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一种数控机床滚珠丝杠磨损状态的预测方法
本发明公开了一种数控机床滚珠丝杠磨损状态的预测方法,其 包括如下步骤:采集数控机床进给轴电机的三相电流信号,并进行预 处理,然后计算三相电流的均方根值 IRMS;对均方根值 IRMS 进行频 域分析,获得进给轴的滚珠丝杠磨损前后的电流信号频域能量分布, 根据滚珠丝杠磨损前后电流信号频域能量分布的对比,获取电流信号 突变时所对应的频率;根据获取的频率选择小波包分解层数,对均方 根值 IRMS 进行小波包分解,获得多个小波包分量,对敏感段小波包 分量重构
华中科技大学 2021-04-14
一种细胞寻址微流控芯片、细胞分析装置及方法
本发明公开了一种细胞寻址微流控芯片、细胞分析装置及方法。所述芯片包括细胞培养通道、一对侧压通道、寻址通道、刺激通道和废液通道;工作时,芯片处于寻址状态,则寻址通道压力大于刺激通道;芯片处于刺激状态,则刺激通道压力大于寻址通道。所述细胞分析装置包括所述微流控芯片、信号采集装电气比例转换阀,芯片侧压通道、寻址通道和刺激通道的入口端通分别与独立的电气比例转换阀相连,每个电气比例转换阀根据不同电信号,输出相应液压;信号采集装置设置在细胞培养通道处,用于采集细胞信号或对细胞进行成像。本发明解决了现有基于微流控
华中科技大学 2021-04-14
一种基于超声颈动脉图像的内中膜自动分割方法
本发明公开了一种基于超声颈动脉图像的内中膜自动分割方法,包括:获取超声颈动脉纵截面图像,对该超声颈动脉纵截面图像进行灰度归一化处理,以得到归一化超声颈动脉纵截面图像,对该归一化超声颈动脉纵截面图像进行处理,提取去噪后的归一化超声颈动脉纵截面图像的特征图,计算特征图中每个像素点与其纵向相邻像素点的特征值梯度,将特征值梯度分布最显著的横轴作为感兴趣区域的中间横轴,从中间横轴分别向上和向下扩展,以得到感兴趣区域,获取感兴趣区域 R 的灰度梯度图,在估计的内中膜厚度的取值范围内依次取每一个整数值作为可能的内
华中科技大学 2021-04-14
一种可穿戴式上肢康复训练机器人装置
本发明公开了一种可穿戴式上肢康复训练机器人装置,包括肩关节、上臂、肘关节、前臂、腕关节和手掌。本发明机器人装置有 8个自由度,用来模拟人的上肢关节自由度,康复训练中能够提供较多的活动度,使人体上肢的主要关节都能得到辅助训练;采用可穿戴式结构,结构简单,重量轻,能穿着于患者身上,舒适性好,并且直接作用于患肢,因此训练的针对性强,效果好。多自由度的结构设计,可以满足多种控制方式,可以辅助患肢进行单关节运动和多关节复合运动的康复训练,达到辅助完成患者的日常生活需要的目的。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置
本发明公开了一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置。光源为红色发光二极管,光源柜位于被测玻璃下方,光源柜顶部狭缝与玻璃的行进方向垂直。摄像机组位于被测玻璃上方,控制柜内设置有客户机组、工业交换机和信号滤波器。客户机组设置有 n 台带图像采集卡的客户机,客户机分别与摄像机组中的摄像机连接,信号滤波器分别与光电编码器和各客户机相连,光电编码器安装在被测玻璃上。打标机位于被测玻璃的上方,打标机与服务器相连,服务器控制打标机工作,并将缺陷信息录入产品缺陷数据库,并输出统计报表。本发明装置能够对浮法玻璃生
华中科技大学 2021-04-14
一种基于柔性传感器张力分布检测的纠偏器
本发明属于物料输送质量控制设备相关领域,并公开了一种基 于柔性传感器张力分布检测的纠偏器,其包括纠偏单元、流向调整单 元、角度测量单元、角度调整单元和中央处理单元,其中该纠偏单元 包括传动辊、张力辊、柔性传感器和纠偏执行机构等,由此实现张力 分布和总张力检测同时执行纠偏操作;该流向调整单元用于实现正负 双流向模式调整功能;该角度测量单元用于测量纠偏框架安装后的俯 仰角偏差和回转角偏差,并相应由所述角度调整单元执行俯仰角和回 转角的偏差消除。通过本发明,能够实时精确地获取物料输送时的张 力分布,并根据
华中科技大学 2021-04-14
一种具备双层定型相变材料层的建筑外墙结构体
本发明公开了一种具备双层定型相变材料层的建筑外墙结构体,其从外到内依次包括外定型相变墙板层、第一隔热层、墙体层、第二隔热层和内定型相变墙板层,其中外、内定型相变墙板层分别由相变 露环境下全年冷负荷最小,并当墙板层温度等于或高于 Tm1 时相变材料由固态融化为液态;该相变温度 Tm2 被设定为在其暴露环境下全年热负荷最小,并且当墙板层温度等于或高于 Tm2 时相变材料由固态融化为液态。本发明中还对两种定型相变墙板层的相变材料的组分及配料比进行了设计。通过本发明,能够更有效地降低外墙冷负荷和热负荷,显著
华中科技大学 2021-04-14
一种深冷加工镍基高温合金的参数优化方法
以喷射液氮的方式执行深冷加工,并为包括切削速度、切削深度和切削进给量在内的一系列待优化输入加工参数设定取值区间;根据 正交试验来执行多种工况下的车削加工,相应建立车削模型,并求解 各工况下作为研究变量的输出结果;选取切削温度、加工平面方向的 表面残余拉应力和最大残余压应力的深度这三个变量作为优化目标, 并采用响应面法进行拟合;对三个优选目标分别设定优化系数,并求 解获得在深冷加工条件下,上述待优化加工参数的最优解。通过本发 明,能够在主要车削加工输出结果之间取得良好的平衡,有效执行对 整体切削工艺参
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于浑浊流体的流速流向监测装置
本发明公开了一种浑浊流体监测装置,装置包括触杆、连接件、 弹性阻尼体、基座、导光管、光学透镜、光学定位传感器、光源发射模块和数据处理器;光学透镜与光学定位传感器及静止位置的触杆共 轴线;由光源发射模块发出的散射光经导光管导出,并通过光学透镜 聚光后投射至光学定位传感器上;数据处理器与光学定位传感器电信 号连接,用于接收光学定位传感器提供的光斑中心的坐标信息,即得 到当前触杆偏离静止位置的角度,计算得到流体的流速和流向。本发 明制造成本低、能效小、可批量安装使用、能够在浑浊水体等恶劣环 境下实时监测流
华中科技大学 2021-04-14
一种基于电机电流的铣削刀具碰撞快速辨识方法
本发明公开了一种基于电机电流的铣削刀具碰撞快速辨识方法, 该方法包括如下步骤:利用刀具进行试切,监测电机电流信号,提取 表征刀具状态的电流特征量 IRMS 值;对获得的 IRMS 值进行平滑处 理,以去除干扰信号;然后根据平滑处理后的 IRMS 值标定出各工况 下的幅值、斜率;利用刀具进行实际切削,实时获取刀具在实际切削 加工过程中的经平滑处理后的 IRMS 的实测值 A 和波动周期内的最大 斜率&n
华中科技大学 2021-04-14
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