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曲阜市杏檀仪器厂 2021-08-23
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上饶市教学标本厂 2021-08-23
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南昌市洪实仪器厂 2021-08-23
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南昌市洪实仪器厂 2021-08-23
多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质
本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论,建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型,该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少;采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识,并投影到参数范围集合;设计一种多幂次二阶滑模面,以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度;设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法,实现高精度跟踪控制,同时减小滑模抖振。
南京工程学院 2021-01-12
XM-TB2高级带警示臀部肌肉注射训练及对比模
XM-TB2高级带警示臀部肌肉注射训练及对比模型   XM-TB2高级带警示臀部肌肉注射训练及对比模型用于臀部肌肉注射教学与训练,教会学生如何掌握正确的操作方法并避免误伤到神经血管,模型半侧透明,可以清晰地看到内部的解剖结构。   一、功能特点: ■ 模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 模型为成人臀部,半边透明的设计展示臀部的肌肉组织、骨骼结构和神经血管系统,有利于在训练时进行对比,防止扎到神经和血管。 ■ 注射操作正确和进针位置正确,则有绿色灯光显示。 ■ 扎入过深或注射部位不正确,则有红色灯光闪烁和电子报警声提示。 ■ 肌内注射可注入真实液体。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 臀部肌内注射操作及对比模型:1台 ■ 手提铝塑箱:1个 ■ 练习用注射器:1支 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种带真空干燥功能的混料机
成果描述:本实用新型公开了一种带真空干燥功能的混料机,包括底座、电机仓、电动机、减速机、真空泵、密封轴承、混料仓、搅拌杆、空气进口、隔音棉和加热器,所述底座上方设置有支架,所述支架内部设置有电机仓,所述电机仓内部设置有电动机以及设置在电动机上侧的减速机,所述电机仓上端设置有真空泵,所述真空泵通过旋转接头、密封轴承和轴承座与混料仓连接,所述真空泵一端设置有过滤器,所述混料仓上端设置有进料口,所述混料仓下端设置有出料口。本实用新型结构简单,设计新颖,通过设置的加热器和真空泵可以实现在搅拌混料的过程中对物料进行干燥处理,大大提高工作效率,具有很好的推广价值。市场前景分析:本实用新型结构简单,设计新颖,通过设置的加热器和真空泵可以实现在搅拌混料的过程中对物料进行干燥处理,大大提高工作效率,具有很好的推广价值。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种高效排种的马铃薯播种机
本实用新型公开了一种高效排种的马铃薯播种机,涉及农业机械设备领域,包括主机架和设置在主机架前端的悬挂装置,还包括设置在主机架中部的排种器装置、主机架底端的地轮行走系统、主控系统和设置在主机架前端底部的旋耕装置;所述排种器装置包括驱动电机、上传动轮、下传动轮、勺链、取种勺、金属箔片、挡片、偏心轮、霍尔传感器、压电传感器和对射式光电传感器。本实用新型的有益效果是,能够在联合种植过程中播、检、补集于一体化,解决了种植过程中人工观察漏播及补种的问题,实现了无人看守自动检测与补种,提高工作效率;避免一坑两种以及堵塞排种器;提高翻土的效率,降低土中的碎石或者硬土块磨损旋耕刀。
青岛农业大学 2021-04-13
一种基于单片机的循迹智能小车
本实用新型涉及一种基于单片机的循迹智能小车,所述循迹智能小车包括2个前轮、2个后轮,4个电机、控制器、小车支架以及摄像头,所述2个前轮、2个后轮,4个电机、控制器以及摄像头都安装于所述小车支架上;其中,2个前轮、2个后轮分别与4个电机一一对应安装;所述摄像头安装于所述智能小车底部,拍摄小车底部下的地面线条数据,并传输给所述控制器;所述控制器,分别控制4个所述电机,以便于控制所述小车按照所述线条行驶。
安徽建筑大学 2021-01-12
一种实时种箱防堵塞播种机
本发明涉及一种实时种箱防堵塞播种机,通过改进种箱的结构,使得种箱内种子均匀下落并实时防止种箱堵塞,通过设置位置感应装置、位置传感装置、解析装置以及通信部件与终端智能通信设备相连接,通过智能终端的控制而合理控制行程,通过横向安装架、纵向扩展折叠架以及位置感应装置的合理设置,使得智能操作得以实现,同时对作业装置中的各个部件进行具体设置,通过智能化控制实现播种整体操作一次完成,使得播种操作实现了自动化和智能化,提高了农业生产效率。
青岛农业大学 2021-04-13
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