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一种双轴解耦结构的平面电机
本发明公开了一种双轴解耦结构的平面电机，包括基座和位于其上方的工作平台，所述基座上设有第一驱动线圈、第二驱动线圈、气动悬浮体、间隙传感器和位置传感器，第一和第二驱动线圈在同一平面相垂直摆放；所述工作平台上设有同一平面相垂直摆放的第一永磁体和第二永磁体，其中第一永磁体与第一驱动线圈相垂直，第二永磁体与第二驱动线圈相垂直，另有控制器分别连接两驱动线圈、两传感器和气动悬浮体。本发明双轴共面解耦结构实现同一平面上双轴驱动的二维运动,简化了结构，增大了系统可靠性。
华中科技大学
2021-01-12
一种脚踏式下肢康复训练装置
本发明公开了一种脚踏式下肢康复训练装置，包括两组踏板转动机构、膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构。踏板转动机构包括：踏板和踏板轴，踏板轴一端与踏板连接，另一端与腿膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构连接。膝髋关节运动机构包括：中轴、传动轮和两个连杆，两个连杆结构和连接方式相同，相对中轴的中心点对称布置。脚踝关节运动机构包括：左、右套筒、输入传动机构、左、右传动机构、两组输出传动机构，左、右传动机构的传动方向相反。本装置实现了绕同一个中心线的膝髋关节运动和脚踝关节运动的传动，实现了患者下肢六个关节的主被
华中科技大学
2021-01-12
一种全息记录材料、全息记录底板及其应用
本发明公开了一种全息记录材料、全息记录底板及其应用。所 述全息记录材料，按照质量比例包括 6％～60％的硫化锌纳米粒子、 0.2％～10％的光引发剂、以及余量的混合光聚合单体；所述混合光聚 合单体为极性光聚合单体与多官能度光聚合单体按照质量比 3:1～1:2 的混合物；所述硫化锌纳米粒子的平均粒径在 1 纳米至 50 纳米之间； 所述光引发剂为紫外光引发剂或可见光引发剂。所述全息记录底板， 包括所述全息记录材料和透明
华中科技大学
2021-01-12
一种具有植物营养作用的复合材料
本发明涉及一种具有植物营养作用与结构强度的复合材料及工艺。由泥炭４０～６ ０％；固化剂１０～３０％；吸附剂１０～３０％；营养添加剂５～１０％；附加剂０～ １％组成。泥炭除水破碎后，按上述重量百分比称量好。在泥炭中加入吸附剂、营养添 加剂、附加剂、固化剂拌匀，制成本发明的复合材料。最后，或运到使用现场或预制库 存。前者为运到现场压制成型，填入种籽，铺设使用。后者为在生产地压制成型，固化 后填入种籽，入库贮存。也可制成涂敷的浆料，直接涂敷在各种造型表层，填埋种籽立 体绿化。本发明工艺简单成本低，具有植物营养作用和一定结构强度及与建筑物表面有 亲和兼容性，可广泛应用于退化草原、林地、沙漠、盐碱地等的改造，及立体农业、无 土栽培、人工造型绿化等。
同济大学
2021-04-13
一种操作方便的组织器官移植器械
本实用新型公开了一种操作方便的组织器官移植器械，旨在解决现有的组织器官移植器械操作不便，移植过程中伤口较大，愈合缓慢，实验周期长，易感染，易损伤组织器官的不足。该实用新型包括种植刀和内芯，种植刀包括刀头和刀柄，刀头呈锥状结构，刀头包括两相对设置的刀体，两刀体前端贴合在一起，两刀体后端均弹性连接在刀柄上，种植刀内螺纹连接有推动管，内芯设置在推动管内；内芯前端设有取物器，取物器包括两相对设置的置物罩，两置物罩前端贴合在一起，两置物罩后端均弹性连接在内芯上，内芯内部活动连接有两条拉绳，两拉绳的前端分别连接在两置物罩的前端，两拉绳的后端均伸出内芯后端。
浙江大学
2021-04-13
一种土样扭转直剪试验装置
本实用新型公开了一种土样扭转直剪试验装置，包括承载架、环形上盒、下盒、活塞、加载装置、测力系统和垂直压力加压系统；所述的下盒底部通过转轴固定于承载架上，使其在水平方向仅具有转动自由度；下盒上方安装环形上盒；加载装置用于驱动下盒周向旋转；所述的上盒上部放置有直径略小于上盒内径的活塞，所述的垂直压力加压系统用于对活塞施加向下的压力；所述的测力系统用于测量上盒的扭矩。本实用新型能够克服现有直剪试验装置加载面积变化及应力集中的缺陷。
浙江大学
2021-04-13
一种漂浮式主动无能耗垃圾回收装置
本实用新型属于海洋环境清洁技术领域，具体涉及一种漂浮式主动无能耗垃圾回收装置，包括壳体以及设置在壳体底端的垃圾袋固定圈，垃圾袋固定圈上可拆卸连接有带有重物块的沉网垃圾袋，壳体上设有一组浮体及浮式栅栏。壳体侧壁上开设有一组垃圾入口并设置有单向伞型垃圾站门，单向伞型垃圾站门包括竖直杆以及与竖直杆铰接连接的扇门，竖直杆通过水平连接杆与壳体相连，扇门通过支撑杆与套接在水平导杆上的移动环相连，移动环可沿水平导杆滑动并由上位卡环和下位卡环限位。本实用新型有效节约能源，节省人力与清理费用，实现对海漂垃圾的实时回收，效率高，清理效果好。
浙江大学
2021-04-13
一种基于涡旋运动的碟形水下航行器
本实用新型公开了一种基于涡旋运动的碟形水下航行器，采用碟状导流罩，碟状导流罩的周向设有至少一个周向推进器，垂向设有涡旋生成机构和至少一个垂向推进器。周向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩水平面内的运动；垂向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩垂直方向上的运动；涡旋生成机构用于产生相对于吸附面的吸附力。本实用新型提出一种基于涡旋吸附机制实现物体表面吸附的新技术，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推进器的推进作用，航行器兼具爬行和游行全向运动能力，较现有爬行或游行水下航行器有航行速度快、运动控制敏捷的优点。根据需要搭载探测传感器和作业工具，可用于执行水下工程检测、应急搜索及施工作业等任务。
浙江大学
2021-04-13
一种不冻结渔品的辅助保鲜装置
本实用新型公开了一种不冻结渔品的辅助保鲜装置，用于辅助冰箱保藏渔品，包括控制器、变压器、第一电板、第二电板；其中，所述控制器和变压器相连，变压器的第一输出端与第一电板相连，变压器的第二输出端与第二电板相连；所述第一电板和第二电板上均开有均匀分布的通孔。本实用新型通过调节控制器的电压和电流，两电板间产生交变电场，在与电场垂直的方向上则叠加产生相应的磁场。随着变压器输出电压逐渐升高，两个电板获得较高的电压，电场强度和磁场强度也逐渐增大，保鲜效果渐佳。将渔品放置在电场内处理，无需直接接触电板即可在低温条件下实现电磁场辅助保鲜。
浙江大学
2021-04-13
一种植株形态的精量喷雾装置
本实用新型公开了一种基于植株形态的精量喷雾装置。Γ形支架一边的底面固定在底座上，其顶面安装电机，Γ形支架另一边的安装惯性导航组件和工业相机，Γ形支架一边的内侧面装有螺杆，螺杆与电机轴连接，支架的一端与螺杆构成螺旋副，其另一端与电磁阀连接，绕有电热带组的水管安装在支架下面，水管的一端经电磁阀后与喷头连接；单片机分别与继电器组的一端、工业相机、惯性导航组件、温度传感器和经电机控制器与电机电连接，继电器组另一端分别与电磁阀和电热带组电连接。本实用新型通过对植株的拍照及对其图像序列处理获得植株形态，从而得到有效的喷雾方法，提高雾滴的沉积率；采用分组加热精确控制雾滴喷出前的温度，增加雾滴的穿透性能。
浙江大学
2021-04-13