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一种涉及公路巡逻的无人机无线充电系统
本实用新型涉及无线电能传输技术领域,具体是一种涉及公路巡逻的无人机无线充电系统,包括充 电平台,无人机,地面控制单元;充电平台包括依次连接的电源模块、信息调制模块、功率控制模块、 逆变模块、控制器 a、电流检测模块、GPS 定位模块、发射线圈及其补偿电路;无人机包括依次连接的 接收线圈及其补偿电路、信息调制模块、整流模块、控制器 b、GPS 定位模块、机载电池;地面控制单 元包括依次连接的信息解调模块、无人机控制模块、报警模块、电量监控模块;其
武汉大学 2021-04-14
一种带有形变实时补偿的薄壁件铣削系统
本发明公开了一种带有形变实时补偿的薄壁件铣削系统,包括 机床、刚性底盘、立柱、固定支架、激光位移传感器、位移补偿控制 器、功率放大器和计算机。本发明在待加工薄板通过立柱固定在刚性 底盘上安装安装于机床加工槽中,采用激光位移传感器检测薄板的形 变位移,通过位移补偿控制器利用贝叶斯估计算法预测加工轨迹,得 到切削深度补偿信号,并输出控制命令对机床主轴的进给进行控制。本发明可以实时的检测铣削过程中薄壁件的形变,预测未来加工路径 上薄壁件的形变,并通过对机床 Z 轴的实时控制进而对薄板铣削加工 的 Z 向形
华中科技大学 2021-04-14
一种中间层-电离层综合探测系统
本发明提供一种中间层-电离层综合探测系统,包括多通道雷达发射系统、多通道雷达接收系统和 平拉折合偶极子天线阵列,平拉折合偶极子天线阵列包括六副折合偶极子天线,每两幅折合偶极子天线 为一组且空间相互正交架设,三组天线分别位于一个正三角形的顶点之上;多通道雷达发射系统用于提 供三组发射通道,包括 FPGA 芯片、三个 DDS 芯片,及六路依次连接的滤波器、放大器、功率放大器 和收发开关;所述多通道雷达接收系统用于提供三组接收通道,包括 FPGA 
武汉大学 2021-04-14
一种多波段小型化外辐射源雷达系统
本实用新型提供一种多波段小型化外辐射源雷达系统,其特征在于:包括依次连接的天线接收单元、 射频输入单元、通信单元和数据传输单元,所述射频输入单元包括射频单端转差分单元和射频信号处理 单元,射频单端转差分单元连接射频信号处理单元,所述射频信号处理单元包括依次连接的低噪声放大 器、零中频正交混频器、低通滤波器、ADC 和数字基带滤波器,所述通信单元包括基带数据缓冲模块, 射频单端转差分单元连接低噪声放大器,数字基带滤波器连接基带数据缓冲模块。本实用
武汉大学 2021-04-14
一种深井脉冲电容器的恒流充电系统
本发明公开了一种深井脉冲电容器的恒流充电系统,包括设置 在地面上的第一装置、电缆、设置在井下的第二装置和脉冲电容器。 第一装置将工频 220V 交流电源变为中频高压交流电源,然后经电缆将 其传输到第二装置,第二装置再将此中频高压电源变成所需的高压直 流电源直接对脉冲电容器充电。脉冲电容器的电压通过电阻分压器来 实现测量,控制程序通过脉冲电容器电压的增量计算平均充电电流, 并通过调节逆变电路中开关管的驱动脉宽来改变平均充电电流,形成 闭环控制,实现平均充电电流的恒定。本发明采用闭环控制方法,实 现了深
华中科技大学 2021-04-14
一种用于可调桨叶片的激光测量装置及系统
本实用新型公开了一种可调桨叶片激光测量装置,包括底座、旋转台、激光位移传感器、横向移动机构和纵向移动机构;底座,用于支撑测量装置其它部件;旋转台,安装于底座上,用于放置和旋转待测可调桨叶片;横向移动机构,用于在水平方向上调节激光位移传感器相对可调桨叶片上测点的位置;纵向移动机构,用于在竖直方向上调节激光位移传感器相对可调桨叶片上测点的位置;激光位移传感器,用于采集可调桨叶片上测点与激光位移传感器之间的距离。本实用新型提供了一种可调桨叶片激光测量系统。本实用新型采用激光三角测量原理获取测点的空间坐标,
华中科技大学 2021-04-14
一种基于光伏模块组的车辆供电系统
本发明公开了一种基于光伏模块组的车辆供电系统,包括光伏模 块组、多绕组高频变压器和功率控制单元;光伏模块组具有 N 个输出 端;多绕组高频变压器包括至少 N 个输入端;多绕组高频变压器的 N 个输入端与光伏模块组的 N 个输出端一一对应连接;功率控制单元的 第一输入端与多绕组高频变压器的输出端连接,第二输入端用于接收 车辆信息;功率控制单元的第一输出端用于连接车辆动力电池,第二 输出端用于连接车辆空调系统;光伏模块组用于将太阳能转换为电能; 多绕组高频变压器用于汇集光伏模块组产生的电能,并将其转换为
华中科技大学 2021-04-14
一种热轧 H 型钢轧后冷却系统及工艺
成果简介热轧 H 型钢, 是一种工程常用的热轧型材, 使用广泛, 但是随着地球资源的枯竭, 在满足工程强度要求的前提下, 尽量减少原材料消耗、 提高材料利用率成为必然的发展趋势。 通过增加一套冷却系统可以实现提高强度的目的, 而且成本相对偏低。 此外, 对于在原有生产线上增加一套这样的冷却系统, 往往水压和水量都不能满足供水的要求, 不能把冷却水直接接入这个冷却系统, 如果新上一条加压供水系统将大大增加设备的改造成本。本发明的目的在于提供一种热轧 H 型钢轧后冷却系统及工
安徽工业大学 2021-04-14
一种可视化的起重机吊取定位系统
本发明属于起重机抓取定位相关技术领域,其公开了一种可视 化的起重机吊取定系统,所述起重机吊取定位系统包括抓取监控中心、 集成控制中心、CopyCAD 软件三维动态显示组件、专家数据库、传感 检测组件、吊具抓取控制组件、图像处理组件、实时内外参获取组件、 摄像组件及三维信息提取组件。所述抓取监控中心电性连接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 软件三维动态显示组件电性连接于所述 集成控制中心;所述专家数据库分别电性连接于所述图像处理组件、 所述三维信息提取组件、所述
华中科技大学 2021-04-14
一种采用无线通讯控制级联型变流器的系统
本实用新型公开了一种采用无线通讯控制级联型变流器的系统,包括用于进行数据处理和通信的主 控制器,用于采集相应级联功率模块电流、电压、温度,故障状态等信息,并和主控制模块进行无线通 信的变流控制分模块,与变流控制分模块连接并根据控制信息实现自身运行状况调节的级联功率模块。 本实用新型通过主控制器和变流控制模块可实现对级联功率模块的安全可靠控制,避免光纤、长连线和 电缆的限制影响,实现对级联功率模块的长距离控制,移动方便,操作灵活,且易于进行拓展。
武汉大学 2021-04-14
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