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一种基于单片机的电动自行车控制器
本实用新型公开了一种基于单片机的电动自行车控制器，包括单片机以及与单片机相连的逻辑电路、驱动电路、电源电路、调速电路、闸车电路、功能模块、显示模块；电源电路用于提供控制器内所需电压；调速电路用于将旋转调速转把时形成的转把信号发送至单片机；闸车电路用于将旋转刹车闸把时形成的闸把信号发送至单片机；功能模块包括分别与单片机相连的照明电路和喇叭；显示模块包括与单片机相连的数码管，用于显示测量转速。本实用新型实现了对电动自行车转速的智能化调节，不仅拥有对系统的短路保护、欠电压保护、过流保护等故障保护功能，而且
安徽建筑大学
2021-01-12
一种用于外露式管道电磁超声自动检测爬行器
本发明提供一种用于外露式管道电磁超声自动检测爬行器，包括驱动轮环形支架、驱动轮组件、控制器总成、辅助轮组件、滑行支座、万向连接组件、辅助轮环形支架及探头组件。通过控制器总成控制驱动轮内部外转子电机，并通过万向连接组件拖动辅助轮；利用永磁铁与管壁间的磁力实现爬行器吸附并提高运动稳定性；采用两个周向布置的电磁超声探头，并通过控制器总成中的激励/ 接收模块实现管道缺陷自动检测。本发明可用于电力、石化、供水等行业的压力运输管道在线自动超声无损检测，适用于水平、竖直、倾斜等不同布置的外露式管道，能自适应越过
长沙理工大学
2021-01-12
一种基于新概念的智能复合砭石能量场发生器
【发 明 人】朱震 【摘要】 本发明涉及一种基于新概念的智能复合砭石能量场发生器，其特征在于包括至少由人体经络穴位智能测控器分别连接远红外线复合砭石能量场发生器和超声波脉冲复合砭石能量场发生器组成；其中：由人体经络穴位智能测控器的经络穴位生物电场信号检测传感器实时采集人体经络穴位生物电场信号，先送经络穴位生物电场信号CPU处理器处理，后送经络穴位生物电场平衡控制器调制为反馈信号，再由该反馈信号分别控制远红外线复合砭石能量场发生器和超声波脉冲复合砭石能量场发生器，以实施对人体经络穴位生物电场信号的检测与平衡的同步传感控制。本发明将具有对症施疗特点的实时测控手段和高效施疗手段有机结合，以便显著提高普通理疗按摩器具的疗效。
南京中医药大学
2021-04-13
一种基于直流无刷电机的吊杯式栽植器驱动系统
本发明公开了一种基于直流无刷电机的吊杯式栽植器驱动系统，栽植器用于幼苗移栽时的打孔成穴、栽苗作业。基于无刷直流电机的吊杯栽植器包括控制器模块、驱动器模块、蓄电池电源模块、直流无刷电机、反馈模块、减速器、传动机构、吊杯移栽机构。传动机构传递动力，驱动曲柄摇杆机构运动，当运动到最高点，吊杯承接投入的钵苗；当运行到最低点时，吊杯打土、入穴，钵苗被投入穴孔内完成栽苗作业。驱动控制部分主要由控制器、直流无刷电机、驱动器和反
华中科技大学
2021-04-14
一种基于偏振态调节的单模光纤电流传感器
本发明公开了一种基于偏振态调节的单模光纤电流传感器，其 包括依次相连接的超辐射二极管、起偏器、保偏耦合器、偏振控制器、 检偏器、光电探测器及降噪放大器、以及法拉第反射镜。所述单模光 纤电流传感器还包括两端分别连接所述法拉第反射镜及所述保偏耦合 器的单模光纤，所述单模光纤绕待测件的中心轴缠绕形成单模光纤环， 所述待测件穿过所述单模光纤环。
华中科技大学
2021-04-14
一种应用于人体生理信号的低通滤波器
本发明公开了一种应用于人体生理信号的低通滤波器；包括一 个滤波单元或多个依次串联连接的滤波单元，滤波单元包括运算放大 电路，电阻 R1、电阻 R2、电阻 R3、电阻 R4、电容 C1、电容 C2 和 电容 C3；电阻 R1 的一端用于连接人体生理信号，电阻 R1 的另一端 通过依次串联的电阻 R3 和电阻 R4 连接至运算放大电路的反向输入 端；运算放大电路的输出端用于输出小于 10HZ 的低频人体生理信号。 本发明采用全模拟电路实现对采集到的人体生理信号的低通滤波。本 发明的基本模块是一个三阶有源
华中科技大学
2021-04-14
一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置，该姿态模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构；偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴，用于模拟偏航运动；俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座，用于模拟俯仰运动；横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘，用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的，相对其他的模拟装置，减小了传动环节，因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性；并且，能够准确模拟单一自由度的
华中科技大学
2021-04-14
一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本实用新型公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置，该姿态模拟装置由下而上依次包括偏航机构、俯仰机构和横滚机构；偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴，用于模拟偏航运动；俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座，用于模拟俯仰运动；横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘，用于模拟横滚运动。本实用新型中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的，相对其他的模拟装置，减小了传动环节，因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性；并且，能够准确模拟单一自由度
华中科技大学
2021-04-14
一种应用于人体生理信号的低通滤波器
本发明公开了一种应用于人体生理信号的低通滤波器；包括一 个滤波单元或多个依次串联连接的滤波单元，滤波单元包括运算放大 电路，电阻 R1、电阻 R2、电阻 R3、电阻 R4、电容 C1、电容 C2 和 电容 C3；电阻 R1 的一端用于连接人体生理信号，电阻 R1 的另一端 通过依次串联的电阻 R3 和电阻 R4 连接至运算放大电路的反向输入 端；运算放大电路的输出端用于输出小于 10HZ 的低频人体生理信号。 本发明采用全模拟电路实现对采集到的人体生理信号的低通滤波。本 发明的基本模块是一个三阶有源
华中科技大学
2021-04-14
一种用于多轴磁悬浮轴承的电力电子控制器
本发明公开了一种用于多轴磁悬浮轴承的电力电子控制器，包 括：2N 个绕组桥臂和一个共用桥臂，绕组桥臂包括绕组上桥臂和绕组 下桥臂，绕组下桥臂上设有可控开关，共用桥臂包括共用上桥臂和共 用下桥臂，共用上桥臂上设有可控开关，通过同时控制每个绕组桥臂 上可控开关导通时间以及共用桥臂上可控开关管导通时间，实现对每 个绕组进行充放电时间以及续流时间，实现对电流控制，从而实现对 多轴磁悬浮轴承中电磁力控制，符合实际应用要求。相对于传统的轴 悬浮轴承控制器，本发明能大量的减少开关器件使用数目，有效的缩 减控制系统
华中科技大学
2021-04-14