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基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模型自校正方法
本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法,包括以下步骤:设定参考模型,激励系统获取离线数 据库,初始化系统相关参数,然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新,接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择,之后进行分数阶控制器阶次的选取,最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。
华中科技大学 2021-04-14
“一触迹发”
(一)项目背景 本项目源自实地调研通信运营商实际技术需求,属于行业共性问题。 随着信息技术的发展,网络基础设施和用户终端的密集化、爆炸式增长,以及越来越多的多媒体业务的兴起,网络不断向着满足支持海量连接以及用户并发接入大容量两个方向演进。在这种背景下,超密集组网作为一个能够提高资源空间复用能力、显著提升网络接入用户数以及接入容量的组网手段应运而生。 超密集无线网络寄希望于通过小区的密集化布设提升网络接入容量,但是随着小区的密集化布设也会不可避免地招致一些痛点:1)由于资源的不精准投放,会导致不同用户之间严重的资源占用冲突,形成物理上的“容量覆盖空洞”,使用户进入“有信号无服务”的窘迫境地,用户体验极差;2)同时,网络运营商也面临现有基站通信资源利用率低,无法满足用户通信需求增长的尴尬境地。因此,只能寄希望通过增加基站部署予以缓解。然而,这一做法在造成网络建设成本攀高的同时,也会增强干扰,反过来恶化网络性能,无法从根本上解决用户“有信号无服务”的实际问题。 (二)项目简介 本项目提供“一触迹发,网随人动”基于位置信息的一体化通信资源智慧管控方案,打造全球首个商用超密集网络精准资源管控系统“一触迹发”系统。该系统包含两大子系统,分别为多方式融合的 HAIL 定位子系统,以及 SmartCom 资源智慧管控子系统。其中,多方式融合的 HAIL 定位子系统可依托现有商用设备,以极低的硬件成本实现了对用户终端的亚米级精准定位。利用位置信息,SmartCom 资源智慧管控子系统可进行实时动态通信资源分配,在实现通信效率最大化的同时,提升了网络并发接入用户数量、倍增了网络容量,带给用户流畅的通信体验。一触迹发,让信息时代有迹可循,有网可用。 (三)关键技术 本项目使用多方式融合的 HAIL 定位子系统和 SmartCom 资源智慧管控子系统相结合的方式,通过灵活且稳定的定位技术获取用户目标位置,解决超密集环境下精准网络资源分配难题。  1. 大幅提升定位精度 多方式融合的 HAIL 定位子系统可依托现有商用设备,通过组合多种定位技术来提升精度,以极低的硬件成本实现了对用户终端的亚米级精准定位。  2. 大幅提升超密集网络容量 该方法能够对整网中用户进行实时精确定位,根据用户的实时分布状态,自适应地调整网络结构,实现干扰消除,增加网络边缘用户处的有用信号强度,同时可以保证较高的频谱利用率,提升超密集网络整体容量。  3. 大幅提升超密集网络资源利用率 针对混合多址接入机制,研发了一套高效的资源分配方法,该方法能够挖掘资源使用的过载增益,显著改善现有同类技术频谱资源利用率不高,以及非空间隔离用户复用相同频谱资源所造成的干扰问题,可有效提升超密集无线网络容量。 4. 大幅降低超密集网络干扰影响 创新性地设计了基于干扰规避图样的可密化干扰管控的容量增强方法。该方法能够通过规避概率计算以及用户的位置信息获取进行干扰规避图样设计,完成资源的高效分配,实现超密集无线网络下对有用信号和干扰信号的联合管控,保障两者“等阶增长”,从而突破网络容量随基站部署密度的渐进规律,倍增网络容量。 1.产品部署示意图 接入点多重多频立体致密覆盖 技术特点:通过智能管控方法,提升超密集网络整体容量; 2. 网络化资源管控示意图 技术特点:通过资源小区化,能够实现网络覆盖结构随用户需求分布的自适应匹配调整
西安电子科技大学 2023-08-03
一卡通系统
一卡通管理中心 完成对整个一卡通的初始设置,操作授权,发卡/换卡,查询各子系统数据和打印报表等。系统管理员负责统一发卡、挂失、换卡等操作,整个一卡通系统的各级操作权限以及系统的基本参数设置都在此软件中完成,此软件是一卡通系统中不可缺少的部分,其它子系统则根据实际情况选择安装或随时增加扩展,整个系统以“1+X”的方式形成有机一体,操作性和可扩展性极强。 餐饮及消费管理  餐饮及商务消费管理系统,应用于校园食堂、超市、场馆等支付场所,主要包括领取补助、转账、充值、消费扣款、数据采集、报表统计等功能,有完善的卡信息、记录信息及日志信息,实现师生在校内的餐饮及各类商务电子支付。 门禁管理 门禁系统,可以为人员的进出口管理使用,还有助于内部的有序化管理。它将时刻自动记录人员的出入情况,限制人员的出入区域、出入时间;也礼貌地拒绝不速之客。同时也将有效的保护您的财产不受非法侵犯。集通道安全管理、自动化控制、警报处理、事件记录、多系统联动为一体,对安全防范区域内各场所的人员出入进行控制管理,加强内部管理和重点场所的自动安全防范的管理系统。 自助圈存管理 为了解决校园充值集中、方式单一、缺乏自助性等问题,科迅集团强势推出自助圈存系统,避免了学生充值校园卡跑很多路程,采用校园多点,自助圈存,同时支持微信、支付宝、现金、银联等四种方式支付。这样极大方便学生的生活、提高校园卡充值效率,同时也能解放充值管理员人力。 亲情电话机科迅校园固话系统结合现在寄宿制普教在校生不给能携带手机现状,为了方便学生和家长的亲人进行联系,定制研发了固话系统,结合移动固话机,实现在固定电话机上用校园卡IC刷卡打电话,无需单独办理通讯卡,或者支付现金,简化流程,方便快捷。 水控管理 科迅研发生产的一体控水器,采用液晶大屏显示器,高端ARM处理器,功能强大,计费精度高,设置灵活,稳定性强。可以根据客户不同需求灵活选择计时、计量等多种模式。国内首款计量精度达到1毫升、计时精度达到毫秒的一体控水器;行业首款防水等级达到IPX8,可持续性泡水刷卡的一体控水器。广泛适用于集中浴室、公共洗簌、宿舍及公寓独立淋浴、住宅小区集中供热水、开水房等集中管理计费控水场所。 电控管理 电控系统主要的目的是能避免浪费,节约用电和防止单位外人员使用,通过控制电来控制设备的使用,如充电、洗衣机、洗车等计时用电设备。在每个教室/每层楼安装一个分体IC卡电控机。使用前将IC卡内存入适当的金额(充值 在充值机上操作) ,员工拿着已充值的IC卡洗车设备使用时,将卡放到电控机的感应区位置,给教室设备供电,并根据事先设置好的费率从卡上扣除所用金额。暂时停用时,将卡拿走就可以给设备断电,同时停止扣费。根据实际需要,可以在电控机上设置好每个人每天的最大用电时间,超过最大用电时间,机器会自动关闭,同时停止扣费。 智能门禁锁 目前各大学校/党校教室、宿舍门锁依旧是传统挂锁,钥匙携带,开门多有不便,科迅教育定制研发了客房/教室刷卡智能锁系统,只要拥有校园IC卡即可在科迅一卡通平台授权对应教室/宿舍开门权限,方便快捷,让通行更加智能。
安徽科迅教育装备集团有限公司 2021-08-23
一卡通系统
学生和教职员工可以通过一张卡片,方便的使用校内的各种应用,用于机房管理、考勤、门禁、查询成绩、借阅图书、学校医务所挂号、查询网上资料、校园消费、基本信息查询等。
北京神州数码有限公司 2021-08-23
一室双麦
产品详细介绍
广州耘宇电子科技有限公司 2021-08-23
一轴齿轮(超速档)
德州齿轮有限公司 2021-08-26
投影幕之一
产品详细介绍
中国教学仪器设备有限公司 2021-08-23
一种豇豆胰蛋白酶抑制剂基因、及其应用、大量制备豇豆胰蛋白酶抑制剂的方法
本发明涉及基因工程领域,具体地,本发明涉及一种豇豆胰蛋白酶抑制剂基因、及其应用、大量制备豇豆胰蛋白酶抑制剂的方法。如上所述本发明的发明人首先利用pcr反应从豇豆基因组dna中直接获得cpti基因(cpti基因不含有内含子),然后优化改造所述cpti序列,改造后的序列在大肠杆菌中的表达量和表达比活性都有显著改进。
北京林业大学 2021-02-01
一种豇豆胰蛋白酶抑制剂基因、及其应用、大量制备豇豆胰蛋白酶抑制剂的方法
项目成果/简介:本发明涉及基因工程领域,具体地,本发明涉及一种豇豆胰蛋白酶抑制剂基因、及其应用、大量制备豇豆胰蛋白酶抑制剂的方法。如上所述本发明的发明人首先利用pcr反应从豇豆基因组dna中直接获得cpti基因(cpti基因不含有内含子),然后优化改造所述cpti序列,改造后的序列在大肠杆菌中的表达量和表达比活性都有显著改进。
北京林业大学 2021-04-11
一种新型色胺衍生物及其制备方法和其在脓毒症相关性脑病领域中的应用
项目成果/简介:脓毒症是病原微生物感染(病毒、细菌等)引起的宿主抗感染免疫失控导致的系统性炎症反应综合征,也是重型和危重型新冠肺炎(COVID-19)患者的主要临床症状之一和导致患者死亡的主要原因。脓毒症相关性脑病是脓毒症最常见的并发症之一,属于危急重症,治疗极其困难,死亡率高,可诱发神经炎症而严重损伤患者的远期认知功能,但目前仍无特效治疗药物。本项目从已知有效的化学结构和新药理活性关系出发,通过理性设计、定向合成,开发出一系列毒性低、成药性高、体内外抗神经炎症活性好、靶向 COX-2的多功能抗脓毒症相关性脑病的药物。目前,本项目已完成了对化合物系统的体外和体内药效学评价、初步的药代动力学研究和急性毒性研究,发现:化合物 3 和 16 能够显著抑制细菌内毒素诱导的神经炎症中小胶质细胞和星形胶质细胞的活化,降低炎症因子水平和氧化应激损伤,有效降低细菌内毒素所致的动物神经炎症,有效改善认知功能。该类化合物有望在脓毒症相关性脑病治疗中发挥重要作用,成为该类疾病治疗的特效药物。因此,本研究成果面向医疗负担重、治疗困难并且对药品需求迫切的脓毒症相关性脑病和阿尔茨海默症等重大疾病,不仅对重大疾病的临床治疗、疫情防控和国防军事具有重要意义,还为企业创新药物研发提供基础保障,以期更好地为社会医药行业服务。知识产权类型:发明专利知识产权编号:CN201911145064.X.技术先进程度:达到国内先进水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:国家级获得经费:300.00万元
兰州大学 2021-04-10
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