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一种分块阵列块内压缩感知逐点扫描相机
本发明提出一种分块阵列块内压缩感知逐点扫描相机。该相机包括:物体光源、透镜组、DMD阵列、感光片、A/D转换器、DSP处理器组成。预先将DMD阵列分割成若干个小方块,透镜组将景物光线投向DMD阵列上面,通过控制DMD阵列上面数字微镜逐点翻转,实现对景物光线的分块逐点扫描,即在每一个小方块内分别进行压缩采样。然后根据重构算法重构原始信号,DMD阵列将逐点扫描后经过重构的景物图像反射到感光片上成像。本发明利用DMD阵列的逐点扫描提高了成像的速度,是一种具有很大潜在应用价值的新型拍摄方法,突破了香农采样定理的瓶颈,从少量采样测量值精确重构出原始图像,将传统数据采集与压缩合二为一,节省存储资源。
四川大学 2016-10-09
一种抗摇晃防沙尘的学生双层床
一种抗摇晃防沙尘的学生双层床涉及家具领域。为避免上下床的互相影响严重,同时住在上床的同学穿着鞋子上床拿东西时很容易将鞋底的泥土、沙尘等脏物散落在下床同学的床上很不卫生。技术方案是:一种抗摇晃方沙尘的学生双人床,由分离的上床和下床组成,共采用八根边长为38mm的方管作为立柱,其中下床使用四根立柱,下床尺寸为2000mm,宽900mm,高500mm。上床也使用四根立柱,上床的长度方向的一侧的两立柱与下床长度方向一侧的两个立柱的中心在一条直线上,上床的立柱分别与下床临近的立柱中心距为43mm,上床的尺寸为长2086mm,宽1000mm,高1700mm。
四川大学 2016-09-28
一种基于轮毂电机的全方位转向越障车
本发明涉及一种基于轮毂电机的全方位转向越障车,包括中央控制系统,固定于车体上的蓄电池组,操作台,液压系统,车体左前、右前、左后、右后的车轮,其特征在于:所述的车轮与车体之间通过转向抬升机构相连,车体底部左右两边均设有履带轮机构。该种越障车能够实现原地转向、横向行驶、车轮抬升越障,其灵活性、机动性和越障性能好;且其稳定性、动力性能和地形适应能力强。
西南交通大学 2018-09-19
一种新型的高速铁路路基加固注浆材料
本发明公开了一种新型的高速铁路路基加固注浆材料,由以下质量份数的组分组成:硅酸盐水泥40-44份、湖沥青42-46份、木质素磺酸钙38-42份、十二水硫酸铝钾42-46份、膨润土38-42份、烷基酚聚氧乙烯醚42-46份、磷酸二氢钾38-42份、硫铝酸钙膨胀剂44-48份、缓凝剂柠檬酸38-42份、羟丙基甲基纤维素醚42-46份、磷石膏38-42份、聚对苯二甲酰己二胺42-46份、氢氧化钙38-42份、十六醇聚氧乙烯醚基二甲基辛烷基氯化铵42-46份、水1000-2000份。本发明材料中增加了浆体粘度和凝聚性能,并改善粘度和强度,并且根据所在条件调整弹性性能,所制备的浆液性能良好,结石体的强度提高,浆液的流动性能明显改善。
西南交通大学 2018-09-18
一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手,并在手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构;其中手指本体以滑轮为主要部件,手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上,指内关节间采用弹性元件柔性耦合,指间驱动机构采用两个电机协同驱动四个手指以及其多个自由度;拇指本体内以滑轮为主要部件,手指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质,指间驱动机构采用齿轮组件配合传动,实现两个电机控制拇指的四个自由度。通过本发明,能够精确完成对各种物体的自适应抓取,复现人手丰富的抓取操作功能,并具备结构紧凑、体积和重量
华中科技大学 2021-04-14
一种静脉穿刺针头位置定位的装置
本发明公开了一种静脉穿刺针头位置定位的装置,其特征在于,包括红外光源、主相机、侧相机和图像处理单元;红外光源用于照射穿刺区域的皮肤表面和针头;主相机用于从穿刺区域的皮肤表面的上方由上而下对针头进行拍照;侧相机的拍照方向与主相机的拍照方向相互垂直,用于从穿刺区域的皮肤表面的水平方向对针头进行拍照;图像处理单元与主相机和侧相机相连,用于比较主相机和侧相机拍摄的照片,从而得出针头的位置。本发明的针头位置定位装置,结构简单、定位准确,仅需更换针头便可重复使用,造价和使用成本低廉,具有效率高、直观、准确等特点
华中科技大学 2021-04-14
一种自聚焦物镜及微型荧光显微成像装置
本发明公开了一种自聚焦物镜及微型荧光显微成像装置。所述 自聚焦物镜,包括自聚焦透镜和端面抛光的玻璃棒,所述端面抛光的 玻璃棒的一端面与所述自聚焦透镜的像方端面连接。所述荧光显微成 像装置,包括激发光源、聚焦透镜、二向色镜、所述自聚焦物镜、结 像透镜、以及面阵光电探测器;所述激发光源发出激发光经聚焦透镜 聚焦,透射在所述二向色镜上;所述二向色镜将经聚焦的激发光反射, 通过所述加长物镜透射在样品上;样品激发出的荧光,被所
华中科技大学 2021-04-14
一种关节间柔性耦合的欠驱动手指
本发明公开了一种关节间柔性耦合的欠驱动手指,其中手指以滑轮为主要部件,手指内传动机构采用张紧绳和防松绳依次缠绕于手指的各滑轮上,以及指节间的两个耦合弹簧及拉绳,由此实现一个输入完成手指多个自由度的运动。通过本发明,手指本体以及手指内传动机构配合形成一个欠驱动手指,能够精确实现抓取时的自适应能力,同时其内嵌入式的柔顺性使该手指适用于在各类复杂应用环境的假肢手器械。
华中科技大学 2021-04-14
一种反馈零差式光学电压传感器
本发明公开了一种反馈零差式光学电压传感器,属于电气测量 技术领域;现有技术中,光学电压传感器受温度、震动等因素的影响, 本发明提供一种光学电压传感器,包括两个光学晶体,通过在第二光 学晶体上增加反馈电极形成反馈电场,使整个传感器构成反馈零差检 测方式,能消除温度、振动等干扰场对稳定性的影响,能消除光线偏 移、光源不稳定、光路衰减不稳定的影响。 
华中科技大学 2021-04-14
一种变角度多楔形混合材料降能
本发明涉及一种变角度多楔形混合材料降能器,包括:一对对 称的变角度多楔形结构的物体块,楔形结构尖端角度较小,末端角度 较大,降能器材料为石墨和碳化硼混合材料,一对多楔形块对称放置, 分别拥有两套独立的电机驱动机构。降能器楔形尖端小角度保证了高 能段更宽的调节范围,末端大角度保证了更大的运动传动比,实现更 快的调节速度。降能器采用石墨和碳化硼混合材料,在保证一定加工 性的同时又大大提升了束流传输的效率。两个楔形块同时对称运动, 实现阻挡束流的厚度连续变化,实现束流能量连续调节。本发明具有 连续、快速调
华中科技大学 2021-04-14
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