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一种用于柔性膜转移的多自由度机械手
本发明属于柔性电子生产相关设备领域，并公开了一种用于柔 性膜转移的多自由度机械手，包括拾取单元、α转动模块、γ转动模 块、XYZ 三轴平移模块、气路分配单元和视觉定位单元，其中拾取单 元具备绕 Y 轴转动的β转动自由度，并可在轴向和周向上对吸附区域 进行调整；α、γ转动模块和 XYZ 三轴平移模块则分别用于实现机械 手绕 X 轴和 Z 轴转动的α和γ转动自由度以及 XYZ 三个方向的平动 自由度；气路分配单元执行拾取单元内部各个真空气路的开关控制和 真空度检测；视觉定位单元用于实现柔性膜在 XY 平
华中科技大学
2021-01-12
一种施工用快速检测土壤含水量机械设备
本实用新型公开了一种施工用快速检测土壤含水量机械设备，包括存储箱，所述存储箱的顶部设置有与其活动连接的箱盖，所述存储箱内部的左侧设置有加热水箱，所述加热水箱顶部的左侧设置有加热基座，所述加热基座的底部设置有电加热丝，所述电加热丝贯穿加热水箱的箱壁并延伸至加热水箱的内部，所述加热水箱顶部的右侧设置有进水管。该施工用快速检测土壤含水量机械设备，在施工的过程中，施工工地能很方便的对土壤的含水量进行检测，方便了施工工地的施工，有效缩短了施工前的准备时间，节约了大量的人力资源，同时为施工单位节约
安徽建筑大学
2021-01-12
一种接触式机械振动条件下增材制造方法
本发明提出一种接触式机械振动条件下增材制造方法，通过在电弧送丝增材制造或者激光送粉熔化增材制造的过程中，同步引入一定频率的机械振动，使零件处于一种微振动状态，通过机械振动作用于增材制造过程中形成的微小液态熔池，起到细化晶粒，使组织变得更加均匀和减少甚至消除气孔、夹杂及未熔合现象。同时振动作用于刚凝固的金属，使振动产生的应力和增材制造过程中产生的残余应力叠加产生局部塑形变形，达到减小增材制造零件的残余应力和变形的
华中科技大学
2021-04-14
一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手
本实用新型公开了一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手。本实用新型中的机械手本体由许多段构成，相邻两段由万向节或球铰构成的关节连接，每段的运动由控制绳驱动；机械手每一段中安装有体积可调节的浮囊。相比传统水下作业机械手，本实用新型具有重量轻、结构简单、姿态灵活、柔性好等优点，适用于空间狭小、复杂的场合作业；而且，可通过调节每一段浮囊的体积来控制每段的净浮力，从而能够充分利用环境水的浮力作用，来提高机械手的负载操作能力。
浙江大学
2021-04-13
一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统
本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统，属于轨迹跟踪技术领域，方法包括：获取机械臂期望轨迹信息，包括期望位置q<subgt;d</subgt;，期望角速度期望角加速度基于给定系统总扰动d，建立机械臂动力学模型；设计神经网络干扰观测器，估计系统总扰动，获取系统干扰估计值y；设计超螺旋滑模控制器和全局非奇异终端滑模面s，获取基于机械臂期望轨迹信息和给定系统总扰动d的等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;；基于系统干扰估计值y和等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;，获取满足Lyapunov稳定性分析的机械臂控制律u，实现机械臂轨迹跟踪。本发明能够提高机械臂系统的稳定性和轨迹跟踪性能。
南京工程学院
2021-01-12
搭建简单机械北京初一开放性实验活动器材
产品详细介绍
全套器材由272个零件组成
搭建简单机械是北京初一开放性科学实践活动课第22个实验：学生要完成3个实验项目：1组装跷跷板、2组装手动升国旗装置、3组装风车。
北京市初中开放性科学实践活动课实验
1 神奇的干簧管
2 无尽头的灯廊
3 简易电动机的秘密
4 公道杯的秘密
5 巧借地球引力
6 神奇的滚筒
7 神奇的两心壶
8 “听话”的笑脸
9 不用轮子的小车
10 神奇的金属片
11活性炭的应用
12从海水中生产饮用水
13静电发动机
14神奇的生物电
15磁现象
16矿石收音机
17空气的利用
18空气压力 一种无形的力量
19流动的空气
20太阳能的利用
21热机中能量和运动的转换
22搭建简单机械
23惊险的平衡
24组装风车驱动系统
25组装工程车及驱动系统
北京可普仪器设备有限公司
2021-08-23
专家报告荟萃⑳ | 陕西师范大学副校长陈新兵：师范大学与中小学校一体化协同实践育人的探索
陕西师范大学前身是1944年成立的陕西省立师范专科学校，1978年成为教育部直属师范大学，2005年入选全国“211工程”建设高校，2017年入选国家“双一流”建设高校，八十年来为国家培养了大批卓越教师和拔尖创新人才。“十四五”以来，确立“两条主线、一个根本、一个关键”的发展思路，朝着建设中国特色、世界一流师范大学的目标加速迈进，人才培养质量不断提升。
中国高等教育博览会
2025-01-22
一种等离子体诱导组织再生的装置
本发明涉及等离子体的应用技术，尤其是一种等离子体诱导组织再生的装置。一种等离子体诱导组织再生的装置，包括输入模块、脉冲发生模块、人机交互系统和活性室温等离子体发生模块，输入模块输入电能，通过脉冲发生模块产生高频高压脉冲，所输出的高频高压脉冲由人机交互系统根据处理剂量需求调节，活性室温等离子体发生模块在高频高压脉冲的作用下产生人体可安全接触的低温等离子体，低温等离子体呈射流状喷出，产生的等离子体在垂直于喷射方向的不同横截面上的决定性活性基团实时时空分布呈现圆环形，长度为2～8cm，呈紫色，温度介于10℃～40℃之间。该装置能够在不伤害表皮组织的前提下，激活组织细胞如皮肤毛囊干细胞，促进其再生。
清华大学
2021-04-10
单一乙烯聚合制备聚烯烃热塑性弹性体
聚烯烃热塑性弹性体由于具有优异的机械性能和加工性能得到了广泛的应用，但是现有高性能聚烯烃 热塑性弹性体主要是通过乙烯和α-共聚得到，催化剂的要求高以及生产工艺复杂，成本高。本项目采用 具有自主知识产权的α-二亚胺镍催化剂，催化单一乙烯可控链行走聚合直接制备新型聚烯烃热塑性弹性 体。单体价格低廉，工艺简单，具有良好的产业化应用前景。在实验室研究的基础上，目前正在与中石油 兰州化工研究中心进行相关产品的中试合作开发。
中山大学
2021-04-10
一种治疗大菱鲆红体病的中药组合物
本发明提供一种治疗大菱鲆红体病的中药组合物，由以下重量份数的原料配制而成：金银花10‑30份，连翘10‑30份，牛蒡子10‑20份，大青叶20‑40份，元参10‑20份、紫草10‑30份，黄芩5‑20份，僵蚕10‑20份，陈皮5‑20份，土茯苓10‑30份，薄荷10‑30份。制备方法为水煎剂或按上述重量份称取原料，洗净、晾干，粉碎，过80‑100目筛，得到细粉即可。本发明通过中药组合物的清热解毒、消痛散结作用，针对大菱鲆红体病进行治疗，同时可以提高大菱鲆抵御其他疾病的能力。
青岛农业大学
2021-04-11