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一种机器人无线充电方法
目前，机器人无线充电主电路拓扑大多采用全桥和半桥逆变电路，存在着电路结构复杂、成本高、桥臂上下开关管直通烧坏等问题。本发明包采用新型单管逆变拓扑，它具有电路简单、成本低、体积小、重量轻、可靠性高、传输效率高、可实现零电压开通和零电压关断控制等优点，该系统广泛用于开关频率20kHZ-1MHz以上，特别适合手机、机器人、无尾家电等领域。随着无线电能传输技术的发展，非接触充电（或供电）产品每年以100%的速度发展，而现有机器人充电电路系统存在着成本高、控制复杂、可靠性低、开关频率难以大幅提高等缺点。本发明具有电路简单、成本低、可靠性高、开关频率高等特点，可广泛用于机器人无线充电、无尾家电设备的供电、市场前景非常广阔。
青岛大学
2021-04-13
一种平菇曲奇及其制备方法
本发明涉及一种平菇曲奇及其制备方法，属于食品加工技术领域，制备的平菇曲奇通过以下重量份原料制得：低筋小麦粉350-400份，平菇全粉70-100份，荸荠粉20-30份，红花籽油150-180份，黄油50-80份，白砂糖80-100份，蛋黄150-200份，淡奶油100-120份。本发明通过调整原料的打发顺序，制备的平菇曲奇最大程度的保留了平菇的营养及风味，曲奇营养丰富，口感松脆，品质好，成型率高，保存时间长，食用后不上火、不油腻，提高平菇的产后附加值，推动平菇产业的转型升级。
青岛农业大学
2021-04-13
一种低脂肉丸的制备方法
本发明公开了一种低脂肉丸的制备方法，所述制备方法包括原料调配、斩拌、成型、蒸煮步骤。制备海藻酸钠:结冷胶=1:10的复配凝胶，在斩拌过程中将绞碎后的复配凝胶加入肉丸中，替代部分肥肉。结冷胶对高温耐受力较强，能够使肉丸在蒸煮过程中维持较高的弹性和硬度。复配凝胶可以替代肉丸中60%的肥肉，有效降低肉丸中脂肪含量。与直接向肉丸中添加海藻酸钠和结冷胶相比，将绞碎的复配凝胶加入肉丸中，更有利于改善低脂肉丸的形态和口感，且其感官特性更接近于脂肪未被替代的肉丸。
青岛农业大学
2021-04-13
一种大豆油的加工方法
其他成果/n一种大豆油的加工方法，包括如下步骤：步骤一、大豆毛油的制备；步骤二、加入磷脂酶C进行一次脱胶处理，得到一次脱胶大豆油；步骤三、加入磷脂酶A1进行二次脱胶处理，得到二次脱胶大豆油；步骤四、将二次脱胶大豆油进行碱炼脱酸处理，得到脱酸大豆油；步骤五、向脱酸大豆油中加入废白土进行预脱色处理，得到预脱色大豆油，再向预脱色大豆油中加入凹凸棒土和活性炭进行复脱色处理，得到复脱色大豆油；步骤六、将复脱色大豆油进行脱臭处理，得到成品大豆油。该大豆油的加工方法安全环保、工艺简单、操作便捷、成本低廉、精炼率高
武汉轻工大学
2021-01-12
一种温敏凝胶的制备方法
本发明属于生物医学技术领域，具体涉及一种温敏凝胶的制备方法，用于妇科炎症的治疗。制备方法包括壳聚糖乙酸溶液的制备、羟甲基壳聚糖水溶液的制备、β-甘油磷酸钠水溶液的制备和温敏水凝胶的制备四个步骤。本发明制备工艺简单，原理安全可靠，制备成本低，治疗效果好，克服了同类产品只能在夜间给药的弊端，应用前景好。
青岛大学
2021-04-13
一种鲜当归饮片的制备方法
【发 明 人】段金廒；严辉；钱大玮；宋秉生；何子清【技术领域】本发明涉及一种中药饮片的制备方法，具体地说是涉及一种方便食用的鲜当归饮片的制备方法。【摘要】本发明公开了一种鲜当归饮片的制备方法。该鲜当归饮片是将清洗干净的鲜当归经杀菌、切丁，将当归丁速冻，再将速冻后的当归丁进行真空冷冻干燥，吸除铁屑杂质，防潮包装，灭菌，即得鲜当归饮片。该鲜当归饮片可供药膳投料、食品调味、药用等，对血虚萎黄、眩晕心悸、月经不调、经闭痛经、虚寒腹痛、肠燥便秘、风湿痹痛、跌扑损伤、痈疽疮疡等血瘀血虚征兆的人群有明显改善作用。该制备方法简单易行，产品质量稳定可靠，有效成分损失较少，具有食用方便，不易发霉，保存期长等优点。
南京中医药大学
2021-04-13
一种青礞石火硝煅制方法
【发 明 人】 刘圣金；吴德康；刘训红；段金廒；林瑞超；田金改；张萍；杜庆鹏【技术领域】本发明属于中药技术领域，尤其涉及一种青礞石火硝煅制方法。【摘要】本发明公开了一种青礞石火硝煅制方法，其工艺过程为将青礞石粉碎成2~5mm小块、洗净、晾干；取重量比为1:0.1~1:2.5的青礞石生品与火硝，以2~10cm的厚度铺于坩埚内，放入马福炉中，在500~900℃高温下煅制1h~4h，制得火硝煅制青礞石。同时以颜色、疏松度、水溶出率、有害元素含量等作为评价煅青礞石的品质指标，实验证实，按本发明提供方法炮制后的青礞石制品溶出率显著提高，在主量元素水煎液含量未见明显差异的情况下，有害元素含量下降，增加了临床用药的安全性。由此建立了一种优化的青礞石的炮制方法，解决了生产上炮制后青礞石质量不均一的缺点，为国家统一青礞石炮制标准提供了方法与思路。
南京中医药大学
2021-04-13
一种黄秋葵面条及其制备方法
本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种黄秋葵面条及其制备方法，黄秋葵面条的原料组成为：面粉150‑170份，水8‑12份，黄秋葵30‑40份，马铃薯淀粉1.0‑1.2份，魔芋粉0.5‑0.75份，谷朊粉0.7‑1.0份，肌醇六磷酸酯0.5‑0.7份，乙酸钙0.08‑0.1份，香薷提取液2‑3份，本发明制备的黄秋葵面条利用新鲜黄秋葵直接打浆制备，既简化了生产工序，又降低了生产成本，且增加了面条的花色品种，为黄秋葵等外品的高效利用开辟了新途径，可助推黄秋葵产业的转型升级，具有高的营养价值。
青岛农业大学
2021-04-13
一种胶原蛋白及其提取方法
其他成果/n该方法包括如下步骤：1)将含有胶原蛋白的动物组织在液氮中进行冷冻、研磨；2)将研磨后的动物组织以酸/酶法提取胶原蛋白，得到胶原蛋白溶液；3)将胶原蛋白溶液透析、冻干后，得到粉末状的所述胶原蛋白。本发明采用冷冻研磨预处理方法，在液氮中预先冷冻含有胶原蛋白的动物组织一段时间，利用研磨仪在一定频率下研磨成粉末，该方法处理后，三螺旋结构及热变性温度并未受影响，能在保持天然胶原纤维化性能的基础上，比原有不冷冻研磨的酸提法的提取率提高18％‑82％，这对于胶原应用及胶原基生物材料的应用具有重要意义。
武汉轻工大学
2021-01-12
一种葡萄去皮装置与去皮方法
本发明提供了一种葡萄去皮装置与去皮方法，去皮装置包括桶身和变速电机，桶身上端设有上盖和进料口，桶身侧壁上设有已去皮葡萄粒出口，桶身下端设置葡萄皮出口；桶身内部设有转碟和压盘，转碟和压盘之间形成葡萄进出通道，转碟通过底碟中央与传动轴连接；压盘上设置有摩擦毛刷，压盘与上盖和桶身上部固定在一起，转碟通过传动轴与变速电机相连。本发明提供的葡萄去皮装置通过压盘与转碟相对转动及摩擦毛刷的剥离实现葡萄去皮效果，
青岛农业大学
2021-01-12