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一种排种器和一种播种器
本发明公开了一种排种器和一种播种器,用于一垄双行的播种,包括壳体,壳体内部设置有可转动的排种盘,排种盘将壳体内部分隔形成吸气室和种子室,壳体的顶部设置有进种口,壳体的底部设置有分种单元,分种单元包括正对排种口的分种盒,分种盒内部横穿有固定轴,分种盒内部以分种盒中间纵向面为准分为左右两个腔室,固定轴上套设有可绕固定轴转动的轴套,轴套上固定安装有可遮挡任一腔室上端入口的挡板,拨指的端部可抵在排种盘的外侧,拨指在排种盘的带动下推动挡板转动;播种器的底部安装有上述的排种器。该发明通过分种单元将种子分离,可实现一垄双行的精确播种。
青岛农业大学 2021-04-13
能拟合人体躯干形态的类人型机器人
本发明公开了一种能拟合人体躯干形态的类人型机器人。本发明包括总支撑架、用于模拟臀、胸、腰截面环的多个单层拟合机构和肩部拟合机构,肩部拟合机构安装在总支撑架的顶部,多个结构相同的单层拟合机构依次安装在肩部拟合机构下方的总支撑架上。本发明由连杆机构拟合肩部以下躯干的整体形状框架,由斜坡式拟合机构仿形肩部形状,由穿着在机器人上的紧身衣,表征人体拟合结果,可用于服装定制与服装试穿中,由机器人替换真人试穿服装
浙江大学 2021-04-13
阳离子基阻变器件电流-保持特性
已有样品/n通过石墨烯缺陷工程控制活性电极离子向阻变功能层中注入的路径尺寸和数量,集中化/离散化阳离子基阻变器件中导电通路的分布来调控其稳定性,此工作是该领域首次在相同结构阻变器件中实现电流-保持特性的双向调控,这种通用的基于二维材料阻挡概念的离子迁移调控方法,也能够移植应用到离子电池,离子传感等研究领域。
中国科学院大学 2021-01-12
单低温保持器的全超直线电机
项目简介 在国家自然基金((61273154 和 51077066)项目经费资助下,开发研制了适用于轨 道交通及弹射系统的单低温保持器的全超直线电机。单低温保持器的全超直线电机结构, 如图所示。该电机,包括凸极的短动子和长定子、绕组以及一个低温保持器,绕组只分 布在短动子上或者只分布在长定子上;所述绕组包括电枢绕组和励磁绕组,均采用高温 超导材料;所述电枢绕组由三相组成,所述励磁绕组中通入恒定的励磁电流;所述低温 保持器包裹着短动子或者长定子并随之运动。 所采用的绕组为跑道型,且使用
江苏大学 2021-04-14
一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置
本实用新型公开了一种机器人球窝关节摩擦副的测试装置.现有磨损试验机难以模拟机器人球窝关节摩擦副的真实磨损情况.本实用新型包括第一旋转轴,第二旋转轴,加载轴,关节窝夹具和关节头夹具;第二旋转轴和加载轴同轴,第一旋转轴与加载轴垂直.本实用新型通过关节窝夹具和关节头夹具在第一旋转轴,第二旋转轴以及加载轴上的不同组合固定方式,在同一套装置内完成球窝关节转动和摆动测试,通过灵敏电流计实现了在不破坏配对关系情况下,对磨损量的动态测量,测试结果准确性较高.
杭州电子科技大学 2021-05-06
一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构
本实用新型公开了一种可变拓扑结构的两栖机器人足机构,包括第一至第四驱动模块、髋关节连接模块和小腿模块;第一至第四驱动模块具有相同的结构;每个驱动模块均包括尾轴、U 型主支架、驱动单元和圆舵盘。四个可独立驱动的驱动模块,在非人为干预的条件下通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动构型,并具备良好的扩展性能,可便捷地装配至四足两栖机器人或者六足两栖机器人,使得两栖机器人具有很强的环境适应性。陆地运动状态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节,旋转关节冗余;水下运动状态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节,膝关节冗余。本实用新型具有运动形式丰富,关节回转角度大,扩展性强,机动性、灵活性好等优点。
华中科技大学 2021-04-11
一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备
本发明公开了一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备,包括 基台、六自由度机器人、磨削装置、变位机、三维激光测量装置和系 统控制主机,六自由度机器人安装在基台上;磨削装置用于磨削叶片 进排气边;变位机安装在基台上;三维激光测量装置安装在变位机上, 其包括三轴运动平台和三维激光测量装置;三维激光测量装置其包括 两个三维激光轮廓扫描仪;系统控制主机与六自由度机器人和三维激 光测量装置连接,用于规划磨削装置加工路径以及三维激光测量装置 的移动路径,并将路径和指令发送给六自由度机器人执行。本发明集 成了自适应磨
华中科技大学 2021-01-12
一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人
本发明公开了一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人,包括柔性自适应支撑机构、驱动机构、检测 机构和摄像机构;摄像机构安装在柔性自适应支撑机构前端;柔性自适应支撑机构与驱动机构连接,用于保 证机器人在管道内移动时,具有自动适应变径管、障碍或弯管的能力;检测机构安装在驱动机构上,当机器 人在管道内检测作业时,检测机构中的探头部分与管道内壁完全接触。本发明实现了机器人对管道的柔性自 适应以及支撑式管道内机器人的模块化,增强了机器人在管道内的行走能力,也方便了此类机器人的检修; 本发明同时还实现了管内检测机器人搭载无损检测设备,从而提高了问题管道的检测能力。
武汉大学 2021-04-13
一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统
本发明公开了一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统,包括: 被动升沉补偿单元,用于补偿水下铠缆单元的静态载荷;主动升沉补偿单元,用于补偿水下铠缆单元的动态载荷;水下铠缆单元,包括铠 缆、中继器、系缆和水下机器人。本发明能够在被动升沉补偿单元补 偿掉静态载荷的基础上,通过主动升沉补偿单元产生辅助补偿作用, 克服动态载荷,使得水下铠缆单元的铠缆做与母船升沉运动方向相反 的运动,从而降低铠缆张力波动和中继器的振荡幅度。通过将被动升 沉补偿与主动升沉补偿机械结合的方式,可在降低系统能耗的基础上 进一步提高系统
华中科技大学 2021-04-14
一种能够攀爬杆塔的巡线机器人及攀爬方法
本发明涉及一种能够攀爬杆塔的巡线机器人,采用双臂式巡线机器人结构,两个机械臂布置于机器 人的同侧,每一个机械臂有三个自由度,机械臂能够沿着臂长方向上下移动,沿着机械臂所在竖直面方 向旋转,沿着机体所在水平面旋转,同时机械臂整体能够沿着机体上的导轨移动;每个机械臂上方有两 个能够沿着机械臂张开合紧的半滚轮。这种结构的机器人能够攀爬杆塔巡检杆塔故障,方便巡线机器人 上下线,还能完成对输电线路的巡检任务
武汉大学 2021-04-14
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