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一种直流电机的驱动－调速一体式约束预测控制方法
本发明公开了一种直流电机的驱动?调速一体式约束预测控制方法，本发明将这种驱动?调速一体式的控制技术应用于直流电机，首先利用广义比例积分观测器技术在串级电路和转速的光电编码器采集的转速信息的基础上对系统的集总干扰进行估计，得到重构后的集总干扰信息，结合模型预测控制相关技术设计出针对直流电机的带输入约束的输出反馈控制器，在保证系统动态响应性能的基础上，因为不需要使用电流、电压以及转矩传感器，降低了系统的成本，提高了系统容错能力，同时可以明显地抑制参数摄动和负载转矩突变等因素引起的干扰，从而大大提高直流电机系统的输出转速的控制精度和干扰抑制能力。
东南大学
2021-04-11
一种吸附-光催化一体化二氧化钛的制备方法
本发明公开了一种吸附-光催化一体化二氧化钛的制备方法，以十二烷基-2-吡啶-甲胺为模板剂，在乙醇-水体系条件下水热反应，用乙醇-盐酸溶液萃取模板剂得到中间体，最后采用水钝化方法处理得到吸附-光催化一体化二氧化钛。本发明采用水钝化的方法制备的材料在高风速（较短接触时间）条件下的吸附、催化和抗湿性能相比现有材料具有显著优势，在室内空气污染治理领域具有广泛的应用前景。
浙江大学
2021-04-11
一种制备高催化活性天然沸石负载一维TiO2纳米线的方法
本发明属于光催化技术领域，具体为一种制备高催化活性天然沸石负载一维TiO2纳米线复合材料的方法和相关工艺参数。该制备方法为溶胶凝胶/水热合成法。首先，以钛酸丁酯(Ti(OC4H9)4)为前驱体，二乙醇胺为络合剂，无水乙醇为溶剂，配制TiO2溶胶；然后，采用浸渍法，在经酸处理的天然沸石上负载TiO2溶胶，干燥、煅烧；最后，将负载TiO2的沸石放置NaOH水溶液中，在一定温度下进行水热反应；所得产物用去离子水洗涤并置于稀HCl溶液中浸渍一定时间；再将所得产物洗涤、烘干、煅烧，即可得到天然沸石负载一维纳米
天津城建大学
2021-01-12
一种气动光学效应校正识别一体化实时处理的系统和方法
本发明公开了一种气动光学效应校正识别一体化实时处理系统，统包括 FPGA 模块、多核主处理器 DSP、多个协处理器 ASIC 及红外图像非均匀性校正片上系统 SoC，通过上述系统完成气动光学效应退化图像的全图热辐射校正、去噪、传输效应校正及目标检测过程。相应的，本发明提出了一种与之对应的方法。本发明能够有效解决气动光学效应问题以及飞行器高速飞行条件下要求处理器在完成探测处理时间间隔短的问题，通过采用自主研发的专用 A
华中科技大学
2021-04-14
一种利用一体化污水处理设备污水废热的热泵系统
本实用新型公开一种利用一体化污水处理设备污水废热的热泵系统，包括有热水集水箱、一体化污水处理设备内部的污水侧换热器、热泵机组，中介水管道连接污水侧换热器及热泵蒸发器，生活水管道连接热水集水箱及热泵冷凝器，热水集水箱通过生活热水使用管道与生活热水器具相连接，生活水从进口管道进入热泵机组，经过冷凝器换热后再由生活水出口管道进入热水集水箱。本实用新型利用一体化污水处理设备污水废热来达到全年全天候提供生活热水的目的，解决了传统污水源热泵堵塞、腐蚀、除污等问题。
安徽建筑大学
2021-01-12
六轴驱控一体工业机器人控制系统
本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
传统的工业机器人控制和驱动分离，即采用一个独立运动控制器控制多个独立伺服驱动器的形式，存在集成度低、体积大、成本高等问题。本成果开发的六轴驱控一体工业机器人控制系统由工业机器人控制软件和伺服驱动系统组成，主要特点有：
（1）基于多核的SoC芯片，通过片内总线实现控制系统和驱动系统的高速互联通信，保证信息传输的高效性和稳定性。机器人控制算法和六轴驱动系统共用一个芯片中不同的内核完成，实现高度集成。
（2）针对传统机器人六轴无法高精度同步问题，本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
华中科技大学
2022-07-27
净化除酸型除湿加湿一体机
京东自营店 https://mall.jd.com/index-1000376656.html
河北因朵科技有限公司
2021-10-19
鹤壁天润 TRHR-9型微机灰熔点测定仪
应用领域/Apply Domain
应用于电力、煤炭、冶金、石化、煤化、环保、水泥、造纸、地质勘探、科研院所等行业对煤灰等没有固定熔点的非单一化合物的熔融过程进行测定。
执行标准/Executive standard
GB/T 219-2008《煤灰熔融性的测定方法》
GB/T 30726-2014《固体生物质燃料灰熔融性测定方法》
技术参数/Technical Parameters
1、温度分辨率：0.0001℃
2、高工作温度：1800℃
3、测温精度：1℃
4、试样数量：1-16个
5、升温速度：900℃以前15～30℃/min(可设定)，900℃以后5～10℃/min(可设定)
6、测试气氛：氧化性、弱还原性(封炭法或通气法)
7、图像存储间隔：1幅/2℃(可设定温度间隔)
8、精密度：符合GB/T219-2008标准
9、准确度：T1≤40℃、T2～T4≤30℃
10、电源：220V±20V、50±1HZ
11、功率：≤5KW
12、外形尺寸：760x430x500mm
13、重量：65kg
技术特点/Technical Features
一次性可测试5个国标样品，测试效率优势明显，达到国际领先水平。灰锥数量的增加能够显著缩短单位灰锥的测试时间，降低单位灰锥的能耗，减少单位灰锥的耗气量，符合国家节能减排政策。
先进光谱照明分析技术，从常温到最高温度，均能对灰锥特征进行可靠的识别。
全密封式炉膛结构，气体只有一个入口和一个出口，确保炉膛气氛稳定。
气密性自动检测装置，能够进行炉膛气密性量化检测。
高效的排气风扇并能够实时检测风扇运行状况，确保仪器安全稳定运行。
外置高灵敏度气体报警检测装置，一旦检测到气体泄漏，可以快速自动切断气源。
全自动送样机构，操作简便，送样和取样运行平稳，避免灰锥样品倾倒风险。
可选择氧化性或弱还原性测试气氛条件，可选通气法或封碳法达到试验气氛。
正压除尘技术，观察口隔热玻璃维护周期间隔长。
测试软件可实现操作人员登录权限管理，实验过程信息全记录，测试数据可联网传输。
1、该仪器适用于单晶硅、多晶硅等新材料，解决了多晶硅行业无法做灰熔融性的历史。
2、普通灰熔点测定仪炉膛温度最高达1600℃，该仪器炉膛温度可达1800℃，测试的样品范围广，开创高温灰熔点测定仪的先河。
3、一次性可放置16个样，自动送取样机构，操作方便，效率大大提高。
鹤壁市天润电子科技有限公司
2026-03-17
一种烟道飞灰等速取样器及基于BP神经网络的烟道飞灰等速取样系统和控制方法 （专利号：ZL 20151
简介：本发明公开了一种烟道飞灰等速取样器及基于BP神经网络的烟道飞灰等速取样系统和控制方法，属于烟道飞灰检测领域。烟道飞灰等速取样器，包括取样嘴、取样管、旋风分离器和取样瓶，还包括引射管、调节嘴和排气管，一种基于BP神经网络实现烟道飞灰等速取样系统，包括取样器、PLC控制器、执行器、压力传感器和BP神经网络模块；一种基于BP神经网络的烟道飞灰等速取样系统的控制方法基于BP神经网络实现烟道飞灰等速取样，使用了大量实时测得的数据来预测接近实际的烟道静压，解决了等速采样的滞后性问题，提高取样的准确性，具有计算误差小，数据处理能力强，设计成本低的优点。
安徽工业大学
2021-04-11
机器人视觉导航技术、机器人远程控制技术
项目背景：目前电力机器人在作业过程中，由于环境恶 劣，电磁刚绕强度高，造成控制系统不稳定；同时在巡检过 程中，要对各种线路金具、各种作业仪表进行识别与检测， 通常采用机器视觉技术。但由于机器人作业在野外或阴暗照 明等复杂环境，存在识别率低，不稳定等问题。本项研究针 对特殊应用环境，拟开发一套基于机器视觉的巡检机器人控 制系统。
所需技术需求简要描述：1.基于多传感器信息融合的机 器人越障系统：主要包含视觉、激光雷达、超声、红外等传 感器信息，能够实现对巡检路径上障碍物的实时识别与定 位；2.巡检机器人远程监控平台：用于对巡检机器人采集到 的信息进行远程传输和监控，包含巡检路径上的实时视频传 输、机器人运行状态信息显示、巡检故障诊断与显示等；3. 小样本深度学习算法：针对极端环境下数据采集困难，数量 少等问题，研究基于小样本学习的深度学习算法，提高极端 环境下的障碍物识别精度；4.图像增强算法：针对高空强光、 阴暗、潮湿等极端环境所带来的图像识别困难问题，研究相 应的图像增强算法，提高识别精度。主要技术指标：1.开发 设计一种适合高压线路金具视觉检测与识别技术，对输电线 路各种金具进行动态识别与检测，解决野外环境下识别率低 的问题，形成一套完整的线路金具机器视觉识别与检测方 法。2.开发设计一种适合地下阴暗、潮湿、多尘环境下视觉检测与识别技术，形成一套完整的机器视觉识别与检测方 法。包括线路金具的识别模型和线路金具的定位方法与双目 测距技术。
对技术提供方的要求:拟与高校联合开发，要求团队具 有类似经验，具备电力机器人研究经历，具有电力线路识别 研究基础，最好有研发案例。
青岛共享智能制造有限公司
2021-09-13