（专利号：ZL 201410485637.4） 简介：本发明公开了一种五氧化二钒纳米带及其常温合成方法与应用，属于纳米材料和电化学储能技术领域。本发明的一种五氧化二钒纳米带的常温合成方法，向钒源水溶液中加入矿化剂，然后将加有矿化剂的钒源水溶液置于常温条件下搅拌，反应完全后，洗涤收集得到五氧化二钒纳米带；五氧化二钒纳米带为均匀超长纳米带，其长度为10-20微米，五氧化二钒纳米带的宽度为20-50纳米。本发明能够在常温常压下简单、低成本、高产

动态网络链路模拟系统模拟天地一体化网络的时变网络拓扑及时变链路特征，支持网络层及上层协议在网络环境中的测试。动态网络链路模拟系统由网络控制器和链路模拟器构成。网络控制器支持星座设定、收发信机参数设定、通信节点随时加入与退出。链路模拟器配置了标准以太网接口，每个接口模拟一个收发信机端口。链路模拟器负责模拟空间链路的时变特征，支持一对一、一对多、多对一链路的时延、误码率、冲突、带宽等链路属性的模拟。 主要技术指标 动态网络链路模拟系统主要技术指标： （1）动态网络链路模拟系统提供的以太网接口数量不小于 144 个； （2）支持一对一、一对多、多对一等拓扑的模拟； （3）模拟链路速率不小于 8Gbps； （4）模拟的时延范围为 [0ms, 300ms] ，时延精度为 1ms； （5）误码添加范围为整个 MAC 帧；

产品详细介绍   多路 HDMI/3D HDMI 采集方案 同时采集 4 路 1080p60 HDMI 信号     【应用领域】 1、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录制、视频会议，远程教育培训; 2、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备; 3、安检 X 光机、雷达图像信号、VDR纪录仪; 4、医疗 X 光机、CT机等; 产品特性 可同时采集 4 路 HDMI/3D HDMI 高清视频信号。 输入视频信号可达 1080p/60 Hz。 可采集 HDMI 中的 LPCM 音频信号。 微软 AVStream 标准驱动，可支持大部分 Windows 上的多媒体视频软件或流媒体软件。 尺寸：117mmx102.9mm。 高级特性 高性能 DMA 传输功能。 支持手工设定有效画面区域功能，可用于画面的剪裁和对特殊输入信号时序的支持。 输入支持多阶画面缩放功能，具有三种针对画面宽高比的缩放模式。 支持垂直滤波和运动自适应去隔行功能。 硬件色彩转换，可输出 YUYV、UYVY、NV12、I420、RGB24、RGB32 色彩格式。 输入支持色彩调节功能，可调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色相、Gamma;并可单独调节 R，G，B 三色的亮度、对比度。 输入支持画面水平、垂直反转功能。 固件可升级。 产品规格 主机接口 ：PCI-Express x4, Half-length, 700MB/s 传输带宽 输入接口： 4 个 HDMI 接口 HDMI视频输入 ：4 路 1080p/60Hz 高清 HDMI 信号 HDMI视频输入 ：4 路 LPCM 音频信号 HDMI输入格式： 符合 HDMI 1.4a标准，支持1080p/60Hz 8-bit 输出格式：40×30-3840×2160，帧率：1-100 fps 视频采样率：HDMI：165MHz 色彩空间：YUYV、UYVY、 NV12、I420、RGB24、RGB32 色彩空间转换：硬件色彩转换 去隔行： 垂直滤波去隔行;运动自适应去隔行 画面缩放：硬件5-Tap缩放 画面反转：水平;垂直 画面剪裁：有 图像调节：亮度/对比度/色调调节；饱和度调节/黑白，彩色控制；伽玛值调节 (Gamma)；单独调节R/G/B三色的亮度、对比度；  

产品详细介绍  应用领域： 针对用户、系统集成商等此款高清HDMI采集卡方便各公司的直接使用。在日见兴起的高清采集领域如教育录播，网络视频会议、远程培训、高清医疗、特技展台、多媒体高清视频采集等被广泛应用。   功能特点： · Full HD视频采集,最高可到1080P@30Hz · PCIe 1.0ax1 2.5Gbps总线结构 · 支持各种视频格式的软件编码 · 支持基于微软Directshow构架第三方软件 · 兼容多种流媒体软件：Media encoder，Flash media live encoder(FMLE)，Amcap ，VLC player等。 · 支持硬件ovelay 预监功能 · 支持格式：Flash(flv)、WMV9、Real10、Mpeg4、Divx、Xvid，ts、mp4等 · HDMI 1.4输入接口,HDCP 版本为1.3 · 网络流格式支持：UDP TS、Multicast。 · 标准的Windows 7/XP WDM驱动 · 兼容的播放器包括有:威力导演,X2,X4,完美解码,DVR2.5, Flash player等 · 色度引擎自动增强功能 · 自动检测输入信号的格式和模式 · 自适应静态检测和抖动检测 · 强大的反锯齿显示优化和平滑处理技术，能创造出高清晰度影像效果 · 具有运动自适应隔行处理、数字缩放和行场频变化功能   系统要求： Windows XP /Vista/Windows 7。 Pentium 4处理器，2.0 GHz 或更高版本。 至少10G硬盘空间。 512 MB RAM (推荐1G 以上DDR RAM)。 32位色，分辨率1024*768 以上(支持DirectX 3D，128 MB显存或更高版本)。 DirectX9.0C或更高版本。 采集1080，推荐酷睿双核 2.0 GHz以上CPU。 一个可用的PCI-E 1X/16X插槽。 推荐DX-VA显卡： ATI Radeon 7200 或更高版本。 nVidia Geforce MX 440 或更高版本。 Intel 82865 或更高版本。 CD/DVD-ROM。   采集卡硬件概述： 1.高速传输带宽：高速的PCI-E 1×高速接口，其带宽传输速度是PCI接口插槽两倍以上采用HDMI1.4标准，全面支持蓝光，兼容性超强 2.采用高清接口HDMI1.4，全面支持蓝光标准，高分辨率达到1920×1080@30Hz.HDCP版本支持到:1.3 3.全面支持Windows 7/Vista/XP/Win2003 4.全面支持Windows 7 并向下兼容Windows Vista/XP。同时支持32位及64位操作系统，使您能够更快捷稳定的在计算机中享受高清画面。 5.支持一机多卡,视频会议,网络直播客户关心的音视频同步编码,也完美支持. 6.支持多种格式的软件压缩 7.可支持VCD，SVCD，DVD，MPEG1，MPEG2等多种压缩方式，使压缩后的文件兼容几乎所有媒体播放软件。 8.标准DirectShow接口，支持第三方编辑软件 9.采用微软标准DirectShow接口，可以支持并兼容所有Windows平台下的第三方媒体编辑软件，可使用自己喜好的第三方媒体编辑软件。 10.高品质音视频同步：对每一帧精确采集的严格要求，让您可以享受到真正的数字视频、音频采集，实现完美视、音频同步 11.占用主机CPU率低：实时全分辨率高清无压缩音视频录制，让CPU从视频解压缩的工作中解脱出来 12.具有运动自适应隔行处理、数字缩放和行场频变化等功能，并拥有多种数字图像和数字降噪技术功能特点： 　　· Full HD视频采集,最高可到1080P@30Hz 　　· PCIe 1.0a x1 2.5Gbps总线结构 　　· 支持各种视频格式的软件编码 　　· 支持基于微软Directshow构架第三方软件 　　· 兼容多种流媒体软件：Media encoder，Flash media live encoder(FMLE)，Amcap ，VLC player等。 　　· 支持硬件ovelay 预监功能 　　· 支持格式：Flash(flv)、WMV9、Real10、Mpeg4、Divx、Xvid，ts、mp4等 　　· HDMI 1.4输入接口,HDCP 版本为1.3 　　· 网络流格式支持：UDP TS、Multicast。 　　· 标准的Windows 7/XP WDM驱动 　　· 兼容的播放器包括有:威力导演,X2,X4,完美解码,DVR2.5, Flash player等 　　· 色度引擎自动增强功能 　　· 自动检测输入信号的格式和模式 　　· 自适应静态检测和抖动检测 　　· 强大的反锯齿显示优化和平滑处理技术，能创造出高清晰度影像效果 　　· 具有运动自适应隔行处理、数字缩放和行场频变化功能 　　

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产品详细介绍 材料与工艺：亚克力板高清喷绘LED背光 用途： 三种天文望远镜光路，用发光二极管流水点亮，直观通路，对使用天文望远镜及制作天文望远镜能有科学的了解。材料亚克力喷绘，光路流水。

青楷槭是长白山地区常见的乔木品种之一，在《本草纲目》、《本草再新》均被提及，其叶片、树皮及果实等部位，均可作为药材使用，具有清热、解毒、抗炎等多重疗效。此外，青楷槭的叶片亦常被用于泡茶或烹饪汤品，有助于缓解上呼吸道相关症状。人参被誉为“天然的能量补充剂”，在提升体力、缓解疲劳方面有显著的效果。现代研究表明，人参能提高体内的ATP（细胞能量来源）水平，改善微循环，从而有效抗疲劳。 青楷槭的抗氧化作用与人参的抗疲劳、增强体能的作用相结合，能够更好地抵御衰老和疲劳的双重挑战。青楷槭与人参的组合具有较好的互补作用。青楷槭的抗氧化、降血糖、调节内分泌等作用与人参的补气、抗疲劳、增强免疫力等特点相结合，能够在提升免疫力、抗衰老、缓解疲劳、调节血糖血脂等多个方面产生协同效应。通过科学的配比和加工，青楷槭与人参合用可以为消费者提供一种功能全面、健康有益的饮品。 1.独特的原料组合与健康功能创新：本项目的核心创新在于将人参与青楷槭这两种具有显著保健功效的天然植物成分进行有机结合。人参以其滋补强身、增强免疫力的传统功效著称，而青楷槭则富含丰富的抗氧化物质、维生素C及矿物质，具有较强的抗衰老、抗疲劳等健康功效。通过选择水醇提取法、冷冻干燥等来确保有效成分的高效提取，并保持其生物活性，创新性地将这两种植物的优势特性融合，开发出一种具有复合健康功能的功能性饮料，填补了市场上同类产品在多元化营养需求上的空白此外，开发了新型的成分稳定化技术，有效解决了植物成分在饮料中的保存和长期保鲜问题，确保了产品的品质稳定性与健康功效的长期有效。 2.口感优化与产品差异化创新：在口感方面，本项目通过多次配方调整与风味优化，使得人参和青楷槭的独特植物风味得到平衡，并加入天然水果香料，改善传统中草药饮料的“草本味”，使饮料口感更加顺滑、清新、适合现代消费者的接受口味。这种口感创新不仅提高了消费者的饮用体验，也突破了传统草本饮料的单一风味模式，为市场带来了差异化竞争优势。 根据市场研究，健康饮品领域，消费者越来越倾向于选择具有增强免疫、抗氧化、抗衰老、降血糖等多重功能的饮品。人参作为传统滋补佳品，已在市场上占据了一定份额，凭借其强身健体、补气养血的功效，广受消费者喜爱。而青楷槭，作为富含多酚类、黄酮类等抗氧化成分的植物，其抗衰老、抗疲劳、降血脂等效果逐渐得到消费者的认可。两者结合的功能性饮料，能够满足市场对天然健康饮品的需求，成为新兴的市场亮点。随着生活方式的变化，越来越多的职场人士、学生群体等年轻人开始关注抗疲劳、抗压、促进睡眠的饮品，这为人参青楷槭饮料的市场拓展提供了机会。 目前，市场上的功能性饮料竞争激烈，主要以一些大型饮料品牌为主导，如红牛、华润怡宝等企业推出的健康功能饮料占据了较大的市场份额。此外，还有一些植物性饮品品牌如植物萃取饮料、草本茶等逐渐获得关注，满足消费者对天然、低糖、无添加的偏好。然而，这些产品多集中在单一功能或传统草本成分上，缺乏多种植物成分的创新结合。因此，人参和青楷槭的结合，作为一种具有多重健康功效的饮品，有望在现有市场中开辟出新的细分市场，填补部分空白。

本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成，外表面用肤色硅胶封装；每节手指中空，在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路，第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽，内分别装有三维力传感器，第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口，通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器，温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力，并实时传输给控制系统，通过三维力变化识别滑移、物体变形等，实现将人工触觉集成于机械手指上，便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。

本发明公开了一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法，该 方法以 PI 控制器为主控制器，串联超前滞后校正器进行串联校正，首 先，辨识出当前被控对象的频域模型，接着，依据期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应，将 PI 控制 器及超前滞后校正器的参数转换为以系统开环截止频率为自变量的一 元函数，在给定的约束下，优选使 PI 控制器积分增益最大化的系统开 环截止频率，最后，计算