本研究针对复杂铸件整体制造难、制模周期长、资源消耗大等难题，构建无模铸造复合成形原理及机制，发明复杂砂型/芯数字化柔性挤压近成形、切削净成形方法，研发出砂型挤压/切削复合成形工艺，省去木模、金属模制造过程。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 铸造是我国装备制造的基础工艺，无论是农业机械、机床、汽车、船舶，还是航空航天以及国防军工等领域的发展都离不开铸件。我国现已成为世界铸件生产大国，2020年我国各类铸件总产量达到5195万吨，较2019年同比增长6.6%，约占世界总产量45%，位居世界第一位。 铸造主要有砂型铸造、金属型铸造和特种铸造等，砂型铸造由于其原材料来源广泛、成本低、铸型制造简便以及应用合金种类多等优点，世界上80%的铸件都是采用砂型铸造。对于砂型铸造工艺来说，模样、芯盒等模具的设计制造是非常复杂并且耗时的过程，该过程首先需要根据铸造方案进行模具的设计，然后通过翻模制作砂型和砂芯，之后再将制作好的砂型和砂芯经过组芯、合箱以及浇铸从而完成金属毛坯的制造。而高性能复杂整体金属结构件又是航空航天、国防军工、轨道交通等领域高端装备的核心组成部分。因此构件的短流程、高精密、高性能制造是实现我国高端装备自主研发及制造的关键环节。 传统的金属成形如模具铸造、模压锻造等需要木模、金属模的成形工艺，存在工序多、流程长、形性精确控制难等世界性难题，无法满足多品种、小批量、短流程、高精度的迫切要求，亟需研发新型精密成形基础前沿机制与方法。本项目将构建数字化精密成形理论体系，涵盖数字化无模铸造复合成形和数字化多材质复合铸型等两方面，突破了复杂整体构件高效率、高性能、高精度无模成形技术，变革了采用模具造型的传统砂型铸造和模压锻造生产模式，推动传统金属成形模式的创新发展。 复杂砂型/芯曲面柔性挤压近成形、切削净成形的数字化无模铸造复合成形技术与装备 本研究针对复杂铸件整体制造难、制模周期长、资源消耗大等难题，构建无模铸造复合成形原理及机制，发明复杂砂型/芯数字化柔性挤压近成形、切削净成形方法，研发出砂型挤压/切削复合成形工艺，省去木模、金属模制造过程。揭示了挤压工艺对砂型透气性、砂型强度等性能的影响规律，发明了梯度紧实的柔性挤压成形方法，实现了砂型/芯梯度紧实柔性挤压近成形。 复杂铸件形性精确调控的数字化多材质复合成形技术与装备 本研究针对传统单一铸型对结构复杂、壁厚差异大、铸件形性调控难、尺寸精度差等难题，提出了多材质复合铸型技术及与铸件相匹配的多材质复合铸型及其坎合组装方法，通过建立多材质复合铸型与高性能铸件一体化精确铸造成形的计算分析模型，构建了多材质复合铸型的调控原理与方法。揭示了多材质复合铸型对铸件温度场、微观组织及力学性能的影响规律，研制出石英砂、宝珠砂、铬铁矿砂等构成的形性可控铸型材料配方，实现了铸型透气性、固化强度、切削性能的协同调控。研究了传统铸型与复合铸型的凝固温度曲线，对比了不同工艺所制铸件的强度，掌握了各铸型单元的热力学参数及型砂种类对铸件性能的影响规律，揭示了金属液与不同铸型间的热力耦合作用机理。 三、创新点及主要技术指标 1.复杂砂型/芯曲面柔性挤压近成形、切削净成形的数字化无模铸造复合成形技术与装备 本研究揭示了砂粒移位、桥连断裂、空穴弥合的砂型/芯切削机理，建立了非均质离散体砂型切削模型，发明了一种切削排砂一体化的无模铸型数字化快速制造方法，实现了高精高效制造，铸件制造周期缩短50%以上，成本降低30%以上。 2.复杂铸件形性精确调控的数字化多材质复合成形技术与装备 本研究实现了对铸件充型凝固过程的精确调控，提高了复杂铸件内在质量与外在精度，实现了铸件性能主动精确调控，使铸件废品率从5%～10%降至2%～4%，减重10%～20%。 四、知识产权及获奖（成果基础） 知识产权情况： 成果获授权发明专利46件，其中美日等国际发明专利18件；软件著作权12件；起草制定国家、行业等标准规范14项；出版专著《无模铸造》（机械工业出版社，2017）。成果入选并被列为国家工信部《机械基础件、基础制造工艺、基础材料产业“十二五”规划》（工信部规[2011]509号）中“50项推广应用的先进绿色制造工艺”的首项技术。 获奖情况： 2020年国家科学技术进步奖二等奖； 2018年中国机械工业科学技术奖特等奖； 2017年国家技术发明二等奖； 2016年中国机械工业科学技术奖特等奖； 2016年中国专利金奖； 2014年国家科学技术进步奖一等奖； 2012年北京市科学技术奖一等奖； 2011年国家科学技术进步奖二等奖。 五、成果图片

XM-131D女性骨盆带韧带、血管、神经、盆底及器官模型   XM-131D女性骨盆带韧带、血管、神经、盆底及器官模型可拆分为6部件：女性骨盆带第五腰椎、韧带、血管、神经、盆底肌群、及子宫部分直肠等6部件；其中子宫、膀胱、直肠又可以剖开成2部分，显示肛门外括约肌、尿道外括约肌、会阴浅横肌、会阴深横肌、球海绵体肌、坐骨海绵体肌、会阴中心腱、肛提肌各个部位均可拆卸，直肠、连带输卵管与卵巢的子宫及阴道作正中矢状切可分成2部件，骨盆模型的右半部能显示髂总动脉、髂内外动脉及髂总静脉、髂外静脉分布及解剖结构，显示右骶丛、右坐骨神经与右阴部神经，显示骨与韧带及左右两侧髋骨、耻骨联合、骶骨、尾骨、带椎间盘的第五腰椎。模型通过第五腰椎、骶骨与尾骨的正中矢状切骨盆可分成左右两部分，并能显示锥管中的马尾成分，第五腰椎体的左半部分可以拆卸，模型的右半部分可显示骨盆韧带及腹股沟韧带、骶结节韧带、骶棘韧带、骶髂前韧带、骶腰韧带、前纵韧带、骶髂骨间韧带、骶髂后韧带，以及闭孔膜等结构。 尺寸：自然大，27×19×22cm 材质：PVC材料

XM-131D女性骨盆带韧带、血管、神经、盆底及器官模型   XM-131D女性骨盆带韧带、血管、神经、盆底及器官模型可拆分为6部件：女性骨盆带第五腰椎、韧带、血管、神经、盆底肌群、及子宫部分直肠等6部件；其中子宫、膀胱、直肠又可以剖开成2部分，显示肛门外括约肌、尿道外括约肌、会阴浅横肌、会阴深横肌、球海绵体肌、坐骨海绵体肌、会阴中心腱、肛提肌各个部位均可拆卸，直肠、连带输卵管与卵巢的子宫及阴道作正中矢状切可分成2部件，骨盆模型的右半部能显示髂总动脉、髂内外动脉及髂总静脉、髂外静脉分布及解剖结构，显示右骶丛、右坐骨神经与右阴部神经，显示骨与韧带及左右两侧髋骨、耻骨联合、骶骨、尾骨、带椎间盘的第五腰椎。模型通过第五腰椎、骶骨与尾骨的正中矢状切骨盆可分成左右两部分，并能显示锥管中的马尾成分，第五腰椎体的左半部分可以拆卸，模型的右半部分可显示骨盆韧带及腹股沟韧带、骶结节韧带、骶棘韧带、骶髂前韧带、骶腰韧带、前纵韧带、骶髂骨间韧带、骶髂后韧带，以及闭孔膜等结构。 尺寸：自然大，27×19×22cm 材质：PVC材料

XM-130B男性骨盆带韧带、血管、神经、盆底及器官模型   XM-130B男性骨盆带韧带、血管、神经、盆底及器官模型可拆分为7部件，显示了男性骨盆的骨骼、韧带、血管、神经以及盆底肌肉和外部性器官的彼此连接，通过一个正中切面展示了整个骨盆，右边的外部肛门括约肌、坐骨海绵体肌、会阴浅横肌和深横肌，以及球海绵体肌均可拆除， 直肠、膀胱、前列腺和阴茎也可在正中一拆为二，阴茎部分的皮肤和筋膜已部分去除，因此可见血管和神经，阴囊和精索区域的部分皮肤也已去除，因此睾丸和附睾是可见的。在左侧，精索以不同层进行显示，在右侧，睾提肌以及精索内筋膜已经暴露。右半部分骨盆显示了常见的外部和内部髂动脉及外部髂静脉，显示了彼此之间的位置关系。仙骨神经丛、坐骨神经丛、阴部神经丛、阴茎背神经丛、阴囊前神经、会阴神经、肛门神经以及输精管均有显示。模型还展示了以下骨骼及韧带：双侧髋骨、耻骨联合、骶骨、尾骨以及第五腰椎和椎间盘。正中切面通过第五腰椎、骶骨以及尾骨，因此骨盆可以被拆分成两半，这意味着马尾(脊尾)在椎管内可见。第五腰椎的左半部分可以被拆除。以下韧带也可见：腹股沟韧带、骶结节韧带、骶棘韧带、髂骶前韧带、髂腰韧带、前纵韧带、棘上韧带、骶髂骨间韧带、骶髂骨后韧带、骶尾外侧韧带、骶尾后浅韧带、闭锁膜以及腔隙韧带。 尺寸：自然大，17×18×30cm 材质：PVC材料

本实用新型涉及一种益生菌培养、烘干一体机，包括箱体、箱门、培养装置、营养液提供装置和烘干装置，培养装置包括培养皿和设于培养皿底部的凸轮，营养液提供装置包括储液筒、泵体、输液管和设于输液管上的喷嘴，烘干装置包括烘干箱、下料管、喷雾器、热风管，下料管一端连接培养皿，另一端连接喷雾器，热风管一端与烘干箱相连通，另一端连接有三通阀，热风管上设有加热装置，三通阀还连接有进风管和冷风管，进风管与鼓风机相连，冷风管与箱体相连通；本实用新型确保培养皿始终处于无菌环境中，避免杂菌感染，凸轮驱动培养皿均匀的摇晃，使得培养皿内益生菌都能获得均匀的光照和营养液，烘干装置快速对益生菌进行快速干燥并维持菌体活性。

本发明公开了一种管道气垫运输机，其可在弧形工作面上移动 以输送物件，该装置包括：气垫组件（1），其底部设置有用于支撑的 支撑垫，支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合；柔性升降组件（2）， 设置在所述气垫组件（1）上，并可相对该气垫组件（1）伸缩，该柔 性升降组件（2）一端设置有托板（3），待输送的物件置于该托板（3） 上并可通过柔性升降组件（2）调节其相对于气垫组件（1）的输送高 度；所述气垫组件（1）充气时产生气膜层，运输机通过该气膜层与所 述弧形工作面相对移动，从而实现物件的输送。本发明输送装置采用 圆弧状椭圆形气垫，适用于管状运输，同时，采用双气囊升降结构， 增大了装置的运动行程。 

本发明公开了属于农业机械技术领域的一种剪切式枸杞采摘机。所述枸杞采摘机由果柄切割单元、齿轮传动单元、电气控制单元和枸杞收集单元组成；所设计的分禾器约束果柄在枝条下面形成简支梁，对枸杞进入切割区域具有导向和夹持的作用，分禾器内设计三岔口结构，用于筛选青果和红果，青果从分禾器侧壁导出，红果进入切割区域。同时分禾器与刀片在竖直方向上保持安全距离，保证枸杞果柄长度要求；本发明解决了枸杞采摘难题、鲜枸杞便携包装、枸杞破损率高和采摘人员劳动强度大的问题。可摆脱地形的限制，适应复杂的作业环境，降低劳动人员工作强度，解放生产力。其结构简单便携小巧，实用可靠，成本低，提高枸杞采摘率和运输效率，降低枸杞损伤率。

本实用新型公开了一种横向株行条播机，包括机架，安装在机架上的排种装置和开沟装置，排种装置与开沟装置相连，排种装置中排放的种子可通过开沟装置播种至土壤中，机架上还设置有用于驱动排种装置和开沟装置横向来回移动的横向动力机构，从而在横向株行条播机竖向移动过程中进行横向播种。本实用新型的横向株行条播机可满足横向播种的农艺要求，适用于小区育种试验作业，横向株行条播机具有播种横向跨度大，作业质量高、效率高、试验数据准确、可有效减少劳动量，适用于长度小、宽度大的小区育种试验，极大地适应横向育种的试验要求。

本实用新型涉及一种蔬菜砧木切苗机，包括蔬菜秧苗传送机构，其包括传送带组件以及龙门架；切削高度调节组件，其包括滑块和第一电机，第一电机带动滑块在龙门架上下移动，以及随着滑块一体移动的切削角度调节组件；切削角度调节组件包括旋转机构以及角度调节机构；角度调节机构包括连接柱以及刀座，刀座由竖板和横板组成，竖板通过轴孔可旋转的连接到连接柱上，在竖板上设有弧形槽，刀座以轴孔为圆心旋转，用螺栓穿过弧形槽将刀座锁紧到连接柱上，横板上设有与切削刀连接螺孔。本实用新型的蔬菜砧木切削机构结构简单，操作方便，使用安全，有效解决了蔬菜砧木秧苗切削高度和角度的调节问题。

本实用新型涉及农业机械，尤其是一种全自动大葱收获机。包括驾驶室、夹持输送装置和收葱装置，夹持输送装置位于驾驶室的一侧，且夹持输送装置的机架与驾驶室固定连接，收葱装置位于驾驶室和夹持输送装置的后方，收葱装置的机架与驾驶室固定连接，其中，所述夹持输送装置包括夹持输送机架、夹持输送带和送葱盘，夹持输送装置包括两夹持输送带，夹持输送带沿夹持输送机架的长度方向设置，两夹持输送带之间存在间隙，夹持输送带的两端分别缠绕在转动辊上，在夹持输送装置尾部的两转动辊之间设有两个相对设置的可转动的送葱盘，两送葱盘分别通过固定在其中心的转轴与夹持输送机架铰接，两送葱盘之间的间隙从顶部到底部由小逐渐变大。其实现了大葱的自动打捆收获。