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一种基于纠删码缓存的重构优化方法
本发明公开了一种基于纠删码缓存的重构优化方法，包括：失 效数据缓存过程，包括：接收客户端写失效数据节点的客户端请求记 录，将客户端请求记录写入由集群中存活节点预分配内存构成的纠删 码缓存区中的数据区，根据纠删码缓存区中数据区的原有数据和新写 入的客户端请求记录，更新纠删码缓存区中的校验区，向客户端返回 写失效数据节点完成；以及缓存数据迁移过程，包括：读取纠删码缓 存区中的一条客户端请求记录，从失效节点对应的替换节点中
华中科技大学
2021-04-14
一种用于铁磁性精密工件装配的磁力提手
本发明公开了一种磁力提手，包括两个磁力执行机构和连接于 两个磁力执行机构之间的转动调节机构；磁力执行机构包括磁力座、 中间连接板、承力臂、弹性定位机构和手柄；磁力座的上端面通过中 间连接板与承力臂固接；中间连接板上开有通孔，通孔内设有连接磁 力座上端面的弹性定位机构；承力臂的一端连接手柄的一侧，手柄的 另一侧设有用于连接旋转调节机构的连接臂；转动调节机构包括棘轮、 棘爪、旋转轴和弹簧，棘轮固定于一个磁力执行机构的连接臂上，棘 爪的转动端通过旋转轴连接另一个磁力执行机构的连接臂，棘爪的大端通过弹簧连接
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2021-04-14
一种激光电磁脉冲复合焊接方法与设备
本发明公开了一种激光电磁脉冲复合焊接方法及设备。所述方 法可用于激光缝焊与激光点焊工艺，是在激光束作用到工件上进行激 光焊接的过程中，将脉冲强磁场施加到焊接区域，和焊接形成光致等 离子体、熔池流场、应力应变场发生相互作用，并完成焊接任务。设 备包括激光器、电磁脉冲发生器、数控系统、光学传输系统和激光电 磁脉冲复合加工头。复合加工头用于集成激光束和脉冲强磁场，调节 电磁转换装置和工件的间距；它安装在加工机床上。本发明可
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2021-04-14
一种用于 RFID 标签生产的点胶控制设备
本发明公开了一种用于 RFID 标签生产的点胶控制设备，包括XYZ 三轴运动单元、针筒单元、图像采集单元、设备控制单元以及气路调整单元，其中通过对点胶前后的点胶位置、胶滴固化前后的形状尺寸、针筒内部的压力和温度、点胶高度等予以检测，并相应执行闭环控制处理，能够在对点胶压力和点胶时间等关键工艺参数进行控制的同时，使得点胶位置和胶滴的最终形状尺寸满足工艺要求。通过本发明，能够对 RFID 标签的整个封装过程执行快速、精确和全面的质量控制，同时具备结构紧凑、便于操控和适应性强等特点，因而适于各类 RFID
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2021-04-14
一种基于机器视觉的点胶质量检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉的点胶质量检测方法，包括以下步骤：首先，获取点胶操作前和后的焊盘图像；其次，利用图像处理算法处理两张图像，去除背景的干扰后提取出胶滴的图像；再次，利用 Blob 分析算法求取胶滴的点胶参数，包括胶滴面积、中心点坐标以及形状因子；最后，根据点胶质量评价模型来求取胶滴的点胶质量。通过将胶滴的点胶质量与阈值相比较，确定点胶质量是否合格。本发明方法可以有效地应用到具有复杂背景图像、高速高频点胶过程的点胶一致性检测以及点胶质量检测中。
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2021-04-14
一种高性能高可靠的固态盘实现方法
本发明提供了一种高性能高可靠的固态盘实现方法，包括：(1) 将固态盘内部的所有闪存芯片分成若干组，每组由 N 个连续的闪存芯 片组成一个 RAID4 级别的闪存阵列；(2)通过缓冲区接收并存储数据， (3)判断缓冲区是否已满，若是，则进入步骤(4)；若否，则返回步骤(2)； (4)从缓冲区中取 N-1 个数据块，计算出所述 N-1 个数据块的校验值； 将所述 N-1 个数据块和所述校验值拼凑成满条带数据，写回闪存阵列；
华中科技大学
2021-04-14
一种多功能光电化学测试装置
本发明公开了一种多功能光电化学测试装置，包括化学池组件、 前密封盖组件和后密封盖组件，化学池组件包括化学池壳体、第一圆 孔、第二圆孔和化学池腔体，第一、二圆孔设置在化学池壳体侧壁上， 分别用来安装对电极和参比电极，化学池腔体盛放电解质；前密封盖 组件包括前密封盖和通光圆孔；后密封盖组件包括无孔密封盖和开孔 密封盖；在进行导电玻璃工作电极光电化学反应测试时，安装无孔密 封盖，前密封盖与化学池壳体间隙安放导电玻璃工作电极
华中科技大学
2021-04-14
一种行星轮式越障机器人转向控制方法
本发明公开了一种行星轮式越障机器人转向控制方法，包括如 下步骤:1)根据预设转弯半径 R 计算前、中、后梁角理论值;2)计算 前、中、后梁角，测得机器人行星轮组当前转速和修正量，计算前、 中、后梁角差值;3)确定行星轮组各电机理论转速;4)对各行星轮速度 进行调节，测出电机当前转速;5)判断当前转速与理论转速的差值是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回步骤 4);6)判断连续三次 当前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回 步骤&n
华中科技大学
2021-04-14
一种新型大型圆柱体工件运输装置
本发明属于物料运输领域，并公开了一种新型大型圆柱体工件 运输装置。该装置包括移动机构、卷扬机构和导槽机构。移动机构移 动整个装置靠近船体，卷扬机构放下第三支架和导槽机构至水平，延 伸架中的推杆、伸缩杆和第一运动轮帮助导槽机构调整位置，使得导 槽结构的对中插销固定在船体上，然后延伸架收回到第三支架中，绳索拴住待运输的圆柱体工件向前运动并将其放置在传输带上继续向前 运动，然后机械手将圆柱体工件夹住放置在导槽中，第二运动轮带动 圆柱体工件向船体运动，完成整个搬运过程。通过本发明实现了产品 整体布局紧凑，功
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2021-04-14
一种螺旋桨加工变形测量装置和方法
本发明公开了一种螺旋桨加工变形测量装置，包括支座、位移 传递组件、位移传感器和控制器，位移传递组件包括套管、调节螺杆、 顶杆、压缩弹簧和限位销，套管上设置有外螺纹段且其通过该外螺纹 段螺纹连接在支座上;调节螺杆的右端螺纹连接在套管的左端并且其 伸入所述套管内;顶杆的左端伸入套管内且可沿套管的轴向移动;压缩弹簧的一端抵靠在所述调节螺杆上，另一端抵靠在顶杆上;位移传 感器用于检测顶杆沿套管轴向的位移并将检测信号传送给控制器，以 获得所述顶杆沿套管轴向的位移量。本发明在加工机床上直接对螺旋 桨变形进行精确
华中科技大学
2021-04-14