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一种三自由度超精密微动工作台
本发明公开了一种三自由度超精密微动工作台,该工作台 X、Y和θ方向的运动由四个垂直布置在微动台外框架和内框架的直线电机提供,直线电机的动子安装在外框架的内侧,直线电机定子安装在内框架外侧。外框架由安装在外框架底部四角的四个圆形气浮轴承实现垂直方向的支承,内框架分别由环形气浮轴承和圆形真空预紧吸盘实现垂向的支承。微动台的位置信息由垂直安装在载物平台上的第一、第二平面配合激光干涉仪测量。本发明所提出的一种三自由度超精密微动工作台可实现大负载、大惯量、高精度的运动,该平台 X 和 Y 向的行程为 2mm,
华中科技大学 2021-04-14
一种适应多规格芯片的表面贴装机拾取装置
本发明公开了一种适应多规格芯片的表面贴装机拾取装置,包 括 Z 向进给模块、传动模块、气路模块、花键轴模块和吸嘴模块,其 中 Z 向进给模块用于带动背板上下运动;气路模块中的真空发生器用 于产生真空,并通过气管、快接接头和花键轴联接,在花键轴内部产 生真空环境;传动模块用于保证吸取的芯片在贴装时姿态的精准度; 花键轴模块用于传递旋转运动和提供缓冲作用;吸嘴模块则通过吸嘴 头与吸嘴杆内嵌的密封垫产生不同的配合,控制不同组合的通气孔的 开闭,进而使吸嘴头产生不同尺寸的真空域。通过本发明,应能够仅 采用一
华中科技大学 2021-04-14
一种坡耕地壤沟流组合式翻斗流量计
本实用新型公开了一种坡耕地壤沟流组合式翻斗流量计,包括多级竖向水管、横向水管、PLC 控制 器、以及级数与竖向水管相应的翻斗流量计,翻斗流量计分别设于相应级数竖向水管的下方,在前一级 竖向水管底部与其后一级竖向水管顶部通过横向水管相连;第一级竖向水管顶部与待测水流的坡耕地集 水沟相连,最后一级竖向水管底部直接设有翻斗流量计;除了最后一级外所有竖向水管底部均设有换向 阀,每一级翻斗流量计和所有换向阀均接入 PLC 控制器,通过 PLC 控制器可控制换向
武汉大学 2021-04-14
一种可自动避障的变电站巡检机器人
本实用新型涉及一种可自动避障的变电站巡检机器人,包括车体平台、控制模块、循迹模块、通信 模块、故障检测模块和自动避障模块。避障时,先扫描变电站巡检机器人周边障碍物信息,再判断障碍 物类别。如果障碍物为人或动物,变电站巡检机器人向人示意离开或是驱散动物,此时不需要躲避障碍 物。否则变电站巡检机器人执行避障操作。本实用新型采用激光雷达扫描巡检机器人周边障碍物信息, 和超声波传感器和红外传感器等传感器相比,不易受温度和可见光干扰,距离和方位信息探测精度更高
武汉大学 2021-04-14
一种基于压电分流阻尼技术的液压管路流体脉动衰减装置
本发明公开了一种基于压电分流阻尼技术的液压管路流体脉动衰减装置,衰减器(31)的中部为一长方体密封腔体,腔体的左右两端分别具有流入液压流体的进口圆管(1)和流出液压流体的出口圆管(11),进口圆管(1)和出口圆管(11)的部分伸入衰减器腔体内;腔体内表面的上部和下部分别设置有PVDF压电薄膜,PVDF压电薄膜上置有将其两面引出密封腔体外与外部形成电连接的引出线。本发明利用主动滤波衰减低频脉动,被动滤波衰减中、高频脉动,将主、被动滤波结合,既可保持液压系统原有的动特性,又可在较宽频带内提高脉动衰减效果。
西南交通大学 2018-09-19
一种 PTC 电热管及电动汽车水暖加热器
本发明公开了一种 PTC 电热管及电动汽车水暖加热器,PTC 电 热管包括发热体、电极板、固体绝缘层、隔离片和金属管,两电极板 将多个装有 PTC 发热片的固体绝缘层及每相邻固体绝缘层之间的隔离 片串在一起并且置于金属管内;固体绝缘层为绝缘陶瓷空心瓷柱,通 过拉拔工艺使 PTC 发热片和电极板紧密贴合,在绝缘陶瓷空心瓷柱内 留有一定的变形空间,拉拔时 PTC 发热片不会受到金属管和绝缘陶瓷 瓷柱形变时的挤压而损坏。本
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 AXI4 总线的 FCoE 协议加速引擎 IP 核
本发明公开了一种基于 AXI4 总线的 FCoE 协议加速引擎 IP 核, 包括发送模块和接收模块,其中发送模块包括发送帧封装单元、发送 描述符与寄存器管理单元、发送帧 FIFO 单元、发送队列选择单元、发 送 buffer 单元和发送 AXI4 总线单元;接收模块包括接收 FCoE 帧解封 装单元、接收描述符与寄存器管理单元、接收帧 FIFO 单元、接收队列 选择单元、接收 buffer 单元和接收 AXI4 总线单元。该 IP
华中科技大学 2021-04-14
一种用于无源超高频 RFID 标签芯片的解调电路
本发明公开了一种用于无源超高频 RFID 标签芯片解调电路, 包括整流电路、取包络电路、低通滤波电路、均值产生电路、比较器、 整形电路、使能控制电路、偏置电路。整流电路由主级和辅助级构成, 采用阈值补偿实现,取包络电路在使能控制电路控制下提取包络,低 通滤波电路直接采用 RC 结构,均值产生电路由运算放大器、二极管 和电容构成,利用峰值检测的原理实现,比较器采用开环的运算放大 器实现,整形电路由两个级联的反相器构成,
华中科技大学 2021-04-14
一种低噪声差分前置放大电路及放大器
本发明公开了一种低噪声差分前置放大电路及放大器,低噪声差分前置放大电路采用差分输入输出电路,对整体电路的噪声性能起主导作用。由 Q1、Q2、Q3、Q4 四个并联的 NPN 型晶体管对管和 Q5组成共射—共基放大电路。在 Q1、Q2、Q3、Q4 的基极引入无噪声偏置电路。由电阻 R11、R16 和电容 C5 组成的电路为 Q5 提供基极偏置电压。仪用放大器 U1、U2 对差分信号进行放大。通过电阻 R2L(R2R)和
华中科技大学 2021-04-14
一种基于忆阻器的超宽带脉冲信号产生装置
本发明公开了一种基于忆阻器的超宽带脉冲信号产生装置,包 括忆阻器控制电路、方波振荡电路、超宽带脉冲产生电路和倍压电路; 方波振荡电路的输入端连接忆阻器控制电路,倍压电路的输入端连接 至方波振荡电路的第一输出端,脉冲产生电路的第一输入端连接至倍 压电路的输出端,第二输入端连接至方波振荡电路的第二输出端。忆 阻器控制电路包括三极管,方波振荡电路包括 TTL 门电路、忆阻器、 射极放大电路,超宽带脉冲产生电路包括反相器、R
华中科技大学 2021-04-14
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