|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种高温合金机加工的辅助装置
本实用新型公开了一种高温合金机加工的辅助装置，用于实现对高硬度的高温合金工件进行切削加工，属于金属切削加工技术领域，其包括等离子加热单元，夹持单元，切削力测量单元，以及测温单元，等离子加热单元包括等离子发射喷头，用于对高温合金工件待切削位置加热以使之软化而能进行切削加工；夹持单元包括多个夹持板，所述夹持板相对安装以用于夹持等离子发射喷头；测温单元中的测力仪用于与高温合金工件接触以测量其被切削时候承受的切削力的大小；测温单元的红外摄像头用于测量被所述等离子发射喷头加热的高温合金工件待切削位置的温度。本
华中科技大学
2021-04-14
一种 RFID 标签卷绕检测分切设备
本实用新型公开了一种 RFID 标签卷绕检测分切设备，包括机架，机架上沿柔性膜材传送的方向依次设置有放卷机构、纠偏机构、视觉装置、检测装置、进给机构和收卷机构；放卷机构，用于将柔性膜材展开进行传送；纠偏机构，用于对柔性膜材在进给方向上进行纠偏；视觉装置，用于采集柔性膜材的位置信息；检测装置，用于对 RFID标签进行检测，并对柔性膜材上不合格的 RFID 标签做标记；进给机构，用于实现柔性膜材间歇性进给；分切机构，用于将柔性膜材分切成多列；收卷机构，用于将柔性膜材缠绕收卷。本设备既能实现对柔性膜材上的
华中科技大学
2021-04-14
一种 RFID 标签卷绕检测分切设备
本发明公开了一种 RFID 标签卷绕检测分切设备，包括机架，机架上沿柔性膜材传送的方向依次设置有放卷机构、纠偏机构、视觉装置、检测装置、进给机构、分切机构和收卷机构；放卷机构，用于将柔性膜材展开进行传送；纠偏机构，用于对柔性膜材在进给方向上进行纠偏；视觉装置，用于采集柔性膜材的位置信息；检测装置，用于对RFID标签进行检测，并对柔性膜材上不合格的RFID标签做标记；进给机构，用于实现柔性膜材间歇性进给；分切机构，用于将柔性膜材分切成多列；收卷机构，用于将柔性膜材缠绕收卷。本设备既能实现对柔性膜材上的
华中科技大学
2021-04-14
一种输液管针头安装装置
本发明公开了一种输液管针头安装装置，包括：固定设置在工作台基座上的支撑台，该其上固定设置有导轨，待安装的针头设置在导轨一端；滑块支架，可相对滑动地设置在导轨上，其可在导轨上在其两端之间往复移动；支撑板，其一侧面通过支撑杆安装在滑块支架上，并可相对其翻转；气爪，其设置在支撑板的相对的另一侧面上，用于抓取上料装置中的输液管针头的安装端；气爪抓取针头后滑块支架通过支撑杆带动支撑板沿导轨向另一端移动，并使支撑板翻转一定角度，使其上的安装端与导轨另一端的输液管管体端部对准接触，完成安装。本发明的装置采用双排气
华中科技大学
2021-04-14
一种直流小电流钳型测量装置
一种直流小电流钳型测量装置，属于电工技术领域，解决现有 电流传感装置用于工业微小直流电流测量时灵敏度、精度不够的问题， 以可靠、稳定运行的结构用于直流小电流工业领域的准确测量。本发 明包括传感头、调制变压器、带通滤波器、相敏解调器、直流放大器 和功率放大器，所述传感头为圆环形，包括上半环 U 型检测铁芯中第 一半环检测铁芯和第二半环检测铁芯、下半环 U 型检测铁芯中第三半 环检测铁芯和第四半环检测铁芯。上、下半环 U 型检测铁芯拼装后， 整体置于磁屏蔽铁芯由两侧屏蔽层组成的环形半空腔中，环形磁屏蔽
华中科技大学
2021-04-14
一种输液管的夹紧输送装置
本发明公开了一种用于输液管的夹紧输送装置，包括：第一方向运动机构，设置在固定与工作台上的下层支撑板上，可沿第一方向移动；第二方向运动机构，固定设置在第一方向运动机构上，可相对该第一方向运动机构沿第二方向移动；中部夹紧气爪，设置在第一方向运动机构上，用于夹持输液管中部；尾部夹紧气爪，其设置在第二方向运动机构上，用于夹持输液管尾部；通过该第一方向运动机构带动中部夹紧气爪在第一方向上的运动配合第二方向运动机构带动尾部夹紧气爪在第二方向上的运动，实现将输液管夹持送入缠绕装置的缠绕头上进行缠绕。本装置可以实现
华中科技大学
2021-04-14
一种液电脉冲激波产生装置
本发明公开了一种液电脉冲激波产生装置，包括：充放电装置 和反馈调控装置；充放电装置包括：高压直流电源、储能电容、高压 开关、高压电极和低压电极；反馈调控装置包括：驱动模块、传动模 块、位检模块和监控模块；高压直流电源给储能电容充电，储能电容 通过高压开关对高压电极和低压电极放电，形成脉冲激波。驱动装置、 传动装置可控制电极的运动，位移检测器可检测电极的位置；监控装 置可根据放电电压、放电电流与输出功率等参数的测量值与设定值比 较，从而修正激波发生系统的间隙距离和放电电压等，以使放电系统 近似处于临界
华中科技大学
2021-04-14
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2022-04-08
一种农田用组合导水暗柱
混凝土芯的组合导水暗柱，涉及到农田下部深埋排水装置，包括碎石透水混凝土筒及筒内陶粒透水混凝土芯材，导水暗柱两端为通过中轴线的 L 形搭接面，用于导水暗柱之间搭接，导水暗柱两端搭接面朝向相反。
扬州大学
2021-04-14
一种对海目标红外成像识别装置
本发明公开了一种对海目标红外成像识别装置，包括：主处理板和显示板，所述主处理板包括图像收发模块（101）、总线控制模块、数字信号处理器模块、图像数据存储模块、通信接口模块、非均匀性校正片上系统（SoC）、多级滤波专用集成电路（ASIC）、标记专用集成电路（ASIC），完成图像的预处理和目标的识别与跟踪，所述显示板包括图像收发模块（102）、图像实时显示控制模块、显示数据存储模块。本发明有效地保证了动平台上对海目标自动
华中科技大学
2021-04-14