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一种基于李群论的多模态情感识别方法
本发明公开了一种基于李群论的多模态情感识别方法,包括以 下步骤:获取视频,并提取视频帧中图像区域的高斯型特征描述子, 基于高斯型特征描述子对视频中的图像区域进行跟踪,根据视频子序 列构建 ARMA 模型获取 ARMA 模型间的距离,根据 ARMA 模型之间 的距离构建核函数,并进行情感表达分类,根据人体、脸部和手部的 情感类别概率对人进行情感识别。本发明根据视频中所包含的人体姿 态运动信息、手势和脸部表情信息来判断人的情感状态,是一个将视 频数据映射到人体运动特征、手势特征和脸部表情特征,再从人体运 动特征空间和脸部表情特征映射到状态空间的过程,并提出利用李群 论进行多模态情感识别,提高模型进行情感识别的精确性。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿系统
本发明公开了一种基于自适应陷波器的电流谐波补偿方法及系 统,所述方法包括:(1)根据转速信号θ和指定的谐波次数 n,生成 与指定谐波同频的正弦信号 sin(n·θ)和余弦信号 cos(n·θ);(2) 根据最小均方误差算法调整正弦信号的权值ω1,k 和余弦信号的权值ω2,k,使得输入电流分量与正弦信号 sin(n·θ)和余弦信号 cos(n·θ) 的加权和ε的差值具有最小均方误差;(3)从输入电流分量减去正弦 信号 sin(n·θ)和余弦信号 cos(n·θ)的加权和ε,得到去除谐波信号 后的电流分量。本发明通过电流谐波补偿系统,可以有效补偿通入永 磁同步电机的电流谐波,从而减少永磁同步电机的定子绕组以及铁芯 中因高次谐波引起的损耗,主要是铜耗和铁耗;抑制永磁同步电机运 行过程中的转矩脉动现象,减少运行噪声;提高电机运行稳定性和可 靠性。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于混沌动力理论的单向哈希函数构造方法
本发明涉及一种基于混沌动力理论的单向哈希函数构造方法,将一维分段线性映射的混沌映射与过饱和的Hopfield神经网络,通过分组Hash算法进行结合;所述的分组Hash算法,是将过饱和的Hopfield神经网络的收敛域中的吸引子元素
华侨大学 2021-04-29
一种基于系统耦合模式修复河流水质的方法
依托国家重大专项-水专项中的“伊通河河道生态修复技术研究与工程示范”子课题完成了本专利。该成果的主要内容是是将河岸植被缓冲带系统、多功能塘系统和河道滩地上的微地形改造系统有机耦合在一起,通过系统间水力联系实现对两岸面源污染的截留与上游河道污染物的净化,改善河流生态系统结构,强化其水质净化的功能,并增加系统的经济收益。主要技术指标:因受周围耕地限制,河岸植被缓冲带的宽度控制在20-40 m 间,主要对其内的植被配置进行了优化。多功能塘系统中水力停留时间约为20 d,塘中以2:2:3:2的比例放养是鲢鱼、鳙鱼、鲤鱼、鲫鱼,并设置面积为500 m2的植物浮床;塘出水利用60m2的芦苇人工湿地及高20 cm的溢流堰净化处理后排入伊通河。利用粒径200-400 mm的砾石构成的溢流堰将滩地泡沼与伊通河进行水利连通。上述系统相互作用耦合在一起形成一个耦合系统,此耦合系统的形成有助于提高对两岸面源污染截留和对上游河道污染物的净化效能,改善整体环境质量,增加生境多样性的同时,提高农民的经济收入水平,有效地缓解了经济社会发展与环境保护间的矛盾问题,并提供了一种资源可持续利用的发展模式。
东北师范大学 2021-04-29
一种基于BIM的无人机道路检测系统
本发明公开了一种基于BIM的无人机道路检测系统,包括:无人机,BIM中心和道路检测中心三个子系统;无人机子系统包括无人机测量系统、GPS定位系统、飞行控制系统和无线收发模块;BIM中心子系统包括道路检测模块、三维信息模型建立模块、存储模块和无线收发模块;道路检测中心子系统包括飞行控制系统、地面监视系统、存储系统和无线收发模块。本发明采用无人机代替道路监测车进行道路检测,解决了车辆振动和交通流对测量数据的影响,同时弥补了道路检测车无法测量道路沉陷指标的缺点;无人机将比道路监测车进一步智能化,节省劳动力,更加省时省事;BIM技术将道路检测从二维扩展到三维,为以后的检测、养护和再设计都提供了良好的基础。
东南大学 2021-04-11
一种基于多人眼感知分组特性的图构造方法
本发明公开一种基于多人眼感知分组特性的图构造方法,包括以下步骤:将待处理图像过分割成多个超像素,并将超像素定义为图的顶点;基于人眼感知分组特性中的空间邻近特性,将在图像空间中相邻的超像素相连,作为图的一部分边;基于人眼感知分组特性中的颜色相似特性,将图像中颜色特征相似的超像素相连,作为图的另一部分边;基于人眼感知分组特性的纹理相似特性,将图像中纹理特征相似的超像素相连,作为图的又一部分边;基于PRSVM算法,学习空间邻近度、颜色相似性和纹理相似性对图中边权的作用大小;将图的边权定义为相连的两个超像素之间空间邻近度、颜色相似性和纹理相似性的加权和。本发明充分考虑人眼的多种感知分组特性,有效描述图像中各区域之间的关系,有助于对图像中的目标进行检测。
东南大学 2021-04-11
一种柔性桁架结构基于刚度影响的重分析方法
本发明提供了一种柔性桁架结构基于刚度影响的重分析方法,首先基于有限元分析获得柔性平面桁架位移频响函数,构造位移频响矩阵,当某一单元的弹性模量发生改变时,确定全局总刚度矩阵变化量,基于矩阵修正公式,根据初始位移频响矩阵快速获得修正后的结构响应,完成频响动态重分析求解。因此,无需进行多次有限元计算,利用初始的频响动态响应信号及明确结构的局部刚度变化,即可完成刚度摄动后结构的动态分析,简化计算效率,更加方便,具有实际工程意义。
东南大学 2021-04-11
一种基于质量影响的快速灵敏度分析方法
本发明提供了一种基于质量影响的快速灵敏度分析方法,构造速度导纳矩阵,并获得前m阶模态频率,从结构第一个节点开始添加质量摄动项,将速度导纳矩阵代入矩阵修正公式获得摄动后的速度导纳矩阵,辨识结构的频率,获得结构模态频率对质量的灵敏度,按照节点顺序改变质量摄动点位置,重复前述步骤获得对应得灵敏度,从而获得整个结构模态频率对质量的灵敏度,绘制灵敏度曲线。本发明当结构的质量发生变化时,利用矩阵变换公式无需进行有限元再次计算,只需要初始的速度导纳信息进行数值计算即可获得摄动后的速度导纳,简化计算效率,更加方便,实现了基于速度导纳对质量的灵敏度快速计算方法,具有实际工程意义。
东南大学 2021-04-11
一种基于局部二值模式的纸币鉴伪方法
本发明公开了一种基于局部二值模式的纸币鉴伪方法,它通过 采用局部二值模式的方法,将采集到的样本图像分块并计算每块图像 的特征向量,从而训练出特征向量模板,再计算出特征向量模板与样 本的特征向量的余弦值,从而得到这个特征值的取值范围,当采集到 任一张纸币图像,计算出每块区域的特征向量,再求得两个向量的余 弦值,看这个值是否在训练的范围之内即可判断真假。本发明方法不 需要人工参与寻找特征,提取出的图像纹理特征明显、稳定,适于鉴 伪;不仅能识别各种假币以及污损币,并且能返回在鉴别过程中是纸 币的哪一部分出现了问题,在很好的满足点钞机、清分机、自动取款 机、监伪仪等金融设备的需求。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法
本发明公开了一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法,其包括步骤:(1)确定两幅初始图像中车辆大致区域图像;(2)提取两幅车辆大致区域图像的特征点,获得两组不变量特征点的集合;(3)在两组特征点集合中进行特征匹配,得到两幅车辆大致区域图像的匹配特征点集合;(4)计算每一对匹配特征点在车辆纵向方向上的相对距离;(5)对所有匹配特征点进行聚类,聚类中心处的相对距离即为车辆在图像中的移动距离;(6)将图像距离转化为车辆实际的行驶距离,除以获取两帧图像的时间差得到车辆速度。本发明解决了运动物体在图像中的精确定位
安徽建筑大学 2021-01-12
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