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一种机器人末端执行器
本实用新型涉及一种机器人末端执行器，包括本体(1)、电机(10)、手指 座(4)以及中间传动环节，其 特征在于所述中间传动环节采用蜗轮蜗杆副，其 中蜗杆(3)直接与电机(10)的输出轴相连，蜗轮(7)与手指 座(4)组合成 一体，蜗轮——手指座组合体对称安装在蜗杆两侧本体(1)上，所述手指座(4) 上开有开放式 快速装卸槽，手指(6)与手指座(4)间通过螺钉(5)连接紧固。 本实用新型采用电机提供驱动动力，可以直 接利用电源工作，没有额外的动力 源要求；采用蜗轮蜗杆直接传动手指座张合，结构简单；开放式快速装卸槽可 以实现手指的快速装卸。
南京工程学院
2021-04-11
一种变电站巡检机器人
本实用新型涉及磁谐振式无线充电技术，具体涉及一种变电站巡检机器人，包括外壳、无线充电模 块、高效接收端线圈、中继线圈、蓄电池、高清摄像头和电磁辐射屏蔽层；无线充电模块安装在外壳底 部，高效接收端线圈及中继线圈固定于无线充电模块中，高效接收端线圈设置在中继线圈之上；电磁辐 射屏蔽层覆盖无线充电模块的顶部；高清摄像头设置于外壳的顶部；高效接收端线圈和高清摄像头分别 与蓄电池电连接。该变电站巡检机器人减少了传统有线充电插头等部位易发生老化、易产生火花
武汉大学
2021-04-14
一种斜拉桥缆索检测机器人系统
本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统，包括机架，机 架上设置有多个动力爬升机构，该多个动力爬升机构周向分布，动力 爬升机构包括动力机构和两个爬升机构，该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接，每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚 轮，其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转，同步传动机 构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转，所述机架包 括多个子支撑架，每个动力爬升机构安装在一子支撑架上，相邻的子 支撑架通过连接装置连接，所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之 间的距离。本发明具有很高的适应性，能工作于不同直径的缆索上， 使用连接装置来连接子支撑架，便于调节机器人系统的总体尺寸。
华中科技大学
2021-04-11
一种非对称型LED路灯透镜
本发明公开一种非对称型LED路灯透镜,透镜沿着中心短轴方向呈对称性,且沿着中心长轴方向呈非对称性;该透镜包括基面和出光面,该基面的中心凹设有一凹穴构成透镜的入射面;所述出光面为由至少两片自由曲面沿中心长轴方向连接组成的非连续过渡的自由曲面,所述至少两片自由曲面均为沿中心短轴方向的同一侧倾斜.本发明提供的透镜能对LED光源最优化配光,LED路灯安装该透镜时,在无仰角安装方式下,出射到车行道的光会增加,出射到人行道的光会减少,大幅度降低眩光和提高光能量利用率,在道路照明领域具有很好的应用前景.
华侨大学
2021-04-29
一种节能环保型空调系统
本实用新型公开一种节能环保型空调系统，包括控制器模块、多协议通信模块、集中控制器和节点控制器；控制器模块通过多协议通信模块与集中控制器连接，集中控制器分别与多个节点控制器连接，控制器模块包括ARM控制器、显示器、按键和报警器，ARM控制器分别与显示器、按键和报警器连接；多协议通信模块包括Zigbee模块、WiFi模块、蓝牙模块、RF射频模块。本实用新型采用具有多种通信方式的多协议通信模块，避免其中一种通信方式异常，造成通信传输异常，提高了通信的稳定性和可靠性，实现数据无阻碍传输；通过节点控制器对空调
安徽建筑大学
2021-01-12
一种智能型脚垫系统
本实用新型公开一种智能型脚垫系统，包括电源单元、感知单元、微处理器单元、无线通信单元；所述微处理单元分别与所述感知单元、无线通信单元连接，其中所述电源单元包括电池模块、第一电压输出模块、第二电压输出模块、第三电压输出模块，所述电池模块分别与所述第一电压输出模块、第二电压输出模块、第三电压输出模块连接。本实用新型采用压力传感器和压力传感器矩阵检测被测者的体重和脚印信息，通过手动或远程控制可实现对系统功能的选择，同时布防与撤防模块可以对报警状况进行控制，保证夜间或家中无人时进行报警工作，不仅具有结构简单
安徽建筑大学
2021-01-12
一种智能型浇灌装置
本实用新型公开一种智能型浇灌装置，包括电源处理单元、灌溉执行单元、温湿度检测单元、微处理器单元、无线通信单元；所述电源处理单元分别与所述灌溉执行单元、温湿度检测单元、微处理器单元、无线通信单元连接，所述微处理器单元分别与所述灌溉执行单元、温湿度检测单元、无线通信单元连接。本实用新型采用多个温湿度传感器和具有多路控制功能的浇灌控制模块，能够实现多路检测和多路浇灌的功能，同时时间同步模块保证微处理器单元的时间与网络的时间同步，浇灌行为记录分析模块记录浇灌控制器控制选择模块的选择和控制情况，不仅保证种植植
安徽建筑大学
2021-01-12
一种环保型垃圾桶
本实用新型涉及一种垃圾桶，尤其涉及一种环保型垃圾桶。本实用新型要解决的技术问题是提供一种装垃圾简单、操作方便、环保性好的环保型垃圾桶。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种环保型垃圾桶，包括有垃圾桶、气缸、挡板Ⅰ、右架、减速电机、转盘、顶板等；垃圾桶内左右两侧对称设有气缸，气缸顶部均设有挡板Ⅰ，挡板Ⅰ上均开有孔Ⅰ，垃圾桶顶部从左至右依次设有支架和右架，支架顶部右侧和右架左侧下部均设有滑轨，滑轨上均滑动式连接有滑块，滑块底部与滑轨之间均设有弹簧Ⅰ，左右两侧滑块之间设有广告牌。本实用新型达到了装垃圾简单、操作方便、环保性好的效果，利用本环保型垃圾桶可以环保的装垃圾。
青岛农业大学
2021-04-13
一种平面密封型换向阀
一种平面密封型换向阀，属于液压控制阀，用于多通道的流体 切换，解决现有换向阀换向操纵力较大，抗污染能力差，加工工艺难 度大，成本高等问题。本发明包括下阀座、支撑座、滑块、上阀座、 固定阀芯、碟簧、浮动阀芯、套筒、滚珠丝杠组件、连接螺套、推杆、 减速电机。本发明为平面密封，采用带有滚珠丝杠组件的小型旋转减速电机直线驱动，带动滑块做直线运动，控制油路的换向。本发明结 构简单、接口形式方便、工艺性好，能可靠地实现全寿命周期的密封， 保证液压系统的可靠换向，适合于标准化、系列化生产，适用于诸如 石油、天然气开采井下等高温高压严酷环境工况，可用于各种液压系 统流体控制。
华中科技大学
2021-04-11
一种自助型电动多功能病床
本实用新型属于医疗器械技术领域，具体地，本实用新型涉及一种自助型电动多功能病床的设计。本多功能病床由床板、上床架、下床架、高、低端端床头站架和传动机构组成，上床架和下床架将高端床头站架与低端床头站架联接在一起，形成一个便于装配的床体，其特征在于，所述的床板是由8块按照功能分区的小方形床板铰接而成；有推动该功能分区的小方形床板一起运动以实现病人上半身坐起，腿部屈膝和左、右翻身的传动机构、实现床上排便的机构以及安装在上床架一侧的折叠餐桌。各功能的传动采用独立电机驱动，由病人点动控制。与现有技术相比，本实用新型结构简单、安全、舒适，可以实现自助。
华中农业大学
2021-01-12