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一种能够攀爬杆塔的巡线机器人及攀爬方法
本发明涉及一种能够攀爬杆塔的巡线机器人，采用双臂式巡线机器人结构，两个机械臂布置于机器 人的同侧，每一个机械臂有三个自由度，机械臂能够沿着臂长方向上下移动，沿着机械臂所在竖直面方 向旋转，沿着机体所在水平面旋转，同时机械臂整体能够沿着机体上的导轨移动;每个机械臂上方有两 个能够沿着机械臂张开合紧的半滚轮。这种结构的机器人能够攀爬杆塔巡检杆塔故障，方便巡线机器人 上下线，还能完成对输电线路的巡检任务
武汉大学
2021-04-14
一种增高牙槽嵴的牙支架的制备及安装方法
本发明涉及一种增高牙槽嵴的牙支架的制备及安装方法。本发明利用患者因牙周病自然脱落牙或治 疗需要而拔除的第三磨牙即智齿或其它牙，经过脱矿处理，根据局部骨量的多少而制成的具有一定厚度 的、宽度、长度的牙支架材料，植入种植区，使种植体具有良好的固位效果。本发明的有益技术为:缺 牙区牙槽骨不足之组织移植可由自体无功能的牙体经适度脱矿和塑形后获得，以替代传统牺牲有功能作 用的自体骨取材移植增高牙槽嵴，以达到
武汉大学
2021-04-14
一种基于 VCA810 的宽带直流放大电路系统
本实用新型涉及电子工业技术领域，具体涉及一种基于 VCA810 的宽带直流放大电路系统，包括依 次连接的前置放大电路、程控放大电路、滤波电路和后级功率放大电路，以及与程控放大电路连接的 DAC 转换电路和 FPGA 控制，与 FPGA 控制连接的键盘输入和 LCD 显示。该宽带直流放大电路系统的 电压增益可预置并显示，预置范围为 0~60dB，步距为 5dB，最大增益输出噪声电平小于 0.5V。能够进 行 0~9MHz 频段内的信号的放大，且放
武汉大学
2021-04-14
一种用于无人机动态无线续航的共振耦合装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术领域，具体涉及用于无人机动态无线续航的共振耦合装置，包 括电动汽车和无人机，电动汽车上设置有电动汽车发射单元，无人机上设置有无人机接收单元；电动汽 车射频识别阅读器与无人机上 RFID 标签无线连接，发射端通信线圈与接收端通信线圈无线连接，功率 发射线圈两端连接有频率跟踪模块，频率跟踪模块包括连接在功率发射线圈两端的双管谐振逆变器，双 管谐振逆变器依次连接 PWM 驱动电路、锁相环电路、相位补偿比较电路、差分放大
武汉大学
2021-04-14
一种可拆连的带盖式简易采血管连接卡
本实用新型提供一种可拆连的带盖式简易采血管连接卡，包括若干个串联的连接单体;所述连接单 体包括采血管管口匹配的弹性盖帽;所述盖帽相对两侧的外缘处分别设置有连接卡;所述两个连接卡的 自由端分别设置有相互配合的扣合结构;所述盖帽上设置有与采血管管径一致的弹性卡口;所述盖帽上 表面设置有标记卡。本实用新型借助简单的暗扣连接方式，可对零散的采血管样本进行很好的连接规整，
武汉大学
2021-04-14
一种适用于交通巡逻的无人机无线充电系统
本实用新型涉及无线充电技术，特别涉及一种适用于交通巡逻的无人机无线充电系统，包括充电平 台端和无人机端；充电平台端包括光伏电池板、超声波定位模块、重力感应模块、发射线圈、中央控制 器和蓄电池；无人机端包括接收线圈、电池组和定位模块；光伏电池板依次连接蓄电池和发射线圈，中 央控制器分别连接超声波定位模块、重力感应模块和发射线圈；接收线圈依次连接电池组和定位模块； 发射线圈与接收线圈之间进行能量传递。该无线充电系统不仅提高了无人机的续航能力，增加巡
武汉大学
2021-04-14
一种新型生物表面活性剂的研发和应用
生物表面活性剂是微生物在代谢过程中分泌的一种有高表面活性的物质，具有生物相容性、生物可降解性、无毒或低毒等特性，因此将成为替代化学合成表面活性剂的选择之一。甘露糖赤薛糖醇脂(MEL s)是一种糖脂类的生物表面活性剂，MEL s不仅具有良好的乳化性、生物降解性、较低的临界胶束浓度等，还具有许多特殊的生理活性和医药价值，可应用于环保、食品、化妆品、医药等。如：MEL-A型化合物在较低浓度下作用于Bl 6黑色素瘤细胞，对其有抑制作用，并能诱导细胞分化，促使细胞黑色素释放。
本项目研发的技术通过生产菌株的特殊改造和高通晕筛选，获得生产水平较高的突变株，并经过培养条件的营养组成的系统优化，获得适于产业化生产的发酵条件（产量达到100 g/L,发酵7天）。同时完成了该糖脂的在线随程提取和发酵技术组合（粗提方法简单快捷），还完成了产品的快速分离、纯化和特性（乳化特性、表面活性特性、生物学活性等）分析。
浙江大学
2023-05-10
一种用于消除牛皮皮革粒面伤害的酶脱毛方法
本发明公开的用于消除牛皮皮革粒面伤害的酶脱毛方法，其特征在于该方法是在35～42℃下，先用皮重为0.1～1.0％胶原酶抑制剂于pH值为7.5～11.5对浸水、去肉后的牛皮进行预处理，然后按常规加入脱毛酶制剂进行3～9小时脱毛处理后即可按常规进行后续的机械去毛、浸灰、脱灰、软化、浸酸、鞣制工序。本发明提供的酶脱毛方法在酶脱毛前先用胶原酶抑制剂对牛皮进行了预处理，一方面可使脱毛酶组分中的胶原酶得到抑制，保证在较高温度下酶脱毛的安全实施，也使酶脱毛的时间大大缩短，效率大为提高，更适宜工业化生产应用，另一方面所采用的胶原酶抑制剂对脱毛酶制剂中酪蛋白酶的活力影响小，不仅保持了高效的脱毛效率，且所得皮革粒面完整无伤害，毛孔清晰，不松面。
四川大学
2016-10-09
一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法
本发明公开了一种鲁棒的大场景稠密三维重建方法。针对大场景图像集具有尺度多变、角度不一、焦距不同和数量巨大等特点，首先尺度鲁棒的选取每幅图像的邻居图像，随后利用DAISY特征和PatchMatch信息传播框架精确快速计算每幅图像的深度图，然后利用图像与邻居图像集的一致性优化融合深度图，最后利用重建三维点精度去除冗余点得到最终的三维模型。本发明方法步骤简单、重建精度高、运行速度快，容易在图像级实现并行，能真实的还原场景模型，非常适合大场景三维重建。
四川大学
2016-10-09
一种磁共振用鼠标及其制作方法和信号传输装置
本发明公开一种磁共振用鼠标，包括上外壳、下外壳、轨迹球、电路板和电缆，上外壳、下外壳的内表面涂覆有银铜导电漆层，银铜导电漆的浓度为13％-17％；本发明还公开了磁共振用鼠标的制作方法和信号传输装置。本发明能够满足功能磁共振的临床使用，避免信号干扰，保证远端计算机准确接收到受试者的响应。
四川大学
2016-10-08