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一种储罐底板检测装置
本发明公开了一种储罐底板检测装置，包括：永磁吸附机构，包括衔铁和分别置于该衔铁一端的两个永久磁铁组，用于吸附在待检测的储罐底板上，永久磁铁组以密封罩包覆；检测探头座，设置在永磁吸附机构的两个永久磁铁组之间的衔铁上，用于安装探头以检测底板，检测探头座具有密封结构以提供探头电路的密封保护；转向机构，连接在永磁吸附机构一端，其上安装有动密封件，用于实现检测装置的转向；驱动机构，与转向机构连接，用于驱动检测装置运动；从动轮组，设置在永磁吸附机构另一端，在驱动机构的驱动下随所述检测装置一起运动。本发明具有静动密封结构，通过携带不同类型的传感器，可应用于在油储罐底板缺陷检测，从而避免常规检测方法的不足。
华中科技大学
2021-04-11
一种仿生机械腿
本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、 膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动 机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿， 膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机构、链轮传动机 构和中腿，髋关节电机和膝关节电机分别安装在机身上并输出同向转 动，通过各自的曲柄摇杆机构将电机的同向转动转换为连续摆动，再 通过齿轮传动机构和链轮传动机构分别带动大腿和中腿的前后摆动。 该机械腿降低了腿部的质量和转动惯量，避免其高速运动中电机的正 反转，增加腿部运动的工作空间，减小了其在高速运动过程中与地面碰撞产生的能量损失。
华中科技大学
2021-04-11
一种自动喂猪投料装置
本发明公开了一种自动喂猪投料装置，包括下料套管、箱体、弹簧伸缩杆、拱料板、圆轴，所述下料套管是圆柱形套管，垂直焊接在箱体上面；箱体通过圆轴与拱料板连接，拱料板围绕箱体转动；所述弹簧伸缩杆中弹簧固定端固定在箱体上，中间伸缩端固定在拱料板上，弹簧伸缩杆的伸缩长度限制拱料板的转动角度，弹簧固定端和中间伸缩端中间固定有弹簧，伸缩杆可在中间伸缩端内滑动。本发明结构简单，使用便利，能够减少饲料的浪费，适用于养猪场的自动投料。
华中农业大学
2021-01-12
一种砖茶干燥机
本发明公开了一种砖茶干燥机，包括箱体，所述箱体的内部设有干燥室，所述箱体上设有分别用于控制干燥室内的温度和湿度的温度控制机构和湿度控制机构；温度控制机构包括固定于干燥室的侧壁上的温度传感器、位于干燥室底部的进风室，所述进风室和干燥室之间设有加热器；所述湿度控制机构包括安装于干燥室顶部的缓冲室、位于所述缓冲室上方的风机，所述缓冲室和风机之间连接有风管，所述风机的排气管中安装有湿度传感器。本发明的干燥机结构简单，易于制作，经过加热器加热的热空气通过干燥室底板的孔缓慢上升到干燥室对砖茶进行加热，茶叶散发湿气，湿气达到饱和后通过风管、风机、排气管排出，能满足传统干燥要求，茶叶品质保持传统风味。
华中农业大学
2021-01-12
一种相变蓄冷装置
发明公开了一种相变蓄冷装置，包括蓄冷模块和外循环模块，所述外循环模块包括空调负荷，冷水机组、水泵、稳压阀和止回阀；所述蓄冷模块包括外壳、蓄冷槽、入水口、出水口、集水槽、共晶盐相变材料和三维网状流道；所述入水口和出水口设置在所述外壳上，所述蓄冷槽设置在所述外壳内，在所述蓄冷槽的两侧设置所述集水槽，所述三维网状流道配置在所述蓄冷槽内，所述蓄冷槽内非所述三维网状流道空间填充所述共晶盐相变材料。本发明既可以进行电力的移峰填谷从而保障电网安全、提高发电和输变电设备的效率并且有效利用了有限资源，同时降低了空调系统的运行费用，很好地实现了间歇性工作。
东南大学
2021-04-11
一种洒水车喷头
本发明公开了一种洒水车喷头，包括具有进水口和出水口的喷头座，在所述碰头座内设置有空间多孔布水网络和直流撞击式出水通道，所述空间多孔布水网络包括入水口，蓄水池，上升管，梯级分形管道和出水口，所述上升管连接在所述蓄水池与提及管道之间；所述梯级分形管道为分形结构，包括至少两级，任意一级梯级管道均呈圆周阵列分布并指向同一圆心。本发明喷头喷雾液滴密度大，运动速度大，对粉尘的捕捉效率高，更容易蒸发来降温，从而达到了洒水车快速降温、高效除尘的目的。
东南大学
2021-04-11
一种多平面耐压结构
本发明属于抗压结构领域，更具体地，涉及一种多平面耐压结构，由多平面柱体和设置在其两端的多平面半球壳共同组合而成；或直接由两个相同的多平面半球壳组合而成；所述多平面半球壳整体呈球壳形状，它的表面由多个第二基本平面板块彼此拼接而成，彼此相邻的第二基本平面板块之间均存在一定的平面夹角，并且在多平面半球壳与多平面柱体/多平面半球壳的连接处，各个基本平面板块之间不以平滑的曲线过渡。本发明的多平面耐压结构在保证抗压性能的同时，降低了柱体与球壳之间的过渡段对整个多平面柱壳结构的力学特性影响，具有抗压能力强、生产工艺简单，制作周期短、易于大规模生产等优点。
华中科技大学
2021-04-14
一种深硅刻蚀方法
本发明公开了一种深硅刻蚀方法，包括如下步骤：（1）在硅片表面制备图形化的光刻胶掩膜；（2）对硅片进行深感应耦合等离子体干法刻蚀，包括多个刻蚀阶段，每个刻蚀阶段均在感应耦合等离子体机内，通过钝化、轰击和刻蚀三个步骤交替循环加工完成，随着刻蚀深度的增加，各刻蚀阶段中轰击步骤的轰击强度逐渐增强。本发明有效解决了现有技术中侧壁垂直度及粗糙度难以控制以及大刻蚀深度难以实现的问题，在提高刻蚀效率的同时，提高了对光刻胶的选择比，刻蚀槽侧壁垂直度高，粗糙度小，刻蚀深度大。
华中科技大学
2021-04-14
一种机电一体的绕线绞盘装置
本发明公开了一种机电一体化绕线绞盘装置。包括机架、刹车装置、驱动电机、绕线盘、内齿圈、行星齿轮组和中心太阳轮；内齿圈、行星齿轮组和中心太阳轮构成一个2K‐H型周转轮系；刹车装置位于内齿圈外表面，固结在机架上，利用电磁铁驱动用于锁死内齿圈；行星齿轮组中各行星轮中心通过滚动轴承安装一根传动轴，传动轴另一端同样用滚动轴承与绕线盘相连，将行星齿轮的公转运动转化成绕线盘的自转运动；绕线盘的中心通过滚动轴承连接在机架上，且与太阳轮的中心和内齿圈的中心同轴；本发明具有控制简单、节约能耗的优点。
浙江大学
2021-04-11
一种一体化草莓采摘器
本实用新型公开一种一体化草莓采摘器，其包括外壳、剪切结构、传动结构和收集器。外壳的一端设一缺口，另一端设有凹槽一，底部开设有缝隙。剪切结构包括：夹取构件、刀片下固定座、刀片、刀片上夹片、拉杆、钢丝。夹取构件、刀片下固定座、刀片、刀片上夹片相互固定后安装在外壳缺口处，与外壳同轴转动连接。刀片与刀片下固定座转动连接。钢丝连接拉杆后再与刀片上夹片相连。传动结构包括电机，驱动轮，齿轮一，齿轮二，带轮一、带轮二与同步带。通过电机驱动齿轮一与齿轮二相向转动，带动外壳内的带轮一、带轮二及同步带同步运动。收集器呈网
安徽建筑大学
2021-01-12