渠道，为用户提供一站式、个性化、智能化的网上办事体验。 一站式网上办事大厅，面向学生服务主要应用在手机端，并通过掌上微校园来完成学生所需服务，进而加快学校掌上微校园的建设和应用，突出手机应用的便捷性。 建设背景 学校一站式网上办事大厅以“方便学生办事，解决学生困难，维护学生权益，促进学生成长”为宗旨，是工作设计由“方便管理者”向“方便学生”的重要转变，是工作模式由“统一供给”向“个性化服务”重要转变，是不断完善管理育人、服务育人、细节育人的机制，搭建集教育、管理、服务于一体的新的学生工作平台，是进一步加强和改进以学生需求为导向的支持服务体系建设。目标明确，意义重大。http://www.aolongsoft.cn/d/file/soft/2018-05-11/4e752086df1f51644fd7864b75fcdfa0.png定位及建设思路1、一站式网上办事大厅是建设在互联网上，集咨询服务、网上办事、信息公开和督察督办为一体，以面向师生服务为目标，整合高校管理服务资源，优化管理服务流程的网上应用平台，同时也是进一步整合全校各类网上服务平台建设面向师生服务的统一门户的重要基础。2、一站式网上办事大厅将包括管理服务事项管理后台系统和隶属于网上办公大厅的多个子系统，并以“网上办事大厅”网站的整体形象出现在师生和公众面前，并同时涵盖各个分支子系统的信息内容。网上办事大厅的建设采用“统一规划、协同建设、分级管理”的模式为高校各职能部门的管理事务事项提供统一的网站系统平台。http://www.aolongsoft.cn/d/file/soft/2018-05-11/15c67256e80f9b757e9a2b05a6078391.png产品架构 基于Java平台的综合管理系统，基于SOA（面向服务架构）的架构体系，采用Bootstrap框架体系和HTML5 & CSS3技术，具有安全、开放、高效、灵活的特点，以及跨平台性和良好的可移植特性。  1）通过遵循相关技术标准和规范，提供统一的业务术语和统一的信息标准，保证信息的一致性，信息系统的一体化，从而使用户对业务应用的理解保持一致；提供了统一的技术及安全标准，为信息系统的集成和互连互通提供技术规范保障。 2）通过开放平台可接入第三方应用，提供完善的业务流程管理解决方案；梳理办事流程需求、实现流程仿真、流程设计、指标分析等开发工作，将现有的办事流程移植到办事大厅中；开放服务接入入口，建立统一应用管理机制，实现服务的分类、注册、上下架审核，打破应用系统壁垒，丰富办事服务。http://www.aolongsoft.cn/d/file/soft/2018-05-11/3a9ade26f0d4d2883efb6c19520e9af1.png