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一种用于柔性膜转移的机械手控制系统
本发明属于柔性电子生产相关设备领域，并公开了一种用于柔 性膜转移的机械手控制系统，包括多自由度机械手、多传感器反馈单 元和控制单元，其中多自由度机械手用于对柔性膜执行转移操作；多 传感器反馈单元包括 CCD 传感器、激光位移传感器、重力传感器组、 真空传感器、压力传感器等，并用于对机械手包括位置、姿态、真空度和接触力在内的多项状态指标执行检测；控制单元则基于多传感器 反馈单元的信息，对机械手整个转移过程的操作执行精确控制，同时 还可对拾取头工作段的吸附面积大小进行灵活调节。通过本发明，可 根据柔性膜
华中科技大学
2021-04-14
一种面向 GPU 集群的资源管理方法和系统
本发明公开了一种面向 GPU 集群的资源管理方法，包括：主管 理节点建立两张表：资源信息表和任务信息表；主管理节点接收到新 任务；判断任务是 CPU 任务还是 GPU 任务；主管理节点查找满足任 务需求的空闲资源；对于 CPU 任务，次管理节点对任务的数据进行预 处理，将数据片分发到其管理的所有节点进行计算，计算完成后，主 管理节点根据任务号回收次管理节点管理的所有节点的相关 CPU 资 源；对于 GPU 任务，在检
华中科技大学
2021-04-14
一种全通道调制编码的角度复合散斑降噪系统
本实用新型公开了一种全通道调制编码的角度复合散斑降噪系统，包括低相干宽带光源、环行器、光纤耦合器、参考臂、样品臂、光谱仪和处理单元模块；其中：参考臂由第一偏振控制器、第一准直透镜、聚焦透镜和平面反射镜组成；样品臂由第二偏振控制器、第二准直透镜、正交扫描装置和物镜组成；光谱仪由第三准直透镜、衍射光栅、傅里叶透镜和高速线阵相机组成；利用本实用新型获得的多个空间角度复合的样品结构图像，其散斑噪声有所降低，图像质量提高，结构图中的细节信息更加清晰。
浙江大学
2021-04-13
天为piMES钢铁行业产销一体化管理系统
天为 piMES 钢铁行业产销一体化管理系统（ TianWei process industry Manufacturing Execution System ，简称天为 piMES ）是专门面向国内钢铁制造企业的专业化软件平台，系统解决了钢铁制造企业经营管理系统与设备控制系统之间产生的信息断层问题， MES 系统上对经营管理系统接收生产计划和技术要求数据，下对生产车间各种自动控制设备进行数据采集，通过 MES 的生产作业计划、物料、质量、计量、成本等系统功能，提高企业订单执行和生产过程控制能力，强化产品质量管理，降低控制成本，提升客户满意度。
大连理工大学
2021-04-13
天为piMES流程型企业产销一体化管理系统
我国特钢企业基础自动化水平高但生产管理手段落后、上层管理与底层控制相互割裂、信息不畅通的问题，针对特钢企业的生产特点，大连理工大学 CIMS 中心设计开发了天为 piMES 流程型企业产销一体化管理系统，专门面向国内钢铁制造企业的专业化软件平台，系统解决了钢铁制造企业经营管理系统与设备控制系统之间产生的信息断层问题， MES 系统上对经营管理系统接收生产计划和技术要求数据，下对生产车间各种自动控制设备进行数据采集，通过 MES 的生产作业计划、物料、质量、计量、成本等系统功能，提高企业订单执行和生产过程控制能力，强化产品质量管理，降低控制成本，提升客户满意度。
大连理工大学
2021-04-13
一种真正射影像绝对遮挡区域修补方法及系统
一种真正射影像绝对遮挡区域修补方法及系统，包括加载真正射影像及相应的坐标系统参数，分别 加载真正射影像相应的 DEM 三角网格数据和 DBM 三角网格数据，将真正射影像中被 DEM 三角网格所 覆盖的区域内像素点标定为地面点，将真正射影像中被 DBM 三角网格所覆盖的区域内像素点标定为建 筑点；根据邻域范围内相同属性进行像素点修补。本发明能够有效修补真正射影像中绝对遮蔽区域，各 像素属性明确，能够采用相同属性的像素进行修补，因此保证了最大程度的保真，基本不存在地面像素 补到屋顶面上或屋顶面像素补到地面上的情况
武汉大学
2021-04-13
一种基于自适应调节基准向量的LTE信号传输系统
一种基于自适应调节基准向量的LTE信号传输系统。本发明的基于自适应调节基准向量的LTE信号传输系统解决了现有LTE系统的传输效率和传输带宽的互相受限的问题，同时也较好的解决了较高调制增益对系统传输效率的影响问题，大幅提高了频带利用率。所述系统包括发射单元、接收单元和编码向量偏移关系预设单元，其中，所述发射单元包括依次连接的第一多路变换单元、分组单元、联合发射信号生成单元、以及射频发射单元，所述接收单元包括依次连接的相关器单元、多路恢复单元、以及第二多路变换单元。
青岛农业大学
2021-04-13
一种基于极化码的级联纠错编译码方法和系统
本发明公开了一种基于极化码的级联纠错编译码方法，属于纠错编译码技术领域。该方法在发送端，外编码器首先对插入了固定比特的信息序列进行编码，得到外码码字；外码码字作为极化码编码器的输入序列，进行极化码编码，并得到级联码码字；接收端译码器采用联合的 SCL 译码算法进行译码。同时本发明还公开了一种基于极化码的级联纠错编译码系统。本发明技术方案提供的编码方法的误帧率性能显著超越采用 SCL 译码算法或者 CRC-aided-SCL 译码算法下的极化码误帧率性能；且本发明的外编码器存储复杂度、运算复杂度极低，编码简单；本发明采用的联合的 SCL 译码算法相对于原始 SCL 译码算法以及 CRC-aided-SCL 译码算法无译码复杂度的提升，有利于工程实现。
华中科技大学
2021-04-11
一种用于柔性膜同步输送的夹持进给系统及其应用
本发明公开了一种用于柔性膜同步输送的夹持进给系统，包括沿进给方向依次间隔布置的多套夹持进给装置，且每套夹持进给装置包括一动夹持进给组件和一静夹持进给组件，通过各动夹持进给组件和静夹持进给组件对所述柔性膜的交替夹持，并且在所述动夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件沿进给方向移动，在所述静夹持进给组件夹持时该动夹持进给组件返回初始夹持位置的循环过程，实现对所述柔性膜的进给输送。本发明还公开了利用上述系统进行柔性膜同步输送的方法。本发明在柔性膜的输送过程中始终有夹持进给组件夹持柔性膜，同时采用夹紧或松开的交替切换，实现柔性膜的往返间歇进给，而且使进给驱动组件同时运动，保证柔性膜在多个位置的同时进给。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于移动终端的泊车管理方法及系统
本发明公开了一种基于移动终端的立体车库泊车管理方法及系统，对用户进行分类，对不同类别的用户差异化管理；对持用终端的注册用户，停车管理包括接收用户请求、车位查询、预约停车、车辆识别、生成引导信息、计时收费、控制停放、车位状态更新；取车管理包括接收用户取车请求、车辆识别、计时收费、车位状态更新；对于持用终端的未注册用户，停车管理包括车辆识别、生成终端与车辆对应关系、生成引导信息、计时收费、控制车辆停放、车位状态更新；取车管理包括车辆识别、收费识别、车位状态更新等；针对无终端用户保留传统车库立体停取车的人工管理方式。本方法基于当前立体车库的总体结构和运营模式，简化并优化了立体车库停取车管理。
华中科技大学
2021-04-11