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一种光伏太阳能硅片上料设备及其系统
本实用新型公开了一种光伏太阳能硅片上料设备,包括:机架;安装在机架上用于将硅片沿着 X 轴方向输送路径可调换方向地输送至下位机的硅片输送机构;分别设置在输送路径的两侧用于贮存硅片的料盒;处于输送路径的上方,通过 Y 轴和 Z 轴方向的移动拾取硅片并将其释放至输送路径上执行输送的机械手,该机械手还具备硅片分离装置,由此在拾取硅片的过程中使得相邻硅片予以分离以便逐一拾取;用于对整体工况提供控制指令的电气控制系统;以及根据电气控制系统的控制指令对相应功能元件执行驱动的气动模块。本实用新型还公开了相应的上料系统。通过本实用新型,能够取得上料效率高、降低硅片破损率以及灵活设定传送方向等方面的优点。
华中科技大学 2021-04-11
一种分布式环境下的文件快速读写方法
本发明公开了一种分布式环境下的文件快速读方法,包括:客 户节点向元数据节点发出读文件请求,客户节点判断其自身是否和分 布式文件系统中该客户节点上一次读取文件所连接的数据节点保持着 连接,若不是则元数据节点根据其索引区中的信息查询该文件是否存 在于其数据区中,若不是则元数据节点根据其一级索引信息查询存有 该文件的数据节点,客户节点与该数据节点建立连接,数据节点根据 二级索引信息查找该文件所在的数据块,根据二级索引信息获取文件, 并将该文件发送给客户节点,客户节点接收数据并保持与该数据节点 的连接。本发明能够解决现有方法中存在的元数据节点占用内存大, 以及大量文件写效率低下的问题。
华中科技大学 2021-04-11
一种制备超高频 RFID 标签的热压固化装置
本发明公开了一种制备超高频 RFID 标签的热压固化装置,用 于对无线射频识别标签中天线和芯片间的 ACA 胶进行固化,其包括相 互平行且依次排列的第一吸附板、第二吸附板,分别垂直吸附在第一 吸附板、第二吸附板上第一热压头群组和第二热压头群组,以及分别 用于对第一吸附板和第二吸附板进行驱动和调平的第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一吸附板、第二吸附板分别在第一球面调平组件、 第二球面调平组件作用下具有协调一致的平行度,还包括温度控制系 统和压力控制系统,分别对热压头进行温度和压力调节。本发明装置 有效保证多个热压头工作面平行度以及多个热压头压力和温度一致 性,满足超高频 RFID 标签制备的要求。 
华中科技大学 2021-04-11
一种用于MIMO‑SCMA系统的低复杂度检测方法
本发明主要包括:(1)通过对接收信号进行ZF或者MMSE检测,再对各天线上的多用户的数据进行MPA检测,得到初始解;(2)对MIMO‑SCMA系统的数学模型进行线性等效变换,转换为MIMO系统的数学模型;(3)若初始解的ML代价值小于门限值,即直接输出初始解;(4)若初始解不满足门限值,则对初始解进行邻域搜索,将前m个最优邻域解作为m个初始解。对当前m个解同时进行邻域搜索,对每个当前解各保留n个最优邻域解,然后在m×n个邻域解中保留前m个不同的最优解作为下次迭代的当前解,循环迭代搜索至满足终止条件。
电子科技大学 2021-04-10
一种基于车载双目相机的前方道路行人快速测距方法
自动驾驶汽车不仅能大大提高交通系统的效率和安全性,同时也为我们节省了很 多宝贵时间,将是未来汽车发展的主流。在基于视觉导航的自动驾驶系统中,目标的检测和 测距是其中的关键技术,直接决定了自动驾驶系统的性能。在基于视觉的导航中,双目视觉技术是自动驾驶辅助系统中的主流应用技术。双 目测距利用双目立体视觉的原理,即两台摄像机分别对目标物体进行图像采集,把采集到 的两幅图像进行处理后通过立体匹配来计算出被测物体的深度距离。
华中科技大学 2021-04-10
一种环氧树脂导热复合材料及其制备与应用
本发明涉及高分子复合材料领域,具体涉及一种导热环氧树脂复合材料及其制备方法。一种导热环氧树脂复合材料,包含如下质量份数的组分:碳纳米管0.5~3.0份;纳米氮化铝0.5~10.0份;硅烷偶联剂0.1~1.0份;硬脂酸0.1~0.5份;环氧树脂60~80份;固化剂8~30份。本发明使用氨基功能化的碳纳米管和偶联剂表面改性的纳米氮化铝为导热填料,分散环氧树脂中,制备具有导热性能的环氧树脂材料,操作工艺简单,一方面可以保证材料的导热性能,另一方面可以降低成本。该复合材料所使用的功能填料的添加量少,产品的稳定性好,可用于电器、电子散热等方面。
华中科技大学 2021-04-10
一种基于人体生物特征的飞机装配路径的优化方法
 本发明公开了一种基于人体生物特征的飞机装配路径的优化方法,属于飞机装配技术领域。所述优化方法包括建立装配体模型;构建虚拟人体模型;基于模糊综合评价算法,建立基于时间任务的模糊综合评价模型;根据装配工人整体的受力情况建立状态平衡方程;飞机装配工人上肢的动力学建模;飞机装配工人下肢的动力学建模;综合各模型,得到优化的装配路径。本发明以飞机数字化装配为依据,通过虚拟人体建模研究装配过程中工人的姿势、人体生物特征等分析,优化飞机装配路径,以达到提高飞机装配效率和保护工人健康的目的。
北京航空航天大学 2021-04-10
一种LTE通信系统中基于混合业务的分组调度方法
高校科技成果尽在科转云
电子科技大学 2021-04-10
一种任意摆放的面结构光三维测量系统
该面结构光三维测量系统结合特定的标定技术,确定各个系统参数,建立相位与空间三维坐标的数学关系,改善系统的精确度及灵和性。该测量系统适用于工业制造、产品检测、模具设计、逆向工程、生物医学、文物保护、机器视觉等领域,具有广阔的应用前景。
电子科技大学 2021-04-10
一种基于双线性的联合CNN的人脸验证方法
利用液晶电视制作不用配戴特殊眼镜就可以观看到立体图像的显示装置,观看者可以自由移动,从不 本技术成果提供了一种基于双线性的联合CNN的人脸验证方法。该方法将获得的人脸正面图像作为输 同的方向上可以看到立体图像的不同侧面,不会引起眼睛生理性疲劳和损害。通过研究裸眼可视全息立体 入,进行人脸图像特征提取和识别,与参考集人脸进行两两对比,最后输出此人是否与参考人脸属于同一 图像显示技术和相关理论,本研究开发了具有自主专利技术的、具有高精度、大景深的立体显示器产品 个人的分类结果。包括下述步骤:1)使用预先准备的人脸图像进行卷积神经网络(下简称CNN)的训练; S3DD-4及基于具体应用的系列产品,让观众可以在大范围内自由移动裸眼观看到高质量的全息立体图像 2)使用训练集中的人脸图片,进行双线性CNN的微调;3)输入待验证的人脸图片,将两张图片进行切分, 和视频。 提取双线性CNN输出的联合特征。4)得到的向量经过一个自编码网络训练,得到最终的验证结果。 本技术成果的应用范围包括:1.各领域、各行业的各种型号尺寸(包括手机、游戏机、笔记本、显 本技术成果基于双线性的CNN的方法,并且通过将原
中山大学 2021-04-10
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