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可见光通信系统中基于可靠判决反馈的信道估计方法
本发明公开了一种可见光通信系统中基于可靠判决反馈的信道估计方法,基于可靠判决反馈的信道估计算法对初始信道估计的准确性要求较高,将最大似然(Maximum Likelihood,ML)信道估计算法结合判决反馈思想应用在系统中。将可靠性较高符号作为反馈的准导频,通过二次估计提高了估计精度,但是该算法在低信噪比时可靠的符号较少,性能并没有改善。 本发明对此问题提出了基于可靠判决反馈的ML信道估计改进算法,在不同的信噪比情况下,设置不同的BER门限,使得在低信噪比时也有一定的反馈的准导频数,从而可以提高在低信噪比时的估计性能。
东南大学 2021-04-11
基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法
本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法,包括:使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模;将原系统先转化为降阶形式,再导出增广形式;基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器,估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性;利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器,以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项;为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数;验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能;本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题,同时减少计算量、提高分布式决策效率。
南京工业大学 2021-01-12
种电液伺服阀叠合量测量装置及其测量方法
本发明涉及一种电液伺服阀叠合量气动测量装置及方法。本装置及系统对电液伺服阀的进油腔或回油腔提供稳定的气压,驱动阀芯缓慢及微量的移动,采集阀芯运动过程中气体流量、阀芯位移数据,并进一步计算出电液伺服阀各工作边的叠合量。本装置及系统主要包括:电动平移台、接触式位移传感器、流量控制器、配气座、气动滑台、气爪、气路系统等。电动平移台带动阀芯做缓慢及微量移动;气动平移台实现工艺壳体的压紧、阀芯的夹紧、位移传感器与气爪的接
华中科技大学 2021-04-14
种中温低铯氟铝酸盐钎剂及其制备方法
所属行业领域 铝及铝合金同种金属和铝-铜异种金属间的钎焊材料 成果简介 本发明为“一种中温低铯氟铝酸盐钎剂及其制备方法”(ZL201210176267.7),可用于铝及铝合金同种金属和铝-铜异种金属间的钎焊连接。本发明钎剂主要由氟化铝、氟化钾、氟化铯、氯化钾和溴化钾组成,其中贵金属盐CsF的含量不超过20wt.%,钎剂的成本较低。本发明钎剂的熔点也较低,为490℃-521℃,可配合熔点在4
北京科技大学 2021-04-14
元宝草中具有抗肿瘤和抗 HIV 活性的化合物及分离制备和用途
本发明属于医药技术领域,具体涉及(一)从藤黄科金丝桃属植物元宝草的地上部分提取分离得到的具有抗肿瘤细胞活性和抗艾滋病毒活性的新化合物的活性及结构。(二)抗肿瘤活性良好的化合物 16-20 的分离纯化制备方法和相关活性,结构式如式 1 所示。(三)具有抗艾滋病毒活性的化合物 1 和 2 的分离纯化制备方法和相关活性,结构式如式1 所示。本发明为开发新的抗肿瘤和抗艾滋病毒药物提供了备选化合物,对藤黄科植物的开发利用具有非常重要的意义。
华中科技大学 2021-04-14
一种应用于地形模型风场特性风洞试验的三维渐变式边界过渡装置
成果描述:本发明公开了一种应用于地形模型风场特性风洞试验的三维渐变式边界过渡装置。所述边界过渡装置主要由多个节段串联拼接而成,每一节段包括两块侧板以及面层;每块侧板具有竖边、底边和曲边;两块侧板的曲边上固定铺设所述面层;所述侧板的竖边高度等于地形模型边界对应位置处的高度;所述侧板的底边长度为风洞宽度的5%-8%,且所述侧板的竖边与底边所形成的坡度在20°-40°;所述侧板的曲边线形由方程确定,其中x代表曲边的径向位置,y代表曲边的竖向位置,参数r与m由方程组确定,式中h0为竖边的高度,k0为竖边高度与底边长度之比。本发明能使气流过渡后其风场特性满足要求的前提下,对风洞空间要求低,适用性强。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
一种可有效降阻的在线自激式自稳定管式换热器清垢及强化换热技术
针对火电机组汽轮机组凝汽器管式换热器、管式空预器易结垢与积灰、换热 端差大,清洗较困难,且运行成本高等问题,提出并设计了一种以带平衡孔的旋 流叶片为核心的清垢、清灰及强化换热装置,其能依靠循环水、烟气的流动实现 旋流叶片自激旋转,强化扰流,实现在线自动清垢清灰及强化换热,且在平衡孔 的作用下,能防止旋流片的偏斜而实现自平衡稳定。应用本方法与装置应用本方 法与装置于火电机组凝汽器,端差可降低为1~3C,应用于火电机组管式烟气换 热器,可提高热力发电厂热效率该装置还可广泛应用于电力、化工、制 药、印染等表面式换热过程,节能减排效果显著。
重庆大学 2021-04-11
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统,能实现机器人精确移动和定位; 控制系统采用了无线收发模块,去除了传统网络中的传输线缆,利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络,收发数据,这就解决了连线多,易出故障,安装较繁琐,布线不便 的问题;采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术,ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术,由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足,以及蓝牙协议的
江苏大学 2021-04-14
一种基于SIW的紧凑型高隔离度全平面馈电自三工贴片天线的优化设计
随着5G技术的发展,无线通信系统越来越需要同一平台中的高集成度和多频工作能力。小型化也是现代天线发展的重要趋势。为了满足这些要求,多天线辐射器需要安排在一个平台上,但由于尺寸太大,严重限制了其应用。为了缓和这个问题,多个馈电口共享一个辐射器的设计被提出,极大地减小了天线的物理尺寸并且可以在多个频段同时工作。 一种基于SIW的紧凑型高隔离度全平面馈电自三工贴片天线的优化设计。该天线由一个
南方科技大学 2021-04-14
一种应用于地形模型风场特性风洞试验的三维渐变式边界过渡装置
本发明公开了一种应用于地形模型风场特性风洞试验的三维渐变式边界过渡装置。所述边界过渡装置主要由多个节段串联拼接而成,每一节段包括两块侧板以及面层;每块侧板具有竖边、底边和曲边;两块侧板的曲边上固定铺设所述面层;所述侧板的竖边高度等于地形模型边界对应位置处的高度;所述侧板的底边长度为风洞宽度的5%-8%,且所述侧板的竖边与底边所形成的坡度在20°-40°;所述侧板的曲边线形由方程确定,其中x代表曲边的径向位置,y代表曲边的竖向位置,参数r与m由方程组确定,式中h0为竖边的高度,k0为竖边高度与底边长度之比。本发明能使气流过渡后其风场特性满足要求的前提下,对风洞空间要求低,适用性强。
西南交通大学 2018-09-19
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