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一种基于应用层协议的带宽合并中间件系统
本发明公开了一种应用层协议的带宽合并中间件系统,包括上 层连接管理模块、请求管理模块、远端连接管理模块和运行时数据统 计分析模块,上层连接管理模块管理与上层应用进行通信的连接;请 求管理模块缓存原始请求,根据运行时数据和应用层协议分割请求, 调度到不同网络接口上进行分发;响应管理模块缓存不同网络接口到 达的子响应,根据调度策略合并响应,并递交给上层连接管理模块; 远程连接管理模块将请求发送给远程服务器,接收反馈的数据
华中科技大学 2021-04-14
一种移动环境下基于可扩展编码的视频点播系统
本发明公开了一种移动环境下基于可扩展编码的视频点播系统, 包括视频点播请求模块、视频自适应调整模块和视频源处理模块,视 频源处理模块用于视频源的接入、预处理与 SVC 编码,生成分层视频 文件,视频点播请求模块产生视频点播请求,并将移动终端的设备参 数及接收数据的网络状况反馈给视频自适应调整模块,视频自适应调 整模块根据反馈对分层视频文件按需进行分辨率或码率的提取,提取 后的视频文件解码后即可在移动终端进行播放。实施
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 ROS 的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统
本发明公开了一种基于 ROS 的复杂曲面叶片的力位混合控制加 工系统,包括:工业机器人、机器人控制单元、处理单元、力/力矩传 感器、砂带磨抛机;处理单元用于录入刀路轨迹规划、力轨迹规划以 及实时接受力/力矩传感器的反馈信息,从而得到刀路轨迹规划、力轨 迹规划的运动学逆解并实时发送到机器人控制单元;机器人控制单元 用于将接收到的运动学逆解转换为刀路轨迹指令和力轨迹指令,并发 送给工业机器人;工业机器人用于装夹叶片并机器人控制单元的指令 带动叶片绕砂带磨抛机运动以完成叶片的磨削。该系
华中科技大学 2021-04-14
一种基于原子力显微镜的多功能组合探针系统
本发明公开了一种基于原子力显微镜的多功能组合探针系统。该系统能在各种设定的工作环境中通过程序控制原位切换具有不同功能的探针,从而在同一实验区域原位实现微观摩擦磨损实验、表面形貌扫描、晶体结构演变探测和摩擦能量耗散测量等功能。该系统在原位切换探针时,无需破坏工作环境,有效避免外界环境对样品表面的污染。
西南交通大学 2016-10-19
一种适用于水液压压铸机的液压系统
本发明公开了一种水液压压铸机及其液压系统,压铸机包括定 模座、动模座、合模液压缸、锁紧螺母液压缸、锁模液压缸、压射增 压缸和蓄能器组,定模座和动模座通过哥林柱相连,合模液压缸驱动 动模座沿哥林柱移动;压射增压缸用于完成压射过程,蓄能器组为各 部件提供动力;液压系统包括动力源、压射系统、合模系统、锁模系 统和冷却系统,动力源与水箱相连,为各系统提供动力;压射系统、 合模系统、锁模系统和冷却系统的工作介质均为水。本发明采用水介 质作为液压系统的工作介质,克服了传统压铸污染的缺陷,同时将冷 却系统与主压射
华中科技大学 2021-04-14
一种无刷双馈感应发电机转速估计系统
一种无刷双馈感应发电机的转速估计系统,属于无刷双馈感应 发电机控制技术领域,目的在于省去无刷双馈感应发电机控制系统中 的转速传感器和转子位置传感器,提高无刷双馈感应发电机运行的鲁 棒性,降低系统的硬件成本和维护成本。本发明包括电压变换模块、 电流变换模块、PW 电压正序基波提取器、CW 电流基波提取器、电压 幅值归一化模块、电流幅值归一化模块、相位混合器和转子位置锁相 环。本发明既适用于无刷双馈感应发电机独立发电模式,也适用于并 网发电模式;既能用于无刷双馈感应发电机空载运行时的转速估计, 也能用于
华中科技大学 2021-04-14
一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统
本发明公开了一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统,该系统包括设置在计算机内的主控制模块、两个宏微运动平台控制模块和同步控制模块;两个宏微运动平台控制模块均包括微动平台控制模块,跟随控制模块,宏动平台控制模块,激光测量模块,以及光栅测量模块。本发明引入了微动平台位置转换器,简化了微动平台的控制;提出了力作用转换器,提高了宏动平台的跟踪精度;采用宏动平台跟踪微动平台的控制方式,防止了微动平台运动饱和的发生,提高了宏微运动平台的定位精度;采用了双层宏微运动平台同步控制器,减小了同步误差,并改善了双层宏
华中科技大学 2021-04-14
一种基于超声波传感器的城市路边停车系统
本实用新型公开了一种基于超声波传感器的城市路边停车系统,包括车位占用检测单元、服务器、 智能终端;所述车位占用检测单元包括依次连接的超声波传感器、BeagleBoneBlack 开发板、路由器、 Raspberry pi 3 控制器,Raspberry pi 3 控制器、服务器、智能终端依次连接。Raspberry pi 3 用于接收子 节点 BeagleBoneBlack 传来的车位是否被占用的信息,同时与服务器进行通信。智能终端安装有微信 APP,
武汉大学 2021-04-14
一种新型整体式高频电子实验教学系统
本实用新型提供一种新型整体式高频电子实验教学系统,包括发射部分和接收部分,发射部分和接 收部分之间通过天线通信;所述的发射部分包括振荡器模块、第一高频放大模块、调制模块和高频功放 模块;所述的接收部分包括第二高频放大模块、混频模块和检波模块。本实验教学系统采用模块化的结 构,每个模块下又包含多种具体实现电路,每种实现电路可独立完成一个小实验,且可统一级联组成一 个较完整的高频通信系统。本实验教学系统主要有以下优点:(1)采用短路子连接,关键点设
武汉大学 2021-04-14
一种差速运动的电动双扇内摆门系统
本发明属于汽车相关技术领域,其公开了一种差速运动的电动 双扇内摆门系统,其包括左扇门、右扇门、车门摆动机构及传动机构。 所述车门摆动机构包括两个门轴、设置在门框上的滑道及两个分别与 所述左扇门及所述右扇门相连接的滚轮支架总成,所述左扇门及所述 右扇门分别连接于两个所述门轴;所述滚轮支架总成沿所述滑道滑动。 所述传动机构包括电机、连接于所述电机的差速器、分别连接于所述 差速器的上输出轮及下输出轮、两个分别连接于两个所述门轴的大带 轮、由所述大带轮驱动的双面同步带及由所述下输出轮驱动的单面同步带,两个所
华中科技大学 2021-04-14
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