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一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置
本发明公开了一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置，包括支撑架，支撑架上安装有第一气动肌肉、第二气动肌肉、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和圆盘组件，圆盘组件通过水平转轴安装在支撑架上，圆盘组件包括依次安装在水平转轴上的第一圆盘、第一推动盘、第一转动盘、动力输出圆盘、第二转动盘、第二推动盘和第二圆盘。本发明采用了第一气动肌肉和第二气动肌肉，从仿生学的角度出发，依据人的肌肉作用特点，将气动肌肉对拉的理念运用到动力输出装置中，突破了气动肌肉无法直接用于实现对拉机制的传统思维，具有结构简单、安全系数高、易于实现
华中科技大学
2021-04-14
一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置
本实用新型公开了一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置，包括支撑架，支撑架上安装有第一气动肌肉、第二气动肌肉、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和圆盘组件，圆盘组件通过水平转轴安装在支撑架上，圆盘组件包括依次安装在水平转轴上的第一圆盘、第一推动盘、第一转动盘、动力输出圆盘、第二转动盘、第二推动盘和第二圆盘。本实用新型采用了第一气动肌肉和第二气动肌肉，从仿生学的角度出发，依据人的肌肉作用特点，将气动肌肉对拉的理念运用到动力输出装置中，突破了气动肌肉无法直接用于实现对拉机制的传统思维，具有结构简单、安全系数高、
华中科技大学
2021-04-14
一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置
本实用新型公开了一种基于分组耦合驱动的上肢康复训练装置，包括肩部三自由度自适应机构、第一耦合运动机构、肩部连接组件、第二耦合运动机构以及腕部二自由度自适应机构，第一耦合运动机构固定连接在肩部三自由度自适应机构上，肩部连接组件可转动连接在第一耦合运动机构上，第二耦合运动机构与肩部连接组件固定连接腕部二自由度自适应机构与第二耦合运动机构固定连接。本实用新型可以根据不同患者的患肢尺寸和具体使用情况，自适应地做出调整，人体与机构之间可以协调配合，人体舒适度和安全系数都得到了极大的提高，各运动柔顺传递、协调配
华中科技大学
2021-04-14
一种磁致伸缩导波接收传感器及其应用
本发明公开了一种磁致伸缩导波接收传感器，包括偏置磁化器、 外接收线圈、内接收线圈组件，其中，偏置磁化器用于贴附在管道的 外壁;外接收线圈用于套接在管道的外侧;内接收线圈组件包括内接 收线圈、线圈支撑杆及定位套筒，内接收线圈缠绕在线圈支撑杆上， 定位套筒活动套接在线圈支撑杆上，内接收线圈用于伸入管道内感应 空气中磁通量变化以实现导波接收，定位套筒用于套装在管道内壁上 以与线圈支撑杆配合支撑内接收线圈。本发明的内接收线圈用于感应 管内空气中磁通量变化实现导波接收，与外接收线圈一起配合能够消 除管内空气中
华中科技大学
2021-04-14
一种固件可重构的手机数据采集控制器
一种固件可重构的手机数据采集控制器，利用微控制器芯片的 在线固件烧写功能，提供智能手机对其进行固件烧写操作的接口，并 对数据采集控制器的固件存储 Flash 存储单元空间进行分块，能够在一 个微控制器中安装多个采集控制固件。由手机来启动微控制器对应的 采集控制固件。当微控制器中未安装对应的采集控制固件时，则由手 机自动从网上查找、下载相应的采集控制固件，并安装到数据采集控 制器的空闲块区中。这既可以避免更换手机测量功能时对数据采集控 制器采集控制固件的重新烧写，又可以避免将固件程
华中科技大学
2021-04-14
一种磁致伸缩导波接收传感器及其应用
本发明公开了一种磁致伸缩导波接收传感器，包括偏置磁化器、 外接收线圈、内接收线圈组件，其中，偏置磁化器用于贴附在管道的 外壁；外接收线圈用于套接在管道的外侧；内接收线圈组件包括内接 收线圈、线圈支撑杆及定位套筒，内接收线圈缠绕在线圈支撑杆上， 定位套筒活动套接在线圈支撑杆上，内接收线圈用于伸入管道内感应 空气中磁通量变化以实现导波接收，定位套筒用于套装在管道内壁上 以与线圈支撑杆配合支撑内接收线圈。本发明的内接收线圈用于感应 管内空气中磁通量变化实现导波接收，与外接收线圈一起配合能够消 除管内空气中
华中科技大学
2021-04-14
一种倒装 LED 芯片在线检测收光测试组件
本发明公开了一种倒装 LED 芯片在线检测的收光测试组件，该 收光测试组件包括积分球组件和光学测试组件，其中积分球组件包括 积分球模块、积分球夹具、积分球升降装置;其中积分球模块包括积 分球、积分球 90°转接头，积分球的开口设置有石英玻璃，其设置方 式是采用石英玻璃夹具套设在积分球的收光口处，其中石英玻璃夹具呈圆筒状，其内侧在略高于收光口的上方设置有凸台，用于放置固定 石英玻璃。按照本发明设计的收光测试组件，能够成功地解决倒装 LED 芯片测试探针
华中科技大学
2021-04-14
一种植入风电杆塔的海水淡化装置
本发明涉及一种植入风电杆塔的海水淡化装置，属于海水淡化领域。包括蒸发器，多孔隔板将蒸发 器分隔成上部的蒸汽腔和下部的海水腔，所述多孔隔板是亲水性隔热多孔介质，其内部孔径为微米孔， 且多孔隔板上侧涂有吸热涂层;蒸汽腔依次与冷凝器、冷凝罐和淡水罐通过管路相连，海水腔一端与海 水管线相连进水，另一端与盐水管线相连出水，海水管线和盐水管线经过热交换器换热，盐水管线出口 连接活塞式抽水机抽出盐水;其中多孔隔板和冷凝罐中心距离海平面高度为 10 米。本发明不依靠外部 动力和电力的输入便可实现
武汉大学
2021-04-14
一种自振高压脉冲水射流发生器
一种自振高压脉冲水射流发生器，由发生器主体(1)、上喷嘴(2)、下喷嘴(3)、排水管(4)、滑块(5)和 弹簧组成;所述发生器主体(1)为中空的圆柱体，左端开口设与压缩空气管相连，右端中心设有一锥直形 出口(6);所述上喷嘴(2)、下喷嘴(3)、第二弹簧(8B)、滑块(5)和第一弹簧(8A)从左至右依次设置于发生 器主体(1)的内部;第二弹簧(8B)左端与下喷嘴(3)刚性连接，右端与滑块(5)刚性
武汉大学
2021-04-14
一种防核辐射的自愈合混凝土安全壳
本发明公开了一种防核辐射的自愈合混凝土安全壳，安全壳的壳体从里到外依次由第一钢板层、第一结 构胶层、第一复合织物层、铅钢胶囊混凝土层、第二复合织物层、第二结构胶层、第二钢板层构成;铅 钢胶囊混凝土层由混凝土和铅钢胶囊混合而成。办法忙能有效的吸收射线，提高安全壳的抗辐射性能， 且能防止放射性物质的泄露，而且还增大了其强度和韧性，进而提高了抗震性能。
武汉大学
2021-04-14