该项目来源于部级科研课题，主要以精密传动系统为研究对象，建立了动态传动精度模型，分析了传动系统中各零件的加工误差、装配误差、间隙及齿轮啮合刚度、轴承刚度等因素对传动误差的影响；开发出传动误差测试系统，实现了传动误差的高精度测试，其测试精度为±2角秒，并可分析传动系统单项传动误差和各次谐波。 该传动误差测试系统可广泛应用于各种精密传动系统的误差测试与分析中，如齿轮机床、数控机床、精密减速机、工业机器人等的传动系统中。该项目由一支从事多年传动系统设计、制造的高水平科研团队承担，多年一直从事该产品的开发，积累了较丰富的设计制造经验，承担了多项国家863课题、国家重大专项课题、省部级课题等。

目概况    目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。    为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝的自动实时跟踪。己完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点    已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性；    铝镁硅合金框架弧焊机器入柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。技术指标    国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低，焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。    首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊枪姿态误差，±0. 045mm，±0.040mm;其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等），±0. 030mm，±0.020mm;视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。市场前景    成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件／年，达到4万件。按人工焊接生产水平，支出费用为72万x3. 5=252万，机器人的投入成本1年半内可收回，且可满足使用单位近3-5年的发展需求。    按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010年产量可达5.5万件，2台机器人工作站每年可生产5. 68万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万x4. 6=331.2方元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元，利税1. 2-1.5亿元。    市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。

XM-434晶状体、虹膜、角膜、玻璃体   XM-434晶状体、虹膜、角膜、玻璃体为眼球配件，放大6倍，4部件。 尺寸：放大6倍 材质：PVC材料

XM-434晶状体、虹膜、角膜、玻璃体   XM-434晶状体、虹膜、角膜、玻璃体为眼球配件，放大6倍，4部件。 尺寸：放大6倍 材质：PVC材料

本发明提供了一种基于生物信息学的方法构建蔷薇科原始染色体的方法及其应用。本发明方法是通过对比苹果、草莓和梅花三个蔷薇科已知基因数据，鉴定同源基因，确定参考物种染色体间关系，确定已测序物种与参考物种染色体间关系，从而构建蔷薇科原始染色体和确定测序物种从祖先染色体的进化历史。

本发明公开了一种刺槐的离体培养和植株再生的方法，以不同胚龄的合子胚为外植体，以ms基本培养基+mes？500mg/l+谷氨酰胺250mg/l+水解酪蛋白500mg/l+萘乙酸0.1-1.0mg/l+6-苄氨基腺嘌呤0-1.0mg/l+蔗糖30g/l+琼脂6g/l为体细胞胚诱导培养基，直接诱导获得刺槐体细胞原胚，然后进行体细胞胚的成熟、萌发、壮苗培养获得再生植株。本发明方法中体细胞胚的诱导率高，每个外植体平均体细胞胚数达到5.4-10.8个；体细胞胚萌发率、移栽成活率高，可以在短期内形成大量优良的刺槐再生植株，是工厂化大规模生产刺槐植株的简便、快捷的技术体系。

本发明公开了一种天然高乳化性油脂体粉末及其制备方法。油脂体的制备方法包括如下步骤：(1)将原料玉米胚芽破碎；(2)将破碎后的玉米胚芽与水混合，在碱性条件下进行第一次浸提；(3)将浸提后的混合物料进行磨浆；(4)将磨浆后的混合物料进行第二次浸提；(5)将第二次浸提后的混合物料进行过滤，收集滤液；(6)将滤液进行离心，收集上层物料，即可得到所述油脂体。本发明方法提高了油脂体的得率，方法无毒简便，成本较低，适合工业化；通过添加外添蛋白和均质使得油脂体乳液具有良好的乳化稳定性和抗氧化性，粉体在室温下有良好的储藏性能，可作为植脂末更健康的替代品。

项目成果/简介:本发明提供了一种基于生物信息学的方法构建蔷薇科原始染色体的方法及其应用。本发明方法是通过对比苹果、草莓和梅花三个蔷薇科已知基因数据，鉴定同源基因，确定参考物种染色体间关系，确定已测序物种与参考物种染色体间关系，从而构建蔷薇科原始染色体和确定测序物种从祖先染色体的进化历史。

成果介绍一种框构、框构体及其预制和建造方法，所述框构是以至少两个预制框件垂直组合连接或以至少一个预制框件与其它构件垂直组合连接形成的组合结构。框构包括墙框构、板框构、墙板框构。所述框构体是以框构作为其中的组合结构形成的空间结构体。以框构组成的框构体，具有重量轻、强度高、延性好的结构性能，同时具有大件预制、快速装配、方便连接的建造性能，可以便于优化组合型钢构件和混凝土构件的应用，可以灵活采用预应力配筋，可以便于建筑分隔墙体和楼板的配置。本发明可广泛应用于各种民用建筑，尤其适用于住宅建筑、医院建筑、宾馆建筑、学校建筑。技术创新点及参数本发明提供一种框构、框构体及其预制和建造方法，目的在于有效解决传统结构， 尤其钢筋混凝土预制装配结构的构件制作零散、安装就位困难、结构连接复杂的技术问题， 并解决钢筋混凝土结构厚重，以及抗震构造复杂、抗震措施不清晰的技术问题。市场前景本发明的框构体，具有重量轻、强度高、延性好的结构性能，同时具有大 件预制、快速装配、方便连接的建造性能，可以便于优化组合型钢构件和混凝土构件的应 用，可以灵活采用预应力配筋，可以便于建筑分隔墙体和楼板的配置。本发明可广泛应用于各种民用建筑，尤其适用于多层、高层住宅建筑、医院建筑、 宾馆建筑、学校建筑等的重型结构。

本发明公开了一种抗微动损伤的骨内牙种植体，由基桩、颈部和有外螺纹的体部构成，其中种植体的颈部的周面分为舌侧区、颊侧区、近中区、远中区四个区域；近中区、远中区表面涂覆有羟基磷灰石/四方氧化锆复合陶瓷涂层，舌侧区、颊侧区涂覆有羟基磷灰石涂层；体部的外螺纹的螺纹牙顶和螺纹牙底均为弧形。