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一种纳米结构三维形貌测量方法及装置
本发明公开了一种纳米结构三维形貌测量方法及其装置，可以同时测量纳米结构线宽、深度、侧墙角、线缘粗糙度、线宽粗糙度等三维形貌参数的方法及装置。本发明方法步骤如下：将波长为紫外到近红外波段的光束经分光、起偏、前后相位补偿得到的椭圆偏振光投射到待测；采集待测结构表面反射零级衍射信号，计算得到纳米结构测量穆勒矩阵；将测量穆勒矩阵与理论穆勒矩阵进行匹配，提取得到待测纳米尺寸结构的三维形貌参数值。本发明所提供的纳米结构三维形貌参数测量装置，能为基于图形转移的批量制造方法如光刻和纳米压印等工艺中所涉及的一维和二维
华中科技大学
2021-04-14
一种硝基苯或三硝基甲苯废水过滤装置
本实用新型公开了一种硝基苯或三硝基甲苯废水过滤装置，包括过滤装置主体，所述主体的内部为过滤腔体，所述主体相对的两条边上设有废水入口和清水出口，所述废水入口和清水出口与所述过滤腔体相通，所述主体的内部设有过滤挡板，所述过滤挡板包括第一过滤挡板、第二过滤挡板和第三过滤挡板，所述过滤腔体的内壁上设有与第一过滤挡板、第二过滤挡板和第三过滤挡板位置相对应的卡槽，所述过滤挡板的两端位于所述卡槽内，所述过滤腔体的底部设有沉淀腔，该实用新型通过可应用于处理各种有机工业废水如含重金属废水、炸药废水、染料废水、石化企业废水、洗涤剂废水等，具有过滤效果好，使用寿命长，不易引起堵塞的优点。
四川大学
2017-12-28
一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指
本发明公开了一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指。包括近端指节、中指节、远端指节和主驱动机构，近端指节包括近端指节驱动机构、近端指节底座和近端指节盖板，中指节包括中指节驱动机构、中指节底座和中指节盖板，远端指节包括远端指节底座和远端指节盖板；主驱动机构的机座、近端指节底座、中指节底座和远端指节底座依次铰接形成联动关节手指，近端指节驱动机构、中指节驱动机构结构相同，电机驱动机构、近端指节驱动机构、中指节驱动机构依次连接。本发明手指由单个电机驱动三个关节依次发生弯曲，能够实现不同形状物体的自适应抓持，结构简单、传动准确、制造与维护成本低、能量损耗小，可作为仿人机器人手爪的一部分。
浙江大学
2021-04-13
一种微带缝隙耦合馈电的三频介质谐振天线
本发明公开了一种微带缝隙耦合馈电的三频介质谐振天线。介质谐振腔是高介电常数材料构成的介质谐振腔，介质谐振腔放置在介质地板上，介质谐振腔内部中央的上部嵌有一个空气谐振腔，空气谐振腔的内部填充介质为空气，介质谐振腔和空气谐振腔上端中央放置金属贴片，微带耦合缝隙馈源包括缝隙和微带线，介质地板中开有缝隙，介质地板下表面设有微带线并与缝隙垂直相交。本发明通过介质谐振腔，空气谐振腔和金属贴片三个结构集成在一起提供三个不同的频点，具有体积小同时频带宽的特点，可以在天线阵中得到很好的应用，在其他方面，例如移动终端、无线接入点、基站等各种通信设备和系统，甚至在一些国防的战术系统，比如雷达中也有广泛应用。
浙江大学
2021-04-13
一种基于数字光处理构建三维结构的方法
本发明公开了一种基于数字光处理构建三维结构的方法，包括如下步骤：步骤(1)：将包含单体和光引发剂的光敏树脂前驱液置于平面模腔内；步骤(2)：使用DLP投影仪按预设二维图案对光敏树脂前驱液进行多次局部投影、曝光固化；得到非均质二维平面；步骤(3)：将固化得到的非均质二维平面浸泡于溶剂中溶胀，获得三维立体结构。本发明提出的方法简单、方便，对设备要求低，非常适用于制备聚合物精确三维结构。
浙江大学
2021-04-13
一种基于相移和三视张量的对应点查找方法
本发明属于动态物体三维测量领域，具体为一种基于相移和三 视张量的对应点查找方法，本发明包括利用视差约束排除误匹配点、 光栅边界点的对应优化、混合一致性检查，最后为了进一步提高对应 点精度，还提出了利用极线约束改善对应点精度的方法，最终实现了 全时间分辨率、全空间分辨率的动态物体三维测量。该方法在三维重 建的过程中无需相位展开，直接利用三视张量的约束来求得源匹配点 的对应点，从而无需考虑被测物体的表面不连续状况。同时，无需相 位展开还使得数据处理的速度得到了较大的提高，从而满足变形物体 实时监控的要求。该方法可以测量任意形状的动态物体，并且不需要 额外的图像来确定对应点。
华中科技大学
2021-04-13
一种电催化氧化处理三嗪酮废水的方法
本发明属于农药工业生产废水处理技术领域，具体涉及一种电催化氧化处理三嗪酮废水的方法。所述处理工艺包括以下步骤：(1)将三嗪酮生产废水中加入复合菌剂，厌氧培养，得到降解后的三嗪酮生产废水；(2)将降解后的三嗪酮生产废水加热，搅拌条件下蒸出馏分，得到蒸馏后的废水；(3)使用紫外光结合电催化将蒸馏后的废水进行电催化氧化，得到含特戊酸的废水；(4)在25‑30℃条件下，向含特戊酸的废水加入萃取液，得到萃取液层和水层；(5)水层用液碱调pH至中性，减压蒸馏，得到回收水；将萃取液层减压蒸馏，冷凝回收萃取液，同时得到含特戊酸的釜残剩余。本发明的处理方法可以降低COD和氨氮的量，同时提高特戊酸回收率。
南京工业大学
2021-01-12
一种获取材料宏观三维等效属性的方法
本发明属于材料力学技术领域，并公开了一种获取材料宏观三维等效属性的方法，包括如下步骤：(1)建立用于描述材料与微观结构的双尺度坐标系，基于渐进性扩展理论，构建材料宏观等效属性模型；(2)构建三维微观结构的周期性边界模型；(3)通过有限元分析来建立三维微观结构的周期性约束关系；(4)基于周期性约束关系建立三维微观结构内线弹性平衡方程，并根据线弹性平衡方程获得微观结构的位移场；(5)基于有限单元分析与微观结构的位移场，求解单元应变能，获得材料宏观三维等效属性；本发明提供的方法在进行有限单元分析中引入单元交互性能量，建立微观结构在单元测试应变下的总应变能与材料属性建立等价关系，高效获取材料属性。
华中科技大学
2021-04-14
小型制冰机价格，上海制冰机，制冰机维修
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上海领成生物科技有限公司
2021-08-23
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上海领成生物科技有限公司
2021-08-23