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新一代动力锂电池富锂锰基正极材料研究
针对富锂锰基正极材料电压衰减问题，通过理论计算阐明了表面氧优先析出机制及对应的表面重构动力学，并提出了硫改性稳定多阴离子的技术方案，研究成果发表于Nat. Comm.，申请国际专利1项。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法
本发明公开了一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法，其装置包括脉冲采集模块、控制器模块、同步串行差分总线、多轴模块、伺服电机驱动模块和人机交互模块；通过包括脉冲采集模块采集主令电机输出的脉冲信号经过光电隔离处理后发送到控制器模块，控制器·746·模块对接收到的脉冲信号进行周期性的采样计数，将脉冲数通过同步串行差分总线发送给多轴模块，多轴模块根据当前的数据帧以及从动电机的反馈脉冲信号生成 PWM 控制信号
华中科技大学
2021-04-14
一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统
本发明公开了一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统，其中方法的实现包括：利用原始栅格地图，规划机器人初始位置到目标点的全局路径；当机器人在全局路径行进时获取机器人与障碍物之间的实时障碍距离，以及机器人与目标点之间的实时目标距离，然后利用实时障碍距离和实时目标距离中的最小值得到实时栅格尺寸；利用实时栅格尺寸更新原始栅格地图，得到实时栅格地图，机器人在实时栅格地图中前进，直至到达目标点。本发明机器人在实时栅格地图
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 AXI4 总线的 FCoE 协议加速引擎 IP 核
本发明公开了一种基于 AXI4 总线的 FCoE 协议加速引擎 IP 核， 包括发送模块和接收模块，其中发送模块包括发送帧封装单元、发送 描述符与寄存器管理单元、发送帧 FIFO 单元、发送队列选择单元、发 送 buffer 单元和发送 AXI4 总线单元；接收模块包括接收 FCoE 帧解封 装单元、接收描述符与寄存器管理单元、接收帧 FIFO 单元、接收队列 选择单元、接收 buffer 单元和接收 AXI4 总线单元。该 IP
华中科技大学
2021-04-14
一种用于无源超高频 RFID 标签芯片的解调电路
本发明公开了一种用于无源超高频 RFID 标签芯片解调电路， 包括整流电路、取包络电路、低通滤波电路、均值产生电路、比较器、 整形电路、使能控制电路、偏置电路。整流电路由主级和辅助级构成， 采用阈值补偿实现，取包络电路在使能控制电路控制下提取包络，低 通滤波电路直接采用 RC 结构，均值产生电路由运算放大器、二极管 和电容构成，利用峰值检测的原理实现，比较器采用开环的运算放大 器实现，整形电路由两个级联的反相器构成，
华中科技大学
2021-04-14
一种结合点特征和线特征的图像匹配方法
本发明公开了一种结合点特征和线特征描述子的图像匹配算法，包括：(1)分别对模板图和实时图在多尺度下提取角点；(2)获得实时图和模板图角点周围的边缘集合；(3)计算步骤(1)获得的最终选定的实时图与模板图角点的类ORB点特征描述子；(4)利用最小截平方Hausdorff距离描述步骤(2)获得的实时图和模板图的边缘集合的匹配相似度；(5)计算步骤(3)中获得的实时图与模板图角点的类 ORB 点特征描述子的匹配相似度；(6
华中科技大学
2021-04-14
一种低噪声差分前置放大电路及放大器
本发明公开了一种低噪声差分前置放大电路及放大器，低噪声差分前置放大电路采用差分输入输出电路，对整体电路的噪声性能起主导作用。由 Q1、Q2、Q3、Q4 四个并联的 NPN 型晶体管对管和 Q5组成共射—共基放大电路。在 Q1、Q2、Q3、Q4 的基极引入无噪声偏置电路。由电阻 R11、R16 和电容 C5 组成的电路为 Q5 提供基极偏置电压。仪用放大器 U1、U2 对差分信号进行放大。通过电阻 R2L(R2R)和
华中科技大学
2021-04-14
一种用于直流滤波电容器的熔丝参数获取方法
本发明公开了一种用于直流滤波电容器的熔丝参数获取方法， 包括(1)将金属化膜试品置于自愈试验平台中，通过设置试验温度并施 加压强来进行自愈试验，获得金属化膜试品的自愈电压和自愈电流； (2)根据金属化膜试品的自愈电压和自愈电流获得自愈电弧电阻，并根 据自愈电弧电阻获得电阻模型，根据电阻模型获得自愈电弧电阻参数 最小值，最大值以及时间参数；(3)搭建安全膜仿真模型，设置安全膜 仿真模型中自愈电弧电阻参数、自愈成功时的击穿电压、自愈失败时 的击穿电压，并计算不同熔丝数量下自愈成功和自愈失败时流过安全 膜
华中科技大学
2021-04-14
一种主从分布式图处理系统负载动态优化方法
本发明公开了一种主从分布式图处理系统负载动态优化方法， 包括主计算节点的动态再划分控制步骤，工作计算节点中负载监控步 骤和负载转移步骤。本发明不依赖于图数据的初始划分。工作节点在 迭代执行时，根据主节点的指令执行动态再划分进行负载均衡，负载 监控步骤监控各个计算节点的负载，并在每次迭代执行结束前发送到 其他各个计算节点，同时负载转移步骤在每次迭代执行开始时，根据 收到的其他节点的监控到的负载消息判断是否所在节点超载，
华中科技大学
2021-04-14
一种高静压下液电脉冲激波强度的获取方法
本发明公开了一种高静压下液电脉冲激波强度的获取方法；液 电脉冲激波发射器通过脉冲电容器向液体间隙放电，通过电弧、空腔 的快速膨胀向外辐射激波。液电脉冲激波发射器一般工作在深海或深 地环境，其周围静压随着工作深度的增加而增大。放电过程受到静压 的影响使得激波强度与常压下的激波强度有较大差异。本发明提出通 过将激波产生过程分为预击穿过程和主放电过程两个阶段，利用预击 穿时延随静压的变化关系计算预击穿过程中的能量损耗；基于流体力 学方程考虑静压对液体密度、激波传播速度及空腔膨胀速率的影响， 计算不同静压下
华中科技大学
2021-04-14