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一种基于BIM的无人机道路检测系统
本发明公开了一种基于BIM的无人机道路检测系统,包括:无人机,BIM中心和道路检测中心三个子系统;无人机子系统包括无人机测量系统、GPS定位系统、飞行控制系统和无线收发模块;BIM中心子系统包括道路检测模块、三维信息模型建立模块、存储模块和无线收发模块;道路检测中心子系统包括飞行控制系统、地面监视系统、存储系统和无线收发模块。本发明采用无人机代替道路监测车进行道路检测,解决了车辆振动和交通流对测量数据的影响,同时弥补了道路检测车无法测量道路沉陷指标的缺点;无人机将比道路监测车进一步智能化,节省劳动力,更加省时省事;BIM技术将道路检测从二维扩展到三维,为以后的检测、养护和再设计都提供了良好的基础。
东南大学 2021-04-11
一种基于多人眼感知分组特性的图构造方法
本发明公开一种基于多人眼感知分组特性的图构造方法,包括以下步骤:将待处理图像过分割成多个超像素,并将超像素定义为图的顶点;基于人眼感知分组特性中的空间邻近特性,将在图像空间中相邻的超像素相连,作为图的一部分边;基于人眼感知分组特性中的颜色相似特性,将图像中颜色特征相似的超像素相连,作为图的另一部分边;基于人眼感知分组特性的纹理相似特性,将图像中纹理特征相似的超像素相连,作为图的又一部分边;基于PRSVM算法,学习空间邻近度、颜色相似性和纹理相似性对图中边权的作用大小;将图的边权定义为相连的两个超像素之间空间邻近度、颜色相似性和纹理相似性的加权和。本发明充分考虑人眼的多种感知分组特性,有效描述图像中各区域之间的关系,有助于对图像中的目标进行检测。
东南大学 2021-04-11
一种模态频率对质量的灵敏度分析方法
本发明提供了一种模态频率对质量的灵敏度分析方法,构造结构导纳矩阵并获得前m阶模态频率,从结构第一个节点开始添加质量摄动项,将加速度导纳信息代入矩阵修正公式形式获得摄动后的加速度导纳,提取结构的频率信息,获得结构模态频率对质量的灵敏度,按照节点顺序改变质量摄动点位置获得对应得灵敏度,从而获得整个结构模态频率对质量的灵敏度。本发明方法首先通过有限元计算获得结构的加速度导纳,当结构质量发生摄动时,利用矩阵变换公式无需有限元二次计算,只需要初始的加速度导纳信息进行数值计算即可获得摄动后的加速度导纳,简化计算效率,更加方便,实现了基于加速度导纳对质量的灵敏度快速计算方法,具有实际工程意义。
东南大学 2021-04-11
一种柔性桁架结构基于刚度影响的重分析方法
本发明提供了一种柔性桁架结构基于刚度影响的重分析方法,首先基于有限元分析获得柔性平面桁架位移频响函数,构造位移频响矩阵,当某一单元的弹性模量发生改变时,确定全局总刚度矩阵变化量,基于矩阵修正公式,根据初始位移频响矩阵快速获得修正后的结构响应,完成频响动态重分析求解。因此,无需进行多次有限元计算,利用初始的频响动态响应信号及明确结构的局部刚度变化,即可完成刚度摄动后结构的动态分析,简化计算效率,更加方便,具有实际工程意义。
东南大学 2021-04-11
一种基于质量影响的快速灵敏度分析方法
本发明提供了一种基于质量影响的快速灵敏度分析方法,构造速度导纳矩阵,并获得前m阶模态频率,从结构第一个节点开始添加质量摄动项,将速度导纳矩阵代入矩阵修正公式获得摄动后的速度导纳矩阵,辨识结构的频率,获得结构模态频率对质量的灵敏度,按照节点顺序改变质量摄动点位置,重复前述步骤获得对应得灵敏度,从而获得整个结构模态频率对质量的灵敏度,绘制灵敏度曲线。本发明当结构的质量发生变化时,利用矩阵变换公式无需进行有限元再次计算,只需要初始的速度导纳信息进行数值计算即可获得摄动后的速度导纳,简化计算效率,更加方便,实现了基于速度导纳对质量的灵敏度快速计算方法,具有实际工程意义。
东南大学 2021-04-11
一种考虑连接非线性的螺栓连接等效建模方法
本发明提供了一种考虑连接非线性的螺栓连接等效建模方法,根据待分析对象的几何特征建立三维实体网格,确定螺栓所在位置需要赋予螺栓连接非线性特征的单元,定义基于Iwan模型的弹塑性随动强化材料,在有限元软件中,使用自定义本构的相关模块定义该材料,得到可使用的材料属性,取出螺栓所在位置希望赋予非线性连接特性的网格,赋予所定义的材料属性,其他部分仍赋予原定的材料属性,根据实际分析需求进行有限元计算。本发明基于Iwan模型力学关系,通过商用有限元软件提供的二次开发接口定义基于Iwan模型的随动强化塑性材料本构,再将该材料赋予连接部位单元以实现连接非线性滞回特性简化建模。本发明方法能够适用于螺栓承受较大载荷、变形等出现界面微滑移状态,计算操作简便。
东南大学 2021-04-11
一种考虑力载荷的板结构屈曲温度分析方法
本发明公开了一种考虑力载荷的板结构屈曲温度分析方法,计算考虑热效应的结构线性刚度矩阵和热应力刚度矩阵,计算板结构在力载荷作用下的结构位移;建立考虑结构变形的板结构线性刚度矩阵和非线性刚度矩阵,计算给定热载荷作用下的结构热应力刚度矩阵;计算结构屈曲因子,计算得到板结构此时的屈曲温度;计算所得屈曲温度和给定热载荷的误差值,若误差值在容许值范围内,则得到板结构最终的屈曲温度等于所得屈曲温度,否则将所得屈曲温度作为新的给定热载荷,并更新对应温度的结构材料参数,重新计算直至最终获得考虑力载荷的板结构屈曲温度。本发明能够有效提高复杂环境下板结构屈曲温度分析精度。
东南大学 2021-04-11
一种高增益低副瓣的毫米波封装天线
本发明公开了一种高增益低副瓣的毫米波封装天线,包括引线框架,引线框架上设有毫米波IC芯片和毫米波天线,毫米波IC芯片与毫米波天线之间实现高频互连,还包括封装罩,封装罩将毫米波IC芯片与毫米波天线密封在引线框架内,毫米波天线包括辐射单元,封装罩上对应毫米波天线辐射单元的位置处设有喇叭状凹槽,喇叭状凹槽的槽壁表面被金属覆盖。本发明通过在封装罩上设计喇叭状凹槽,能够有效提升天线的增益,降低天线的副瓣电平,并且不影响回波损耗性能,从而能够实现小型化、低成本和高性能的毫米波封装天线。
东南大学 2021-04-11
一种降膜蒸发换热性能的测试装置
有效提高换热器的传热能力是节能的重要途径,通过采用更高性能的高效管即可实现。本装置为采用新型传热方式(高真空度下的喷淋降膜蒸发)的新产品性能设计研制测试台,可用于水及制冷工质在水平光管及管束上的喷淋降膜蒸发传热性能试验,目的在于对降膜蒸发强化传热技术进行研究与开发。用于制冷工质的喷淋降膜蒸发传热性能试验装置的研发在国内尚未见公开报道,本装置的设计与研制有创新性。测试台主要技术指标达到国际先进水平。3)对水在水平光管及管束上的降膜蒸发过程进行实验研究,工作参数(压力、流量和温度)范围应符合现有工程实际使用范围,可对喷淋流量、热流密度、饱和温度、过热度及几何参数(管径、间距、管型)等对换热性能的影响进行重点研究。 测试台主要参数: 1) 壳程压力(绝对压力)   0.8 -1.0kPa 2) 制冷剂(水)流量   0.5-2.0 kg/m/min, 3) 喷淋水温            5 ℃ 4) 冷冻水出口水温      7 ℃ 5) 采用喷淋型式 6) 传热温差最小可达2℃左右。 测量及控制精度: 1)测量精度要求:      温度±0.1℃,流量±0.04 kg/min,绝对压力±0.15% 2)控制精度要求 温度±0.1℃,流量±0.1 kg/min,绝对压力±0.5%, 温度和流量采用全自动控制。
上海理工大学 2021-04-11
一种碳纳米管场发射体的制备方法
本发明涉及一种真空微电子及纳米材料,具体涉及一种碳纳米管场发射体的制备方法,属纳米应用技术领域。本发明通过对碳纳米管进行纯化和酸化处理,使碳纳米管均匀分散于环氧树脂基体,固化之后得到性能良好的碳纳米管/环氧树脂场发射体。本发明具有如下的有益效果:(1)制备技术简便,成本低,可做成任意形状的大面积场发射体;(2)碳纳米管与环氧树脂的界面结合强度大,碳纳米管的附着性好,抗离子轰击能力强。(3)发射电流大,电流稳定。
江苏师范大学 2021-04-11
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