本实用新型公开了一种建筑升降平台，包括底座，所述底座上端固定连接有立柱，所述立柱一侧滑动连接有滑块，所述滑块中间固定连接有横杆，所述横杆下端连接有站台，所述站台下端连接有缓冲装置，所述站台上端连接有导向柱，所述导向柱上端固定连接有橡胶垫，所述横杆一端固定连接有定位插销，所述立柱内侧贯穿连接有与定位插销相匹配的定位孔，所述立柱上端固定连接有支撑座，所述支撑座上端连接有提升机构，所述站台一侧连接有与提升机构相匹配的轮盘，所述提升机构通过绳索传动连接于轮盘，本实用新型方便升降站台，可以在停留时固定住站台，

本实用新型公开了一种坚果采摘器。包括末端执行器、伸缩杆和手动执行机构，手动执行机构与伸缩杆的底端连接，末端执行器上的刀带旋转击打坚果进行采摘；末端执行器中，电机固定安装在电机保护壳顶端的电机盖中心孔内，电机保护壳外套有刀带载体壳，刀带载体壳和电机保护壳之间铰接，刀带载体壳顶端装有端盖，电机的输出轴与端盖同轴固接，电机运行带动刀带载体壳绕电机保护壳旋转；刀带载体壳外壁开有刀带槽，刀带通过卡环固定在刀带载体壳。本实用新型有效解决了目前便携式式采摘器的采摘高度低、结构复杂、质量大等问题，并可根据不同果径改变刀带弧度进行采摘；设计合理、使用简单，可降低果农的采摘强度和伤亡。

本实用新型涉及一种智能育苗箱，包括箱体和幼苗；所述箱体为透明箱体，透明箱体内上部设置有风循环装置和波长可调LED灯，下部盛放浸有幼苗根系的营养基质；透明箱体上部、营养基质气液交界处、营养基质内各分别设置有一个连接着信号处理装置的测控装置；所述信号处理装置输出端连接有联通风循环装置和机械送料装置的分析控制中心；机械送料装置上部设置有进料口，下部伸入透明箱体内并在伸出端设置有出料口；测控装置由温度检测仪、湿度检测仪和浓度检测仪三部分组成。本实用新型可自动测量调控内环境，保证温度、湿度及营养质始终适宜幼苗生长。

本实用新型公开了一种摄影显示台，包括显示器框体、显示器主机、控制台及设置在显示器背面的摄影装置；显示器框体包含外框体和内框体，控制台上设有若干个与显示器主机相连的快捷操作键，控制台上还设有控制模块，控制模块通过传导线分别连接各快捷操作键，摄影装置包括摄影头、摄影盖、伸缩杆体、伸缩盘，摄影头端部连接摄影盖，摄影盖呈漏斗状，摄影盖两端设有同等大小的圆孔，摄影盖末端连接伸缩杆体且伸缩杆体嵌入在摄影盖内，伸缩杆体对接伸缩盘，伸缩盘与控制台连接。实现了摄影图像的效果调整，改进了现有技术结构的不足，又可在实际摄影过程中缩短取镜距离，解决了与摄影信息能实时并且摄影画面可调的实时操作。

本发明公开了一种气动热压装置，包括支架，支架上固定有下热压板，下热压板的上方和下方分别设有上热压板和活塞缸转接板，上热压板、下热压板和活塞缸转接板依次通过导柱连接形成一个整体运动组件；上热压板的下表面安装有上热压头；下热压板的上表面安装有能横向移动的滑动组件，滑动组件上安放有下热压头，靠近下热压头处设有锁紧下热压头的紧定组件；活塞缸转接板的上表面安装有活塞缸，活塞缸的伸出轴连接下热压板的下表面，活塞缸转接板的下表面面接触缓冲组件。本发明具有压力均衡、加热快速均匀、对准精度高和工作长效可靠的特点，适用于较大面积片材与片材或片材与薄膜等的热压叠层或复合工况。

本发明公开了一种雷管延期体，包括塑料柱体，塑料柱体是由带槽塑料条和不带槽塑料条固定构成，塑料柱体内具有轴向的通腔，通腔内装有掺胶膏状延期药。本发明延期体内延期药密度均匀，燃烧稳定，延期精度好，不使用金属铅，没有铅污染，其制造工艺简单，成本低廉，可以用于半秒、秒、毫秒延期。

此技术不需要搭建井架，而是将钻杆和配套设备水平放置在地面上进行作业，可以节省搭建井架的时间和资金，还可以低成本、方便的实现钻杆对接等操作的自动化。另外，使用无井架钻井技术钻得的井有利于接下来的油田服务，不仅可以用连续油管对此井进行服务，还可以用非连续油管对此井进行服务。与连续油管相比，非连续油管的储存和运输更方便。非连续油管由一节一节圆柱管在地面连接而成，连接过程可以实现自动化，并且在把非连续油管注入井和从井中回收的过程中可以对非连续油管施加旋转力，与钻井时不能旋转的连续油管相比，非连续油管受到旋转力能提高进入油井的最大深度。

本发明公开了一种水下航行器，包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件，壳体内安装有陀螺组件，陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺，每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴、单框架驱动电机和陀螺转子驱动电机，单框架驱动电机安装在陀螺支架上并通过单框架转轴驱动单框架旋转，陀螺转子驱动电机和陀螺转子均安装在所述单框架上并且所述陀螺转子通过所述陀螺转子驱动电机驱动其旋转。本发明的控制力矩陀螺群能够提供连续光滑的输出力矩，这满足了航行中对敏捷性和精确性的要求，并且能够在零动量状态下实现零回转半径，极大提高了航行器的机动性。

产品概述： 中医脉诊实训教学系统采用仿生手臂来模拟真实的手臂结构，模型包含桡骨、尺骨、肘关节等骨性结构和标志。根据真实的成人上肢高仿真建模，采用硅胶外皮，手感逼真。内部含有智能控制电路，采用独有传感器模拟脉搏跳动，配合专业的三维虚拟仿真软件，为脉诊的实训提供了一种全新的实训方法。 一、软件功能： 1.1、认脉识脉：系统内置7大类模拟脉象，包含沉脉、迟脉、促脉、大脉、代脉、动脉、短脉、伏脉、浮脉、革脉、洪脉、滑脉、缓脉、疾脉、结脉、紧脉、芤脉、牢脉、平脉、平脉Ⅱ、濡脉、弱脉、散脉、涩脉、实脉、数脉等30余种单脉，还包含了浮脉相兼、沉脉相兼、迟脉相兼、实脉相兼等70余种复合脉象。 *1.2、脉诊认知：详细介绍了各个脉象的定义、鉴别、主病、脉机、应用举例、歌诀等知识。 1.3、脉象模式图：每种脉象都配备对应的脉象模式图和脉图以及脉象搏动周期、形态、浮中沉位置等，直观、形象展示脉象搏动情况。 1.4、一键返回：系统架构简洁明了，点击可返回主界面。 1.5、语音功能：针对详细注解内容，可以选取语音播报方式。 二、脉诊实训 2.1、开机检测：开机后系统可自动检测脉象设备的连接与故障情况。 2.2、脉诊原理的展示：通过模拟尺骨桡动脉的血液流动产生波动，在仿真手臂上动态形象的模拟脉搏形态。 2.3、脉诊部位：仿真手臂具有明显的桡骨茎突、肌腱等标志，可直接定位寸、关、尺的具体位置。 *2.4、正确脉诊部位的感知：手指放到正确的寸、关、尺的位置，系统可实时进行反馈感知，便于正确识别脉诊的位置。 *2.5、取脉力度：通过柱状图动态展示仿真手臂寸、关、尺三个部位取脉力度的大小，并可通过浮、中、沉、重沉四个取脉力度进行区分。 *2.6、系统可自动采集并获取用户当前取脉力度的大小。 *2.7、色块堆积：系统检测寸关尺三个部位的取脉力度，通过色块堆积的方式精准反应瞬间力度的变化。 *2.8、可对不同取脉力度的参数进行调节，可调范围为0-255。 *2.9、可自定义脉象的脉压、脉幅、频率，并配合仿真手臂来实现脉象的变化。 2.10、切脉周期：通过计算机控制脉搏的周期，详细模拟整个脉诊切脉时的时间和周期，同时脉象模式图与脉象保持同步、同频。 2.11、手臂解剖结构：可隐藏、显示三维手臂的皮肤、肌肉、神经、血管系统，以便了解手臂的解剖结构。 *2.12、三维透明功能：可调节三维手臂皮肤不同层次的透明度。 2.13、单臂硬件模型可实现左臂、右臂模式，可在系统中一键切换。 *2.14、系统内置理论试题与脉象实训试题，实训试题结合脉象模拟进行实训考核。 2.15、系统包含学生端、教师端、后台管理端。 三、考试管理功能参数 *3.1、教师端 考试管理：可以组织任意时间段的考试，设置考试时间并发布。 试卷管理：可以调用内置试题库系统自动组织生成试卷，也可以手动编辑试题组成试卷。 试题管理：可添加、删除试题，设置试题形式与分数。 学生管理：学生信息的导入和编辑管理。 考试结果：可实时记录每位考生的考试记录与信息。 智能分析：通过对考试结果的分析，方便教师掌握医学生实际学习状况。 *3.2、学生端 考试模式设置：可以接收考试提醒，实时进行考试。 实时提交：分主动提交和自动提交两种形式，实时显示考核结果并记录进个人中心，方便查看。 实训考核：基于计算机互联技术配合仿真手臂模拟脉象进行脉诊考核。 3.3、个人中心 个人考试记录：可查看脉诊理论考核与脉象考核记录详情，方便进行针对性的练习。 个人注册登录：登录个人账号可通过日历进行个人相关信息查询或学习。 个人设置：可以针对性的进行个性化设置。 四、硬件参数 4.1、多功能一体台车：符合人体工程学设计的一体台车，台车尺寸（长宽高）:110CM*60CM*77CM。 4.2、电脑一键进行开机，启动带有灯光提示，可旋转屏幕支架。 4.3、电脑配置：intel i5处理器、 8G 内存、 SSD高速固态硬盘、支持高清输出、双频WiFi网卡、24寸高清显示器。 4.4、高仿真脉诊模型一个。采用高仿真材质一体成型，手感真实，有尺骨、桡骨、肌腱、腕横纹、掌纹等骨性和体表标志。 4.5、脉枕一个。 4.6、仿真皮肤护理粉一盒。

本发明公开了一种基于高频信号注入的双三相永磁电机系统故障诊断方法及系统，通过分析故障前后基波分量、谐波分量和零序分量之间的关系，准确定位故障；然后，采用高频信号注入来区分开路与电流传感器故障；最后，判断故障位置和类型，并输出；上述过程中设计了基于遗忘因子的最小二乘法对故障定位指数进行预处理，利用频率跟踪算法提取高频电流响应的幅值，用于判定故障类型。本发明解决了双三相永磁同步电机开路故障与电流传感器故障诊断与识别的问题，仅利用控制系统中现有的电流信号进行故障诊断，无需安装额外的硬件。方法简单且具有很强的鲁棒性，为故障后提高硬件利用率和容错性能提供了可能。