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一种无人机曲率连续可调路径规划方法
发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法，包括以下步骤:第一步，路径曲率连续化， 利用参数化的 Catmull-Rom 曲线连接各路标点，通过优化插值方法保证连结点处曲率连续;第二步，计 算路径曲线各点曲率值，查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点 Pointstart、终点 Pointgoal;第三步， 采用最小曲率圆转移法，利用曲率值单调变化的 Bezier 曲线连接 Pointstart、Pointgoal。与现有技术相
武汉大学
2021-04-14
一种多层膜复合而成的保温隔热材料
多层膜复合的保温隔热材料不仅通过膜与膜之间的空腔减少或阻断了热量的传导和对流，而且还对热量的辐射也有相当的阻滞作用。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
目前我国建筑行业普遍采用的是外保温技术，相关期刊论文也普遍认为外保温优于内保温，甚至在节能效果上也是如此。为了解决保温材料的厚度问题，构想出了一种多层膜的复合材料，这种材料由很多层膜组成，每张膜的两面对红外线的反射率差别相当大，其中一个面为高反射表面，另一个面为低反射表面，当若千层这种膜按照相同的排列朝向并列放置时，若将其周边以胶黏剂密封，就形成了一种保温隔热材料。这种多层膜复合的保温隔热材料不仅通过膜与膜之间的空腔减少或阻断了热量的传导和对流，而且还对热量的辐射也有相当的阻滞作用。与传统的保温材料相比，有望成为一种性能优异且应用前景广阔的保温隔热材料。这种材料若用于保温隔热材料，其显著优势有:1.厚度薄:若使用20层超薄膜，其厚度也只有仅仅3-4毫米。将有可能在内保温建筑装饰材料中得到推广。2.经济性好:材料重量轻，制作工艺相对简单，成本也相对低廉。
西南交通大学
2022-09-13
一种去除半环表面多余橡胶的切割装置
本发明提供了一种去除半环表面多余橡胶的切割装置，加工机械技术领域。它能有效地解决链条表面橡胶的多余部分的切割问题。包括机架和连接空压机的储气罐及气缸，储气罐设在机架下方，通过管路与气缸连接，调整平台通过螺栓与设在底座上的立柱连接，气缸通过其导向套与调整平台定位并固定，气缸的活塞与定制的法兰通过螺纹连接；法兰通过螺钉与连接板固定，连接板与上刀具安装座贴合设置并通过螺纹连接；下刀具安装座中设有一片刀口呈U型的刀片及两片刀口呈凹半圆的刀片，下刀具安装座通过贴合的表面安装在底座上，上刀具座工作面与下刀具座工作面对称，设有一片刀口呈U型刀片和两片刀口呈凹半圆刀片。主要用于切割链条半环橡胶。
西南交通大学
2018-09-19
一种具有减振作用的旋转稳定器
1）橡胶套在钻进时能有效吸收振动，提高导向机构的稳定性；2） 抗磨件为硬质合金钢，耐磨性好且能拆卸，如发生磨损，只需要更换抗磨件，故能降低作业成本；3）螺旋密封是一种高性能动力密封，可适用于高温、高压下流体介质的密封，配合毛毡密封圈能很好的保证轴承的密封，能提高轴承的使用寿命；4） 扶正体与旋转心轴之间为间隙配合，故能保证扶正体不随旋转心轴旋转，能起到良好的扶正、稳定作用；5）扶正体端部圆角、橡胶套端部圆角以及抗磨件端部斜坡结构能有效的防止载荷集中。
西南石油大学
2016-02-29
一种轨道交通列流图自动编制方法
本发明涉及一种轨道交通列流图自动编制理论及方法。
西南交通大学
2015-02-22
一种视频摘要中事件与背景的融合方法
本发明公开了一种视频摘要中事件与背景的融合方法。该方法在前景检测与目标跟踪的基础上，将事件与背景的融合问题分成事件预处理、背景帧选择、事件与背景融合三个步骤。首先对事件进行预处理，包括对事件按面积大小排序并调整局部亮度；然后，用事件投票的方式选择最优背景帧，使尽可能多的事件落在该帧背景上；最后融合事件与背景，根据当前位置的像素点在背景帧上的状态标志值和在图像块上的二值前景值选择使用泊松图像编辑方法融合或加权融合
华中科技大学
2021-04-14
一种基于渐变能量带的双面焊接激光设备
本发明公开了一种基于渐变能量带的双面焊接激光设备，包括 反光板支架以及依次平行放置且安装在反光板支架上的第一矩形反光 板，第二矩形反光板和第三矩形反光板；第一矩形反光板和第三矩形 反光板关于第二矩形反光板对称；第二矩形反光板的第一表面镀有对 激光具有透过率为 T 的膜，第二矩形反光板的第二表面镀有对激光的 全透膜；第一矩形反光板的第二表面镀有对激光的全反膜，第三矩形 反光板的第一表面镀有对激光的全反膜。本发明巧妙地利
华中科技大学
2021-04-14
一种输出空心激光光束的方法和装置
本发明公开了一种输出空心光束的方法，包括：(1)激光器产生 的实心光束，经整形系统整形为中空的环形泵浦光；(2)该中空的环形 泵浦光，沿光轴入射到耦合系统，该耦合系统将所述环形泵浦光变换 成合适直径大小的空心光束；(3)该空心光束从激光谐振腔的一端面耦 合进入谐振腔，对激光器增益介质进行泵浦，通过相位控制使得所述 谐振腔中的增益介质吸收泵浦光产生连续的空心激光输出。本发明还 公开了一种空心光束输出装置。本发明的装置和
华中科技大学
2021-04-14
一种基于硅基液晶的波长选择开关
一种基于硅基液晶的波长选择开关，属于光交换器件，解决现 有基于硅基液晶的波长选择开关输出端口数量受到限制的问题。本发 明由设置在光路上的输入单模光纤、偏振转换组件、反射镜、傅里叶 透镜、衍射光栅、硅基液晶相位空间光调制器、自聚焦准直透镜阵列 和输出二维单模光纤阵列构成。本发明对需要交换的光束利用硅基液 晶相位空间光调制器实现二维偏转，使波长选择开关输出光纤阵列的 光束由一维向二维转化，能够大幅度增加波长选择开关输出端
华中科技大学
2021-04-14
一种基于谐振的磁场发生装置及其设计方法
本发明公开了一种基于谐振的磁场发生装置及其设计方法，相比于常见的磁场发生装置，其主要创新在于大幅提高了电到磁的转换效率，实现了低噪声、低谐波磁场的产生。在确定磁场发生线圈和检流电阻规格后，计算它们在工作频率 f 下的串联阻抗 ZL；利用串联阻抗 ZL 推算谐振电流比 Iratio 的最大值；根据期望的谐振电流比 Iratio，滤波器截止频率 f1、f2，通带纹波推导滤波器参数；最后对磁场发生装置组装调试。
华中科技大学
2021-04-14