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一种通过压电元件对电机定子振动进行控制的定子结构
本实用新型公开了一种通过压电元件对电机定子振动进行控制的定子结构。包括压电执行器、振动传感器、振动控制器和功率放大器，电机定子表面上固定铺设有压电执行器及振动传感器，振动传感器检测采集电机定子的振动信号并发送给振动控制器，振动控制器驱动铺设在电机定子上的压电执行器进行振动来改变电机定子的动力特性，从而实现对电机定子的机械及电磁振动和噪声进行主动控制。本实用新型能够对电机定子的机械及电磁振动进行主动控制，使电机的振动得到显著地减小。
浙江大学
2021-04-13
一种基于多段热电模组构成的柔性供电表带
本实用新型公开了一种基于多段热电模组构成的柔性供电表带。柔性供电表带中间至少由一段密度大且等距排布热电模组的供电表带，其两侧至少各由一段相同的密度小且等距排布热电模组的供电表带连接而成；热电模组的供电表带，从手腕穿戴面向外都具有依次为导热层，装有热电模组的柔性印刷电路板和多个散热层，柔性印刷电路板上表面热电模组中的每个热电对分别装在各自表带主体的长方形通孔中，每个热电对分别通过冷端铜导电片与各自的散热层连接，散热层均位于表带主体外。本实用新型在保证供电表带贴合手腕轮廓的前提下提高热电模组中热电对的对数，提高供电表带的输出驱动能力。表带主体采用聚二甲基硅氧烷，柔性较好，可以适合不同手臂表面。
浙江大学
2021-04-13
一种用于潜水器的矢量螺旋桨推进器
本实用新型公开了一种矢量螺旋桨推进器，包括螺旋桨及三组电机，其中一组电机用于控制螺旋桨的转速与旋转方向，另一电机用于控制螺旋桨在水平面的转动，最后一组电机固定于潜水器尾部，用于控制螺旋桨在垂直面内的转动。本实用新型推进器通过独特的结构控制螺旋桨推进器在水平面和垂直面内转动，完成潜水器水下工作时多自由度的运动，可以有效解决潜水器上螺旋桨数量过多所引起的能耗大和占用空间过多的问题。
浙江大学
2021-04-13
一种基于介电弹性体的模块化驱动装置
本实用新型公开了一种基于介电弹性体的模块化驱动装置，包括：固定框；驱动薄膜，绷设在所述固定框内，所述驱动薄膜包括至少一层上、下表面均覆有电极层的介电弹性体薄膜；变形转换机构，设置在驱动薄膜上，所述变形转换机构包括：两个垫脚，间隔贴附在驱动薄膜上；两个摆臂，两个摆臂相互铰接，两个摆臂的另一端分别与两个垫脚相互铰接；两个垫脚之间的间距大于等于两个摆臂的长度之差且小于两个摆臂的长度之和。本实用新型的模块化驱动装置通过变形转换机构，将介电弹性体平面内的伸缩变形转变为平面外的变形，该驱动装置的有效驱动力较大。
浙江大学
2021-04-13
一种自发成核过程可控式的DAST晶体生长装置
本技术属于溶液法晶体生长设备技术领域，涉及一种有机非线性光学晶体的溶液降温生长方法，特别是一种方形四棱锥底式DAST晶体自发成核生长装置，通过生长装置和底部载晶斜板的特殊设计，大幅增加可用来生长晶体的载晶斜板有效面积，提高DAST晶体生产效率，同时可消除载晶斜板外的自发成核晶体生长，有效提高晶体生长的稳定性，进而大幅改善斜板式自发成核法生长DAST晶体的质量。本发明与现有技术相比，其选用的生长装置结构简单，成本低，组装简便，操作方便，可大幅增加晶体生长缸中用以生长晶体的有效面积，提高DAST晶体生产效率；同时有效控制聚四氟乙烯四棱锥外的自发成核晶体生长，提高晶体生长的稳定性，进而大幅改善自发成核法生长DAST晶体的质量，有效解决了传统斜板式自发成核法中，在斜板之外其它位置容易出现无效的自发成核杂晶生长问题，提高晶体生长的稳定性和生长效率。可望应用于有机晶体的自发成核生长。
青岛大学
2021-04-13
一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置
本实用新型涉及双目立体视觉测距技术，具体涉及一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置，包括 主板，固定在主板上的左一摄像头、左二摄像头、右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头、左数据传输 接口，及右数据传输接口，还包括外部控制板；左一摄像头、左二摄像头通过主板与左数据传输接口连 接；右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头通过主板与右数据传输接口连接；左数据传输接口、右数据 传输接口分别与外部控制板连接。该测距装置结构简单、操作方便、成本低，具有多个摄像头，允许根 据待测物的实际位置和实际距离选择使用摄像头对，具有自适应性，可移植性强，能够实现双目立体视 觉测距所需图像数据的实时采集和传输。
武汉大学
2021-04-13
一种便携式大口径大电流宽带传感器
本实用新型涉及一种便携式大口径大电流宽带传感器，包括第一级线圈，第一级线圈采用传统空心 罗氏线圈、输出端短路，用于等比例减小测试电流;第二级线圈，第二级线圈采用带磁芯的小型自积分 罗氏线圈，用于测量第一级线圈中的电流，第一级线圈输出端穿过第二级线圈后与输入端连接短路;采 样电阻，所述采样电阻与第二级线圈输出端串联，功能即积分电阻。本实用新型提供了一种柔性、便携 式、大口径、大电流、无源、宽带线圈传感器，能有效解决不能使用分流器时雷击电流测量的问题，满 足雷电流回路形状各异、电流幅值大、频带宽等现场测试要求。
武汉大学
2021-04-13
一种可有效防止种子根系缠绕并便于计数的发芽装
本实用新型提供了一种可有效防止种子根系缠绕并便于计数的发芽装置，包括发芽母盒，所述发芽母盒的内腔底端设有发芽底盘，所述发芽底盘的上端通过盒体放置卡槽与多个发芽子盒相连，所述发芽子盒上均设有种子放置孔和根系生长孔，所述根系生长孔位于种子放置孔的内侧，所述发芽子盒的侧面设有盒体衔接槽，所述盒体衔接槽内连接有扩展盒体。本实用结构简单，能一次性解决发芽率的统计，以及种子根系缠绕问题，发芽板上呈阵列设置孔穴，每个孔穴放入粒种子，便于计算种子发芽率；将发芽板从发芽盒体内取下，可以看到孔穴内每粒种子的根生长情况，在大批量检测中，能节省大量人力、物力，提高工作效率。
青岛农业大学
2021-04-13
一种鸭坦布苏病毒基因工程亚单位疫苗
本发明的目的是提供一种鸭坦布苏病毒基因工程亚单位疫苗，即采用生物技术对鸭坦布苏病毒E蛋白进行抗原表位分析、拼接，获得一种鸭坦布苏病毒新型融合蛋白DE，并以该融合蛋白作为抗原来制备鸭坦布苏病毒基因工程亚单位疫苗。本发明中鸭坦布苏病毒新型融合蛋白DE，其编码蛋白的氨基酸序列为SEQ ID NO:1；其中一种核苷酸序列为SEQ ID NO:2。本发明利用pET28a（+）表达性载体构建了能表达鸭坦布苏病毒新型融合蛋白DE的大肠杆菌BL21(DE3)宿主菌。将重组表达的蛋白纯化后制备成基因工程亚单位疫苗，可使免疫后鸭群获得免疫保护。
青岛农业大学
2021-04-13
一种便捷的十字花科蔬菜授粉工具
本实用新型涉及一种便捷的十字花科蔬菜授粉工具，包括花粉腔，花粉腔顶部设有进气口，进气口上设有软木塞，花粉腔外壁设有手指槽，手指槽内设有防滑纹理，进气口一侧设有挂环，且挂环上连接有手环绳，花粉腔底部设置有花粉腔盖，花粉腔盖上设置有第一滴管，且第一滴管贯穿花粉腔盖连接花粉腔，第一滴管顶部设有第一滤网，第一滴管底部连接有第二滴管，且连接处设有第二滤网，第二滴管上连接遮风盖，遮风盖下方设有花粉出口，且花粉出口设于第二滴管底部，花粉出口底部设置有雾化帽，第一滤网、第二滤网上均设置有滤口，整套工具简单轻便，喷出的花粉呈雾状，提高了花粉的接触面积，同时节约了花粉，提高了授粉效率和授粉成功率。
青岛农业大学
2021-04-13