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一种激光电磁脉冲复合焊接方法与设备
本发明公开了一种激光电磁脉冲复合焊接方法及设备。所述方 法可用于激光缝焊与激光点焊工艺，是在激光束作用到工件上进行激 光焊接的过程中，将脉冲强磁场施加到焊接区域，和焊接形成光致等 离子体、熔池流场、应力应变场发生相互作用，并完成焊接任务。设 备包括激光器、电磁脉冲发生器、数控系统、光学传输系统和激光电 磁脉冲复合加工头。复合加工头用于集成激光束和脉冲强磁场，调节 电磁转换装置和工件的间距；它安装在加工机床上。本发明可
华中科技大学
2021-04-14
一种基于机器视觉的点胶质量检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉的点胶质量检测方法，包括以下步骤：首先，获取点胶操作前和后的焊盘图像；其次，利用图像处理算法处理两张图像，去除背景的干扰后提取出胶滴的图像；再次，利用 Blob 分析算法求取胶滴的点胶参数，包括胶滴面积、中心点坐标以及形状因子；最后，根据点胶质量评价模型来求取胶滴的点胶质量。通过将胶滴的点胶质量与阈值相比较，确定点胶质量是否合格。本发明方法可以有效地应用到具有复杂背景图像、高速高频点胶过程的点胶一致性检测以及点胶质量检测中。
华中科技大学
2021-04-14
一种高性能高可靠的固态盘实现方法
本发明提供了一种高性能高可靠的固态盘实现方法，包括：(1) 将固态盘内部的所有闪存芯片分成若干组，每组由 N 个连续的闪存芯 片组成一个 RAID4 级别的闪存阵列；(2)通过缓冲区接收并存储数据， (3)判断缓冲区是否已满，若是，则进入步骤(4)；若否，则返回步骤(2)； (4)从缓冲区中取 N-1 个数据块，计算出所述 N-1 个数据块的校验值； 将所述 N-1 个数据块和所述校验值拼凑成满条带数据，写回闪存阵列；
华中科技大学
2021-04-14
一种行星轮式越障机器人转向控制方法
本发明公开了一种行星轮式越障机器人转向控制方法，包括如 下步骤:1)根据预设转弯半径 R 计算前、中、后梁角理论值;2)计算 前、中、后梁角，测得机器人行星轮组当前转速和修正量，计算前、 中、后梁角差值;3)确定行星轮组各电机理论转速;4)对各行星轮速度 进行调节，测出电机当前转速;5)判断当前转速与理论转速的差值是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回步骤 4);6)判断连续三次 当前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回 步骤&n
华中科技大学
2021-04-14
一种基于低温条件的电磁成形方法及装置
本发明公开一种基于低温条件的电磁成形方法及装置，包括：将待成形材料的温度降低，得到处于低温状态的待成形材料；处于低温状态的待成形材料在电磁力的驱动下变形至模具成形。通过将待成形材料的整体温度降低，以提高待成形材料的成形深度。或通过调节待成形材料不同区域的温度，使处于低温状态的待成形材料具有不同的温度梯度分布，使得处于低温状态的待成形材料上具有不同的成形力场分布，以改善待成形材料成形后与的凹模的紧贴效果。本发明增强传统电磁成形系统的成形能力，优化电磁成形过程中的力场分布，改善工件贴模效果，提高工件成形
华中科技大学
2021-04-14
一种脉冲磁体绝缘故障探测装置及方法
本发明公开了一种脉冲磁体绝缘故障探测装置及方法，该装置包括多根支撑杆、多个探测线圈、第一法兰盘和第二法兰盘；其中一根支撑杆位于脉冲磁体中心，其余支撑杆位于脉冲磁体外侧；各支撑杆上设有多个探测线圈；多个探测线圈对称分布于支撑杆上，处于对称位置的探测线圈串联，其余的两个端口由导线引出连接到外部的采集信号通道接口；各支撑杆的一端固定在第一法兰盘上，另一端固定在第二法兰盘上；第一法兰盘固定在脉冲磁体一端，第二法兰盘固定在脉冲磁体的另一端；所有设在支撑杆上的探测线圈构成探测线圈阵列，将脉冲磁体网格化，根据探测
华中科技大学
2021-04-14
一种城市设计暴雨雨型的推求方法
本发明公开了一种城市设计暴雨雨型的推求方法，首先对场次暴雨进行选样，确定场次暴雨样本；然后将场次暴雨样本按最大降雨量所在的位置分为峰前暴雨样本和峰后暴雨样本；基于峰前暴雨样本与峰后暴雨样本的划分结果计算场次暴雨样本的雨峰系数和峰前暴雨样本降雨量占场次暴雨样本总降雨量的比例，并根据峰前暴雨样本和峰后暴雨样本的时间分布特性，基于 Huff 雨型法分别推求峰前暴雨雨型和峰后暴雨雨型；将峰前暴雨雨型和峰后暴雨雨型进行合并获得城市设计暴雨的雨型；该方法充分考虑了设计暴雨在雨峰前后降雨规律的不一致性，所获得的设
华中科技大学
2021-04-14
一种营养保健桑叶口香糖及其制备方法
本发明所述营养保健桑叶口香糖是以可被人体消化吸收的小麦面筋蛋白为胶基，以复合桑叶粉和复合桑叶提取物作为功能原料，辅以甘油、大豆分离蛋白、魔芋胶、甜味剂、酸味剂、乳化剂、防腐剂等物料，经混合、成型、包装等工艺制成。本发明产品配方独特，咀嚼感上佳，营养与保健作用兼备，直接食用后既可为人体补充蛋白质，还具有明显的清热解毒与清肺利咽等保健功能，适合于各类人群，尤其是阴虚火旺者以及慢性咽炎、糖尿病、肥胖、高血压和冠心病等患者食用。
四川大学
2016-10-09
一种打印纸机械脱墨方法及其装置
本发明公开了一种打印纸机械脱墨方法及其装置，一组由驱动电机与减速器组成的传动机构驱动传送机构动作，带动纸张前进。同时另一组由驱动电机与减速器组成的传动机构驱动砂带磨削机构动作，磨削砂带与纸张接触，利用摩擦原理去除纸张的墨迹，达到纸张脱墨的效果，使得纸张可以再次利用，节约能源，减少废纸回收的成本和污染。
西南交通大学
2018-09-19
一种柔性超疏水超疏油结构制备方法
本发明公开了一种柔性超疏水超疏油结构制备方法，该制备方法包括如下步骤：(1)制作柔性超疏水超疏油结构底层：在基底上旋涂一层负性光刻胶，不用掩膜进行曝光；(2)在步骤(1)曝光后的负性光刻胶上旋涂一层负性光刻胶，利用阵列图形掩膜进行曝光；(3)结构层光刻胶第二次曝光：采用跟步骤(2)对应的掩模进行套刻曝光；(4)显影：将上述步骤中曝光后的结构进行显影；(5)镀保护层膜：在步骤(4)中得到的结构表面形成一层保护膜；(6)剥离：将经过步骤(5)处理后得到的结构从基底上剥离，得到所述柔性超疏水超疏油结构。按
华中科技大学
2021-04-14