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一种基于深度图像的手势识别方法与系统
本发明公开了一种基于深度图像的手势识别方法，训练数据集和测试数据集中的深度图像通过深度传感器采集得到，首先计算图像中人体区域的最小深度值，再利用深度阈值，结合人手是离传感器最近物体的预设条件，分割出深度图像中的手势；然后获取手势在三个正交平面上的投影图，分别称为正视投影图、侧视投影图和顶视投影图；接着提取三个投影图的轮廓片段包特征，并级联成原始深度手势的特征向量；最后训练分类器，对从待识别深度图像中获取的手势特征向量进行分类，得到待识别手势的识别结果。本发明还提供了相应的手势识别系统。本发明方法手势识别简单易行，推广能力强，识别准确率高，能有效克服杂乱背景、光照、噪声及自遮挡等不利因素的影响。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于显著图的多标签图像识别系统
本发明提供一种基于显著图的多标签图像识别系统，包括裁剪图像的图像预处理模块，由此得到特征图的特征提取模块，根据特征图得到置信度分数以及分类权重的分类模块，通过训练控制模块控制训练模块对置信度分数以及特征图处理得到损失函数对特征提取模块以及分类模块更新，最终识别控制模块将自然场景图像经过图像预处理模块、更新得到的特征提取模块以及分类模块得到置信度分数通过判断出自然场景图像标签。因此本实施例提供的多标签图像识别系统根据多标签分类损失函数以及多标签分布损失函数迭代能够在多标签图像识别过程中减少复杂背景和物体形变的干扰，避免受到遮挡、光照、视点等的干扰并提高多标签图像识别的准确率。
复旦大学
2021-01-12
一种超滤膜打压、装配、包装自动化生产系统
本发明提供一种超滤膜打压、装配、包装自动化生产系统，包括打压装置、装配滑台、打包滑台、吊装装置和用于滤筒在各工位之间运转的搬运装置。滤筒通过搬运装置移动到设置在作业区域内的打压装置中进行打压处理，打压完成后通过搬运装置移动到装配滑台上，通过装配滑台从作业区域滑动至安全区域进行装配，装配完成后从安全区域回到作业区域，随后通过搬运装置移动到打包滑台上，通过打包滑台从作业区域滑动至安全区域，最后通过吊装装置将滤筒移动至包装箱内。本发明可实现超滤膜的自动打压装配和包装，大幅提高超滤膜的搬运效率，减少工位切换时间，降低劳动强度，最大程度降低安全风险，可增加产能和降低生产成本。
南京工程学院
2021-01-12
一种雷达视觉融合应急形变监测快速部署系统及方法
本发明公开了一种雷达视觉融合应急形变监测快速部署系统及方法，系统包括：钳臂系统、履带式移动底盘和控制系统；钳臂系统用于自动夹持、旋紧监测设备，并精确调整设备角度和方位；履带式移动底盘具备自主导航能力，适应复杂地形；控制系统用于自动规划路径、识别最佳安装点，并远程操控设备部署过程。方法包括：步骤S1：路径规划与导航；步骤S2：设备运输；步骤S3：自动安装；步骤S4：远程监控与调试；步骤S5：自适应调整；步骤S6：进行结果计算。本发明实现了监测设备的智能运输、精准安装和自动调试，提高了部署效率与安全性。
南京工程学院
2021-01-12
一种真双极柔性直流输电系统的站级控制方法
本发明公开了一种对真双极系统的站级控制策略，换流站正、负两极换流器独立控制、运行，提高直流输电系统灵活性和可靠性，彻底解决原有系统中换流站与无源网络或孤岛新能源交流网络相连时失去有功功率调节能力、换流站与有源交流网络相连时正、负极电网间潮流不可调等问题。换流站与无源网络相连时，具有调节正、负极直流线路功率的能力；换流站与孤岛新能源交流网络相连时，具有调节正、负极直流线路功率的能力；换流站与有源交流网络相连时，通过换流站调节正、负极电网间潮流。
东南大学
2021-04-11
一种基于超材料结构的梯级耗能防船撞系统
本发明公开了一种基于超材料结构的梯级耗能防船撞系统，包括超高性能混凝土面板、梯级耗能防撞层、橡胶护舷、桥梁桥墩、桥梁承台和桥梁桩基，梯级耗能防撞层包括可变刚度单元、轻质耗能材料、竖向钢板、上顶板及下底板，可变刚度单元为多个内凹六边形单元通过横向及纵向钢板连接而成，中间空心结构内部填充聚氨酯泡沫、陶粒、橡胶粒等可以吸收和分散冲击能量的轻质耗能材料。可变刚度单元与各钢板之间焊接形成整体，防护装置与被保护桥墩之间通过橡胶护舷连接。该防护装置受撞击时的整体刚度会随着结构变形而增大，因此本发明具有可变刚度的梯级耗能防撞效果，能有效延长船桥碰撞时间且减小船舶撞击力，实现船舶与桥梁的双向保护。
南京工业大学
2021-01-12
一种基于射流冲击冷却的航空器热管理系统
本发明公开了一种基于射流冲击冷却的航空器热管理系统，涉及航空器热管理散热系统技术领域，包括设备舱，所述设备舱的内侧多个放置板，相邻的两个所述放置板之间放置有芯片组，所述放置板的内部开设有冷却槽，相邻的两个所述放置板之间设置有风冷组件，所述风冷组件对芯片组进行降温。本发明通过安装有风冷组件，风冷组件能够在利用风机产生气流，将液氮通过细管限制在通风孔处，使通风孔处的空气成为冷空气，气流经过冷空气区域吹向芯片组，通过调节通风口的朝向，能够对芯片组进行精准散热，提高散热效果。
南京工业大学
2021-01-12
一种用于浓缩池的悬浮物浓度实时检测系统
本发明属于浓度探测技术领域，具体涉及一种用于浓缩池的悬浮物浓度实时检测系统。本发明包括固定架、重物探测机构、对重物进行清洁的自清理机构、位移探测器、拉力探测器和控制器，所述重物探测机构至少包括驱动单元、探测绳、重物和第一卷筒，驱动单元包括与控制器相连的驱动电机，驱动电机的输出轴与第一卷筒相连，所述探测绳的一端与第一卷筒固接，且探测绳卷绕在第一卷筒上，所述探测绳的另一端自由下垂并与重物固接；所述探测绳的长度使得重物处于能够自由进入或脱离浓缩池中悬浮液的状态；本发明能够实现对浓缩池内悬浮物浓度变化的自动、连续、及时地测量，测量数据准确，且整个检测系统自成体系，并实现实时监测和反馈。
安徽理工大学
2021-04-13
一种基于四元数理论的立体视觉测量系统
本发明提出了一种基于四元数理论的立体视觉测量系统，包括：输入层1、输入层2、计算模块和输出层，在输入层1中，获得实时视频流；在输入层2中，使用图像语义分割技术分离背景，评估视场内各个物体的清晰程度，选择其中清晰度最高的物体作为显现目标，输入到计算模块；在计算模块中，采用了五种具体技术对低频微振动进行滤除、提取自身时变姿态和基于四元数理论进行相邻帧之间的平滑处理，能够有效地提升动态视觉测量与检测的输出鲁棒性与准确性，优化视频流；最后，输出层将画面连接在人机交互显示屏，显示优化后的测量数据与重建视频流信息，不仅在视觉质量上得到提升，还能在动态物体跟踪、姿态估计等应用中提供更准确的实时反馈。
南京工业大学
2021-01-12
一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统
本发明具体涉及一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统。该系统由直升机主旋翼、旋翼桨毂、主旋翼减速器、相机保护罩、云台相机、相机升降杆、升降杆固定螺栓、电机、减速器、深沟球轴承、直升机机身构成。该设计通过将云台相机和升降装置安装在主旋翼桨毂内，当需要对地面及周围环境进行监控时，电机减速器带动丝杆旋转，使得升降杆带动云台相机伸出至旋翼上方一定距离处，此时云台相机将监控到更加广阔全面的环境信息。该系统有利于直升机在含有大量沙尘等离散相颗粒的干燥环境中贴地飞行、悬停或降落时，能有效减少沙尘等颗粒带来的不利影响，提升飞行安全性。
南京工业大学
2021-01-12