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一种核壳结构合金纳米颗粒的制备方法
本发明公开了一种核壳型合金纳米颗粒的制备方法。该方法包括:使用有机硅烷偶联剂在氧化物基底表面生长出自组装单分子层。随后在生长有自组装单分子层的基底表面通过原子层沉积生长一种金属核心,接着在金属核心上通过原子层沉积选择性地生长另一种包覆核心的金属壳层。该方法可以通过调节原子层沉积的生长循环次数控制核心尺寸与壳层厚度,以及核与壳的合金成分比例。按照本发明使用的基底改性方法实现核壳结构合金颗粒的制备,由于采用了原子层沉积的工艺,因此对于生长的核壳结构合金颗粒能够达到纳米级的可控性。并且基于基底改性的方法对
华中科技大学 2021-04-14
一种抑制激光探针自吸收效应的方法
本发明公开了一种抑制激光探针自吸收效应的方法,该方法采 用脉冲激光对待测样品进行烧蚀以产生等离子体,再利用与等离子体 中基态粒子受激吸收跃迁到高能态能级相匹配的激光束对等离子体进 行选择性激发,提高对基态粒子的受激吸收跃迁效率,避开对等离子 体中心待测元素发射光谱的自吸收,以避免待测元素激光等离子体自 吸收效应的产生。本发明从等离子体的本征物理特性出发去消除自吸 收效应,同时又不引入外来干扰,这样不仅可以获得等离子体
华中科技大学 2021-04-14
一种欠驱动的仿生四足机器人
一种欠驱动的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,解决现有仿生四足机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题,同时减小与地面碰撞产生的能量损失,增加腿的柔顺性。本发明由机身以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前左腿、前右腿、后左腿和后右腿组件的结构相同,前左腿、前右腿组件左右对称、分别连接于机身前部的左右两侧,后左腿、后右腿组件左右对称、分别连接于机身后部的左右两侧。本发明驱动电机都布置在机身上,减小了腿部的质量和转动惯量,提高机器人运动速度;通过拉线方式实现膝关节和踝关节联动,减小了主动电机的数量
华中科技大学 2021-04-14
一种 LLC 谐振变换器的软启动方法
本发明公开了一种 LLC 谐振变换器的软启动方法。该 LLC 谐 振变换器包括依次串接的桥式开关电路、谐振电路、变压器、整流电 路和滤波电路,其中,谐振电路由谐振电感和谐振电容串接组成。该 方法通过初始化驱动信号占空比为 D0,初始化驱动频率为 f0,其中, D0 的取值为 0~15%,f0 的取值为 1.5fr~2.5fr,fr 为谐振频率,使驱 动信号占空比和驱动频率分别随时间线性增加和降低,或者分别随时 间指数增加和降低,使驱动信号占空比上升至 50%的同时,驱动频率 下降至谐振频率 fr,实
华中科技大学 2021-04-14
一种基于全局统计的去碎片方法及系统
本发明公开了一种基于全局统计的去碎片方法,包括:确定待 备份的数据流中的各重复数据块,统计各重复数据块所对应的被引用 段中所有被引用数据的长度,得到段引用缓冲区;计算待备份的数据 流中的各重复数据块所对应的被引用段中所有被引用数据的长度与该 被引用段的长度的比值,并判断该比值是否小于设定阈值,若是则将 该重复数据块写入段中。本发明还提供了一种基于全局统计的去碎片 系统。本发明统计得到各重复数据块所对应的被引用段中所有
华中科技大学 2021-04-14
一种基于联络线相角差的电网等值方法
本发明公开了一种基于联络线相角差的电网等值方法,具体包 括:首先将电网分成多个子电网,利用直流潮流法得到电网的近似潮 流解,进而在该近似潮流解的基础上计算各子电网间联络线上的线路 功率,最后将线路功率以注入功率的形式等值到要保留网络的边界节 点上。本发明采用的直流潮流法能够保证在绝大部分情况下得到电网 的近似潮流解;所提出的等值方案不依赖于电网的准确潮流结果,因 此可以在电网潮流计算不收敛的情况下实现近似的静态等值;所建立 的等值模型有较好的等值精度。 
华中科技大学 2021-04-14
一种基于纠删码的数据块重建方法
一种基于纠删码的数据块重建方法,属于计算机存储技术领域, 解决现有数据块修复方法需要传输大量数据的问题,以减少重建数据 的传输量。本发明包括数据分块步骤、构造生成矩阵 G 步骤、生成校 验块步骤、检查数据块状态步骤、构造修复矩阵步骤和修复数据块步 骤。本发明将原始文件分为 k 个数据块,将每个数据块继续等分为 r 个数据片;k 个数据块编码为 m 个校验块,每个校验块也包含 r 个校 验片。重建任意一个数据块时,从剩
华中科技大学 2021-04-14
一种光纤输出的激光光束质量测量装置
本发明公开了一种光纤输出的激光光束质量测量装置和方法, 主要包括一维电动位移台、三维升降台、夹具、聚焦镜片、准直镜片、 光热传感器、红外热像仪、暗室和计算机等。本发明装置为自动化测 量系统,由红外热像仪辅助聚焦调节及电脑可视化控制,操作简便, 结构简单,误差引入因素少,可测光强较高、光束尺寸较大、任意波 长激光的光束质量。相比传统方法中存在的探测器损伤阈值低、动态 范围较小等问题,本发明可以测量更高功率、更大光束尺寸
华中科技大学 2021-04-14
一种用于吻合器检测装置的通用夹具
本发明公开了一种用于吻合器检测装置的通用夹具,属于医疗器械生产装备技术领域。本发明包括一体的底座和夹持台,所述夹持台具有 N 个二阶台阶孔及凹槽,用于固定待检测的吻合器。本发明能够实现对多种型号规格的吻合器样品的检测,不仅保证了各种规格型号的吻合器样品检测表面的高度一致,同时克服了因动力传动装置所引起的样品的位置与角度的变化,而且无须进行重复标定,简化了吻合器样品的检测程序,并提高了检测结果的可靠性。
华中科技大学 2021-04-14
一种检测滚动直线导轨副性能的装置
本发明公开了一种检测滚动直线导轨副性能的装置,用于分别检测以得到滚动直线导轨副的运动精度、噪声、振动以及摩擦力等多种性能。其包括垫板,被检测的滚动直线导轨垫放在垫板上,还包括U 型直线电机,以用于驱动被测滚动直线导轨上的被测滑块,还包括测量噪声的噪声检测单元、检测运动精度的运动精度检测单元、检测振动的振动检测单元、检测摩擦力的摩擦力检测单元,各个检测单元相互独立且分别与被测滑块相联,该装置适用于多种规格和型号的被测导轨,可检测单根导轨,其结构简单,响应速度快,检测项目多。
华中科技大学 2021-04-14
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