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一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手，并在手 掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；其中手指本体以滑轮为主要 部件，手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上， 指内关节间采用弹性元件柔性耦合，指间驱动机构采用两个电机协同 驱动四个手指以及其多个自由度；拇指本体内以滑轮为主要部件，手 指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质，指间驱动机构采用齿轮 组件配合传动，实现两个电机控制拇指的四个自由度。通过本发明， 能够精确完成对各种物体的自适应抓取，复现人手丰富的抓取操作功 能，并具备结构紧凑、体积和重量进一步降低、便于操控和抓握动作精确等特点。
华中科技大学
2021-04-11
一种可寻址测量局域波前的成像探测芯片
本发明公开了一种可寻址测量局域波前的成像探测芯片，包括可寻址加电液晶微光学结构、面阵可见光探测器和驱控预处理模块
华中科技大学
2021-04-10
一种铅酸蓄电池极板检测仪
"本项目研制了一种铅酸蓄电池极板检测仪。该仪器可用于电池极板性能的早期诊断，也可用于判断极板内活性物质及各种添加剂等组分的相容分散性、均匀性和板厚均匀性，以及相同工艺生产的不同极板间的一致性。 所研制的铅酸蓄电池极板检测仪组成包括：压力试验机、阻抗测试仪、探针和数据采集处理装置。所述压力试验机包括设置于操作平台上的立柱和支撑装置，立柱上设有压力传感器和探针，压力传感器用于采集探针间距和压力值；所述阻抗测试仪通过导线与探针连接，用于采集直流电阻值或交流阻抗值；所述数据采集处理装置与压力试验机、阻抗测试仪连接，用于采集两者数据并处理。目前该仪器的各部分组成已经做到一体化设计，可实现由计算机控制或单机操作。 该仪器可以在不破坏极板的情况下，测量极板上不同部位点在一定压力下的电阻值或阻抗值、极板厚度。通过数据采集处理装置以标准差、方差、平均差、变异系数等方法，对数据结果进行离散性分析，从而做到对极板的性能做出早期诊断，例如对铅酸蓄电池的生板进行测试，可以做到早期筛除不合格产品。 "
厦门大学
2021-04-10
一种治疗大菱鲆红体病的中药组合物
本发明提供一种治疗大菱鲆红体病的中药组合物，由以下重量份数的原料配制而成：金银花10‑30份，连翘10‑30份，牛蒡子10‑20份，大青叶20‑40份，元参10‑20份、紫草10‑30份，黄芩5‑20份，僵蚕10‑20份，陈皮5‑20份，土茯苓10‑30份，薄荷10‑30份。制备方法为水煎剂或按上述重量份称取原料，洗净、晾干，粉碎，过80‑100目筛，得到细粉即可。本发明通过中药组合物的清热解毒、消痛散结作用，针对大菱鲆红体病进行治疗，同时可以提高大菱鲆抵御其他疾病的能力。
青岛农业大学
2021-04-11
一种韭菜迟眼蕈蚊的监测诱杀技术
一种韭菜迟眼蕈蚊的监测诱杀技术以糖醋酒液作为诱集试液，在拱棚内将新配制的糖醋酒液加入敞口盆中，并加入添加物制成标准诱集盆，将诱集盆置于韭菜畦中。本发明在不增加成本的基础上提高监测韭菜迟眼蕈蚊发生及诱杀效果的新技术，不仅适合基层植物保护部门对害虫发生规律的监测，还特别适合基层农业生产者对害虫的防治。并且该发明中涉及到的糖醋酒液无毒无害对植物生长有良好的促进作用。此法为监测害虫种群动态及诱杀防治的较为精确的试验方法之一。
青岛农业大学
2021-04-11
一种双垄大葱移栽机的压垄装置
本实用新型提出一种双垄大葱移栽机的压垄装置，用于双垄大葱栽植后葱垄的压实，安装于双垄大葱移栽机的机架后端，压垄装置通过连接单元连接在机架的后端，包括对称设置的四个压垄盘，压垄盘包括设置在两侧的侧边压垄盘，以及设置在侧边压垄盘之间的两个中间压垄盘；其中侧边压垄盘与双垄大葱移栽机后端的地轮同轴设置，压垄盘均为倾斜一定角度安装在机架后侧的圆锥形压垄盘，两侧边压垄盘的内圆锥面相对设置，两中间压垄盘的内圆锥面相背设置。该压垄装置通过采用联动的压垄器，使葱垄排列整齐，分布均匀。
青岛农业大学
2021-04-11
一种聚丙烯酰氨凝胶银染显色装置
本实用新型公开了一种聚丙烯酰氨凝胶银染显色装置，包括顶部开口的缸体，所述缸体的窄侧壁上设置有若干对竖直卡槽，缸体宽侧壁的底端开设有排液孔，排液孔上设有排液开关，并连有排液管。通过在缸体相对窄侧壁上设置多个两两对应的竖直卡槽，可实现同时对多块胶板进行银染显色操作，大大提高了工作效率。此外，本装置通过使药液自缸体宽侧壁底端排液孔的流出替代了传统银染过程中频繁更换并倾倒药液的缺陷，一方面降低了试验人员的试验强度，另一方面也很大程度上降低了易洒落药液对试验人员产生的安全隐患问题。
青岛农业大学
2021-04-11
一种仿人手指端滑动触觉传感器
一种仿人手指端滑动触觉传感器，本申请橡胶指尖为半球形空腔；PVDF薄膜附着于橡胶指尖外部；密封塞将橡胶指尖密封，且密封塞底部装有液体压力传感器；外壳主体为刚性桶状结构，顶部有圆形开口，底部为法兰盘结构，呈十字形对称分布四个圆形通孔；内骨架包括圆柱头、直立应变杆以及底座，应变杆靠近底座的位置四面分别贴有应变片，底座上呈十字形对称分布四个圆形螺纹通孔；连接螺栓经过外壳底部的通孔与底座螺纹孔配合，将内骨架与外壳连接；PVDF薄膜与橡胶指尖、橡胶指尖与内骨架、外壳均采用粘连剂固定连接。本发明可以安装在仿生假手或机械手的指端，用于获取物体的纹理、材质、形状等信息以及手指与接触对象的接触状况等信息。
东南大学
2021-04-11
一种用于顶推施工的箱涵运载装置
本发明公开了一种用于顶推施工的箱涵运载装置，该运载装置包括轮轴气囊体系、板块体系、检测体系、切土体系和锚固体系；所述轮轴气囊体系是指运载装置的下部滚动部分，其结构是在钢滚轮（２）的外周覆裹气囊（４），以利于在土中行进以及后期箱涵与运载装置的分离；板块体系即运载装置的面板，由位于箱涵下的多个单元底板（１）在现场并排拼装而成；切土体系指安装在箱涵前端的钢刃角和板块体系上的弧形切土装置（１２）；锚固体系指滚轴（３）与单元底板（１）的连接装置锚固螺栓（１３）以及两单元底板（１）之间的连接插栓（９）。该箱涵运载装置可进一步提高施工速度，缩短工期，降低工程造价，将为箱涵顶进施工带来一种新的性能优越的技术选择。
东南大学
2021-04-11
一种基于无线传感网络的温室环境监控装置
本实用新型公开了一种基于无线传感网络的温室环境监控装置，包括：环境采集单元，用于采集温室内部的环境状态信息；环境调控单元，用于调控温室内部的环境状况；视频监控单元，用于获取温室内部的实时监控视频；控制单元，用于依据所述环境状态信息向环境调控单元发出环境调控信号，还用于获取温室内部的实时监控视频，该控制单元与环境采集单元、环境调控单元以及视频监控单元无线通信。本实用新型基于无线传感网络的温室环境监控装置，可以实时采集和传输环境信息数据，并将环境信息数据进行统一管理，便于用户对温室内部环境信息的获取以及对温室内部环境的控制。
浙江大学
2021-04-11