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一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统
本发明公开一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统，属于计算机视觉与机器人控制技术领域，方法包括获取待抓取目标的图像以及深度信息，基于目标抓取检测模型得到抓取点的坐标，输入机械臂生成抓取指令抓取至少一个目标；其中，通过相机标定算法建立映射模型，改进YOLOv5网络和GRCNN网络构建目标检测模型和抓取点预测模型；目标抓取检测模型的数据处理方法包括将待抓取目标的图像以及深度信息，输入目标检测模型检测目标和抓取点预测模型确定抓取点，得到图像采集设备坐标系下的抓取点坐标，并基于映射模型转换为机械臂坐标系下的抓取点坐标。本发明解决了现有技术中存在的目标识别精度不足、抓取点计算不准确以及缺乏实时性的问题。
南京工程学院
2021-01-12
一种基于Mamba架构的遥感图像分割方法及系统
本发明公开了一种基于Mamba架构的遥感图像分割方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，其中方法包括：获取船舶遥感图像并进行预处理得到优化图像集；基于优化图像集对分割模型训练得到训练好的分割模型；获取待处理图像依次输入至训练好的分割模型中的分区层和第一卷积单元得到第一特征序列；第一特征序列输入至下采样单元得到第二特征序列和第三特征序列；第三特征序列输入至瓶颈单元得到第四特征序列；第二特征序列、第三特征序列和第四特征序列输入至上采样单元得到第五特征序列；第一特征序列和第五特征序列输入至第二卷积单元处理并进行线性投影得到船舶分割结果。提高了在复杂图像中小目标船舶的分割提取精度。
南京工业大学
2021-01-12
一种风力发电系统背靠背变流器的容错控制方法及系统
本发明公开了一种风力发电系统背靠背变流器的容错控制方法及系统，该方法在确定背靠背变流器六个桥臂中发生故障的桥臂后，将剩余的五个健康桥臂重构为五桥臂变流器，利用双向晶闸管将原故障桥臂对应相连接至健康桥臂，该健康桥臂被定义为公共桥臂；为了避免容错控制下公共桥臂过流，检测公共桥臂的电流，若公共桥臂电流大于电流预警值，调节发电机转速，从而控制公共桥臂上发电机侧与网侧对应相的相位差在120。—240。内，实现风力发电并网系统的正常运行。本发明涉及的容错控制方法能够实现系统在变流器故障下的不间断容错运行，同时可以保持公共桥臂不过流，具有良好的鲁棒性。
东南大学
2021-04-11
一种高架桥系统
成果描述：本发明涉及交通系统，特别涉及一种高架桥系统。针对目前高架桥存在对噪音污染、空气污染、光污染的控制存在缺陷的问题，本发明公开了一种高架桥系统，包括高架桥桥墩，该高架桥系统还包括封闭支撑系统和提供能源的发电系统，所述的封闭支撑系统设置为隧道式封闭结构，该封闭支撑系统包括顶部和侧部，该封闭支撑系统设置有降噪系统和除霾系统，所述的降噪系统包括设置于该封闭支撑系统顶部的吸声材料层和侧部的隔音屏，所述的除霾系统包括除霾装置和风机。通过使用本发明所述的高架桥系统，周围居民受到噪音污染将更小。所述的发电系统是通过温差发电原理，将太阳能转化为电能，供给路灯使用。本系统的功能体现环境友好型。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
一种内毒素检测系统
【申 请 号】CN201220282951.9 【发 明 人】彭国平；李红阳；郑云枫 【摘要】 本实用新型公开了一种内毒素检测系统，属于内毒素监控领域。该系统是在常规激光粒径检测仪的基础上对光路检测系统进行集成，采用双激光源照射，输出光通过光路进入检测池后由多点散射光接收器接收，再通过光电转换及信号放大处理后进入定量运算器，定量运算器计算出内毒素浓度并显示，若内毒素浓度超过限值则触发预警系统，实现在线监控。本实用新型可实现内毒素的定量检测，检测灵敏度高，不消耗试剂，对药液无污染，检测时间短，可靠性高。
南京中医药大学
2021-04-11
一种作物信息监控系统
本实用新型公开了一种作物信息精细监控系统，所述的装置包括：采集桶；对采集桶内的样品冲刷收集和自动清洗的自动喷淋装置；内置压电换能器的超声波提取装置；两级干湿沉降样品过滤和收集装置；自动进样装置；离子色谱分析仪；PH值及电导值分析装置；在线阴阳离子分析系统；显示装置。本实用新型所公开的作物信息监控装置，利用离子色谱分析仪对土壤中阴阳离子进行精准分析。本实用新型所公开的作物信息精细监控系统，为了在农业生产中建立食品安全体系，提出了一种农业信息智能感知及可追溯系统。
青岛农业大学
2021-04-11
一种无线温度采集系统
本实用新型提供一种无线温度采集系统，包括温度采集模块、第一处理模块、无线发射模块、无线接收模块、第二处理模块以及显示与报警模块；其中，所述温度采集模块，用于采集温度；所述第一处理模块，用于接收采集的所述温度，第一次处理后并将所述温度发送给所述无线发射模块；所述无线发射模块，用于接收所述温度并将所述温度发送给所述无线接收模块；所述无线接收模块，用于将接收到的所述温度发送给所述第二处理模块；所述第二处理模块，用于接收所述温度，第二次处理后并将所述温度发送给所述显示与报警模块；所述显示与报警模块，用于显示
安徽建筑大学
2021-01-12
一种智能烟雾报警系统
本实用新型公开了一种智能烟雾报警系统。包括底层硬件和终端控制，所述底层硬件包括显示屏、摄像头、传感器、警报器和无线通信的以太网模块；所述传感器的数据显示在显示屏上，模拟信号通过电阻分压，数字信号通过电平转换分别接入单片机，所述单片机带有外部总线的可变静态存储控制器驱动显示屏显示；所述无线通信的以太网模块将传感器数据发送至SAE服务器，通过终端控制接收SAE服务器内的数据。本实用新型基于SAE服务器与移动终端的软件平台作为数据交互的方式，具有方便简洁，不占用太大的生产成本，而且系统耗能低，采用警报双重
安徽建筑大学
2021-01-12
一种按键输入显示系统
一种按键输入显示系统，其包括主控芯片、输入键盘、复位电路、晶体振荡器、液晶显示器与电源；所述晶体振荡器与所述主控芯片连接，并为所述主控芯片提供时钟频率；所述复位模块输出端与所述主控芯片连接并未所述主控芯片提供复位信号；所述输入键盘与所述主控芯片连接，并产生按键信号发送至所述主控芯片；所述主控芯片接收所述按键信号并根据所述按键信号输出一输出信号至所述液晶显示器，所述液晶显示器接收所述输出信号并产生一特定图像。本实用新型采用矩阵键盘，比直接用端口线用于键盘所需的端口线数量少50％；本实用新型通过设置复位
安徽建筑大学
2021-01-12
一种家庭智能防盗系统
本实用公开了一种家庭智能防盗系统，包括安装在门上的第一防盗模块和安装在窗户上的第二防盗 模块；第一防盗模块包括智能摄像头、补光灯、语音识别模块、第一 WiFi 模块、人体识别模块、通信 模块、第一磁开关入侵探测器、第一单片机和第一电源模块；第二防盗模块包括第二磁开关入侵探测器、 第二 WiFi 模块、第二单片机和第二电源模块；本实用新型通过人脸识别算法，实时进行人员鉴别，通 过磁开关入侵探测器判断门窗是否被打开，通过语音识别模块和通信模块与门外人员进行交互，为访客 提供方便，同时提高防盗安全性。第一防盗模块和第二防盗模块组成一个统一的系统并可以使用手机 APP 操作，方便用户使用。
武汉大学
2021-04-13