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一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法
本发明公开了一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法,其包括步骤:(1)确定两幅初始图像中车辆大致区域图像;(2)提取两幅车辆大致区域图像的特征点,获得两组不变量特征点的集合;(3)在两组特征点集合中进行特征匹配,得到两幅车辆大致区域图像的匹配特征点集合;(4)计算每一对匹配特征点在车辆纵向方向上的相对距离;(5)对所有匹配特征点进行聚类,聚类中心处的相对距离即为车辆在图像中的移动距离;(6)将图像距离转化为车辆实际的行驶距离,除以获取两帧图像的时间差得到车辆速度。本发明解决了运动物体在图像中的精确定位
安徽建筑大学 2021-01-12
一种聚氨酯环氧水泥砂浆及其制备方法
本发明公开了一种聚氨酯环氧水泥砂浆及其制备方法,水泥100~130份、砂子300~500份、水25~85份、环氧树脂80~120份、固化剂30~50、稀释剂15~30份、双组份聚氨酯20~30份;所述双组份聚氨酯包括A组分10~15份和B组分10~15份。将聚氨酯树脂和环氧树脂均匀的分散在水泥砂浆中,水泥的水化以及聚氨酯和环氧树脂的固化同时进行,形成相互填充整体结构,从而提高了水泥的各项性能,克服了普通砂浆因拉压比低,干缩变形大,抗渗性、抗裂性、耐腐蚀性差,密度大等缺点,具有耐磨、耐化学腐蚀、强度高
安徽建筑大学 2021-01-12
一种纳米晶Cu2O薄膜的制备方法
“一种化学浴沉积择优取向生长的纳米晶Cu2O薄膜的制备方法”属于半导体领域。现有方法一般对设备要求较高,需要比较复杂的程序,而最终难以控制成本,这会严重影响Cu2O薄膜的应用范围。本发明提供的纳米晶Cu2O薄膜的制备方法,其特征在于包括以下步骤:分别按照硫酸铜与柠檬酸三钠的摩尔浓度比范围为12∶8~12∶36,硫酸铜与抗坏血酸钠的摩尔范围为1∶3~5∶6,将抗坏血酸钠、柠檬酸三钠溶液依次加入硫酸铜溶液中,使充分络合;调节溶液pH值至7.0~10.0;置于50°C~95°C水浴温度中反应1.0h~3.
安徽建筑大学 2021-01-12
一种由波形钢板作拼缝拼接的叠合板
本实用新型公开一种由波形钢板作拼缝拼接的叠合板,包括预制板(1)、现浇层(2)、波形钢板(3)、竖向锚固筋(8)、横向连接筋(9)、焊缝(10)、连接板(11),所述的预制板(1)有两块,设置在叠合板的最下面,中间留有拼缝,波形钢板(3)设置在拼缝处,连接两块预制板(1),现浇层(2)整浇在预制板(1)和波形钢板(3)的上面,竖向锚固筋(8)预留在预制板(1)的上表面,横向连接筋(9)预留在两块预制板(1)的拼缝处的一侧,焊缝(10)连接两侧预留的横向连接筋(9),连接板(11)预留在预制板(1)下
安徽建筑大学 2021-01-12
一种插入式钢筋预留孔灌浆密实度检测装置
本实用新型公开了一种插入式钢筋预留孔灌浆密实度检测装置。本实用新型包括计算机、信号放大器、预留孔、传感器、小锤、钢筋。所述预留孔内设有钢筋并灌浆,所述的传感器贴在被检测预留孔墙体的表面上,所述的小锤冲击被检测预留孔墙体的表面,所述的传感器接收振动反射信号,所述的信号放大器对接收的反射信号进行放大并存储,所述的计算机读取信号放大器存储的信号。其优点在于:该种装置的检测属于无损检测,克服了现有技术取芯检测对预留孔、结构的影响,提高了预留孔灌浆质量和钢筋连接的可靠性,从而保证装配式结构的抗震性能,提升装配
安徽建筑大学 2021-01-12
一种基于物联网的安防报警监控系统
本实用新型提供了一种基于物联网的安防报警监控系统,其中所述烟雾传感器感测到烟雾后发送报警信号至所述中央控制器,所述中央控制器控制烟雾传感器对应的图像传感器打开,所述图像传感器将获取的图像信号通过所述ZigBee通信单元发送至所述中央控制器,同时通过所述4G通信单元将图像信号发送至智能手机,所述中央控制器通过显示屏显示所述图像信号并发送报警信号至所述报警单元执行报警;所述智能手机、中央控制器分别通过4G网络、ZigBee通信单元打开所述消防灯。本实用新型通过通过ZigBee通信单元实现系统的现场监控,
安徽建筑大学 2021-01-12
一种能够利用太阳能的地源热泵系统
本实用新型公开了一种能够利用太阳能的地源热泵系统,包括地热单元和太阳能单元;该地热单元包括进水管、N个吸水管、抽水管和水箱,该进水管和N个吸水管均与水箱连通,N个吸水管均与抽水管连通。本实用新型中,能够利用地热资源对水箱内的介质进行加热,通过太阳能单元,利用太阳能对水箱内的介质进行加热,能够对地下热量进行补充,充分利用太阳能与地热资源;利用第一信号检测部件和第二信号检测部件实时的对系统中的温度、流量、压力等信息进行检测,以分析判断系统环路是否发生堵塞、漏水等问题;利用除杂单元对进水管内的杂质进行过滤
安徽建筑大学 2021-01-12
一种用于盐碱地区的保温排盐装置
本实用新型公开了一种用于盐碱地区的保温排盐装置,它包括水泥砖、打孔泡沫板和竖向保温板,所述水泥砖摆放在下层土壤上,所述水泥砖上放置所述打孔泡沫板,所述打孔泡沫板两侧设有竖向保温板,所述打孔泡沫板中插有排盐管,所述打孔泡沫板上铺有无纺布,所述保温排盐装置用挖出的上层土壤掩埋。本实用新型所述保温排盐装置保温效果好,造价低廉,排盐效果较均匀,适于在北方地下高水位的盐碱地区的蔬菜大棚内使用,可起到地下蓄热
青岛农业大学 2021-01-12
一株高产蛋白酶的纳地青霉及其应用
本发明涉及菌株保藏号为CGMCC No.12777的一株高产蛋白酶纳地青霉(Penicillium nalgiovense)QAUS012及其应用,其特征在于,通过紫外线诱变一株原始纳地青霉,筛选出经诱变的一株高产蛋白酶纳地青霉;菌株生长在察氏琼脂培养基上,其配方为硝酸钠3.0g,磷酸氢二钾1.0g,硫酸镁0.5g,氯化钾0.5g,硫酸亚铁0.01g,蔗糖30.0g,琼脂15.
青岛农业大学 2021-01-12
一种电流体动力喷印同轴喷头及其应用
本发明公开了一种电流体动力喷印同轴喷头,包括探针放置平台、喷嘴、支撑座、金属探针和唇套,所述喷嘴固定设置在探针放置平台上,所述支撑座安装在喷嘴上端,所述唇套套装在喷嘴下端的喷口上,所述金属探针上部针端套装在支撑座中心螺纹孔内,针体置于喷嘴内腔,针体轴线与喷嘴中心轴线同轴,且金属探针下部的针尖穿过所述唇套内的通孔并伸出于喷嘴外。本发明还公开了上述喷头在制备微纳米纤维中的应用。本发明可以提高墨液供给量的控制精度,通过更换唇套可以形成系列化喷头,解决较小内径喷嘴容易发生堵塞、较大内径喷嘴溶液容易自然滴落的
华中科技大学 2021-01-12
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