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一种基于 FPGA 的永磁同步电机电流环带宽扩展装置
本发明公开了一种永磁同步电机电流环带宽扩展装置，包括电流采样模块，读取A相和B相电流采样值i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>；Clark 变换模块，将 i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>变换到αβ坐标系中，得到 i<sub>α</sub>、i<sub>β</sub>；Park 变换模块，将 i<sub>α
华中科技大学
2021-04-14
一种基于拉伸共形原理的柔性膜曲面转移机械手
本发明属于柔性薄膜转移及贴合工艺相关设备领域，并公开了 一种基于拉伸共形原理的柔性膜曲面转移机械手，其包括基座、X 向 伸缩机构、Y 向张合机构和共形柔性曲面吸附盘，其中该 X 向伸缩机 构设于基座用于实现共形柔性曲面吸附盘的 X 向伸缩，该 Y 向张合机 构设于 X 向伸缩机构并用于实现共形柔性吸附盘的 Y 向伸缩;该共形 柔性曲面吸附盘与目标曲面共形，具有可弯曲、拉伸的特点，在
华中科技大学
2021-04-14
一种六自由度主被动复合定位与隔振平台
本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台，该平 台包括基础平台(3)和负载平台(1)，其特征在于:该平台还包括执行器 单元(2)，其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接，通过下柔性 铰链(201)与所述基础平台(3)连接，所述执行器单元(2)为六个，其轴线 相互垂直，各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本 发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台，六个执行器单元在空间 呈现立方体构型，每个执行器具有相同的结构特性和控制特性，可实 现六自由度精确定位和精密隔振，可广泛引用
华中科技大学
2021-04-14
一种脑外显微镜无菌保护套切割固定器
本实用新型提供一种脑外显微镜无菌保护套切割固定器，包括具备开口的内套环、外套环和套在外套环上的弹力圈;所述内套环内表面为与显微镜物镜轮廓相贴合的弧形;所述外套环的内表面水平设置形成锋利的切割面;所述外套环外表面水平设置有放置弹力圈的卡槽。本实用新型解决了手术中由于重复固定带来的污染，且一次性去掉物镜表面薄膜，可以反复消毒利用，降低了感染的几率，保护显微镜不被划伤，操作简便，经济实用。
武汉大学
2021-04-14
一种高效率 DC-DC 升压及反压变换器
本实用新型涉及电源技术，具体涉及一种高效率 DC-DC 升压及反压变换器，包括控制电路、驱动 电路、电压吸收网络、开关电路、高频变压器、整流滤波电路、采样电路、过流保护电路以及反馈稳压 电路；控制电路依次连接驱动电路、电压吸收网络、开关电路、高频变压器和整流滤波电路，采样电路 分别连接整流滤波电路、过流保护电路，过流保护电路连接反馈稳压电路，反馈稳压电路连接至控制电 路。该变换器可为数字功放供电，应用于采用太阳能供电的广播以及车载音响系统中功放
武汉大学
2021-04-14
一种可自动调节顶盖的太阳能多功能配电箱
本实用新型公开了一种可自动调节顶盖的太阳能多功能配电箱，包括矩形箱体和控制器，所述矩形箱体 前面设有对开的箱门，矩形箱体顶部设有顶盖，所述顶盖与矩形箱体顶部通过转轴相连，所述矩形箱体上设 有与转轴相连的伺服电机；所述顶盖上设有太阳能发电模块和雨水角度测量模块，所述太阳能发电模块包括 太阳能电池板、太阳能储能电池和向日倾角跟踪装置，所述向日倾角跟踪装置测得太阳光照倾角数据传递给 控制器；所述雨水角度测量模块测量下雨时雨水下落角度并将数据传递给控制
武汉大学
2021-04-14
一种能形成纵向螺旋流拦沙排沙的复式拦沙墙
本发明提供了一种能形成纵向螺旋流拦沙排沙的复式拦沙墙，包括主墙体和位于主墙体顶部并向外延伸的檐帽板，所述主墙体走向与水流方向形成夹角。本发明能有效地拦截推移质泥沙，水流可以在拦沙墙外侧形成螺旋流，启动并向下游输运淤积的推移质泥沙，防止了推移质洲头靠近拦沙墙。不用额外的排沙措施，经济高效。有效地解决了该低水头引水式电站的拦沙、排沙问题。
四川大学
2016-10-09
一种用于光纤与芯片间光信号传输的水平耦合器
本发明公开了一种用于光纤与芯片间光信号传输的水平耦合器 件，包括第一采集模块，用于引导和收集一阶线偏振模式中第一模斑， 第二采集模块，用于引导和收集一阶线偏振模式中第二模斑，耦合模 块，设有第一传输通道、第二传输通道和主通道，第一传输通道接收 第一模斑，第二传输通道接收第二模斑，并通过模场的空间叠加实现 从耦合模块的主传输通道输出一阶横电模。本发明实现了将光纤中一 阶线偏振模式转化为芯片中的一阶横电模同时也保证了基模
华中科技大学
2021-04-14
一种用于连续窄脉冲下的 APD 像元电压读取电路
本发明公开了一种用于连续窄脉冲下的 APD 像元电压读取电 路，设有探测器、可变增益跨阻放大器(TIA)、共模信号采样电路、自 复位比较器和可变增益放大器(VGA)。探测器的输出端连接可变增益 跨阻放大器(TIA)的输入端，可变增益跨阻放大器(TIA)的输出端连接共 模信号采样电路的输入端，以及自复位比较器的一个输入端，以及可 变增益放大器(VGA)的一个输入端，共模信号采样电路的输出端连接 自复位比较器的另一个输入端，以及可变增益放大器(VGA)的另一个 输入端，自复位比较器的输出端为使能信号输出
华中科技大学
2021-04-14
一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置，包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器；机械手臂系统控制四个机械手臂跟随机床主轴的进给运动；控制器对振动位移信号进行采集、处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制；刚性底盘为八边形的钢质材料，安置于机床加工槽内，其上配置有用以安装立柱和四个机械手臂的结构；音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动；激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时跟随铣削刀具的进给移动
华中科技大学
2021-04-14