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一种具有模式转换功能的防风防浪型仿生水黾机器人
本发明公开了一种具有模式转换功能的防风防浪型仿生水黾机器人，包括布置在主体底板周围的四条支撑腿，每条支撑腿包括：横向支撑腿，一端与主体底板横向转动铰接；纵向支撑腿，一端与横向支撑腿的自由端纵向转动铰接；漂浮支撑腿，顶部与纵向支撑腿的自由端连接；所述仿生水黾机器人还包括保持主体底板、横向支撑腿和纵向支撑腿之间相对位置的保持部件，以及用于驱动横向支撑腿相对主体底板横向转动、驱动纵向支撑腿相对横向支撑腿转动的第一驱动部件；本发明通过调整支撑腿的位置和形态，从而改变机器人的姿态和模式，可以更好的适应自然环境；在风浪较大时，调整成平稳模式，抵御风浪的侵袭；在风浪较小时，调整成前进模式，行进阻力小、运动灵活。
浙江大学
2021-04-11
一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法
本发明公开了一种解耦型六自由度工业机器人的运动控制方法，该方法包括：（a）根据机器人所需实现的位姿，通过 D-H 模型法获得末端执行机构相对于基坐标系的位姿矩阵；（b）将机器人避开奇异形位时所能实现的正常位姿定义为不同的关节特性属性，并设定机器人实现所需的位姿时的关节特征属性组合；（c）根据位姿矩阵以及设定的关节特征属性组合及其取值条件，通过反变换法分别求得关于机器人各个关节变量的唯一解；（d）根据所求得的解，执行对六自由度工业机器人的关节运动，相应完成整体运动控制过程。通过本发明，具备可预知过奇异点路径、算法简单、反解速度快以及能较好地确定唯一解等优点，并能很好地应用于实际的工业机器人运动控制。
华中科技大学
2021-04-11
一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法
本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法，基于单机无穷大系统，进行非线性最 优控制设计，将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式，通过坐 标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统，再根据二次型最优控制 LQR 的设计方法求解精确线性 化后系统的控制量，从而得到原系统的非线性最优控制器，并进行实时在线半实物仿真，验证方案的实 际可行性。本发明可以实现对单机无穷大系统的精确线性化，同时考虑了纯数字离线仿真非实时性的情 况，通过半实物仿真实验验证了基于理论设计的控制器在实际真实现场应用中的控制效果。通过在实际 应用中检查被设计控制器的效果，这有利于被设计的算法更符合实际。
武汉大学
2021-04-13
基于大语言模型的数字人
数字人技术与大语言模型结合是当前人工智能技术领域的研究热点之一，将数字人技术和自然语言处理技术相结合，可以创造出更加智能化、真实感更强的数字人应用。科研团队经过研究实践，已取得具有前瞻性的知名汽车企业和三甲医院的合作意向。有望在不久的将来，为汽车、医疗等领域的企事业单位提供先进的技术支持。
重庆邮电大学
2025-02-21
一种非对称型LED路灯透镜
本发明公开一种非对称型LED路灯透镜,透镜沿着中心短轴方向呈对称性,且沿着中心长轴方向呈非对称性;该透镜包括基面和出光面,该基面的中心凹设有一凹穴构成透镜的入射面;所述出光面为由至少两片自由曲面沿中心长轴方向连接组成的非连续过渡的自由曲面,所述至少两片自由曲面均为沿中心短轴方向的同一侧倾斜.本发明提供的透镜能对LED光源最优化配光,LED路灯安装该透镜时,在无仰角安装方式下,出射到车行道的光会增加,出射到人行道的光会减少,大幅度降低眩光和提高光能量利用率,在道路照明领域具有很好的应用前景.
华侨大学
2021-04-29
一种节能环保型空调系统
本实用新型公开一种节能环保型空调系统，包括控制器模块、多协议通信模块、集中控制器和节点控制器；控制器模块通过多协议通信模块与集中控制器连接，集中控制器分别与多个节点控制器连接，控制器模块包括ARM控制器、显示器、按键和报警器，ARM控制器分别与显示器、按键和报警器连接；多协议通信模块包括Zigbee模块、WiFi模块、蓝牙模块、RF射频模块。本实用新型采用具有多种通信方式的多协议通信模块，避免其中一种通信方式异常，造成通信传输异常，提高了通信的稳定性和可靠性，实现数据无阻碍传输；通过节点控制器对空调
安徽建筑大学
2021-01-12
一种智能型脚垫系统
本实用新型公开一种智能型脚垫系统，包括电源单元、感知单元、微处理器单元、无线通信单元；所述微处理单元分别与所述感知单元、无线通信单元连接，其中所述电源单元包括电池模块、第一电压输出模块、第二电压输出模块、第三电压输出模块，所述电池模块分别与所述第一电压输出模块、第二电压输出模块、第三电压输出模块连接。本实用新型采用压力传感器和压力传感器矩阵检测被测者的体重和脚印信息，通过手动或远程控制可实现对系统功能的选择，同时布防与撤防模块可以对报警状况进行控制，保证夜间或家中无人时进行报警工作，不仅具有结构简单
安徽建筑大学
2021-01-12
一种智能型浇灌装置
本实用新型公开一种智能型浇灌装置，包括电源处理单元、灌溉执行单元、温湿度检测单元、微处理器单元、无线通信单元；所述电源处理单元分别与所述灌溉执行单元、温湿度检测单元、微处理器单元、无线通信单元连接，所述微处理器单元分别与所述灌溉执行单元、温湿度检测单元、无线通信单元连接。本实用新型采用多个温湿度传感器和具有多路控制功能的浇灌控制模块，能够实现多路检测和多路浇灌的功能，同时时间同步模块保证微处理器单元的时间与网络的时间同步，浇灌行为记录分析模块记录浇灌控制器控制选择模块的选择和控制情况，不仅保证种植植
安徽建筑大学
2021-01-12
一种环保型垃圾桶
本实用新型涉及一种垃圾桶，尤其涉及一种环保型垃圾桶。本实用新型要解决的技术问题是提供一种装垃圾简单、操作方便、环保性好的环保型垃圾桶。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种环保型垃圾桶，包括有垃圾桶、气缸、挡板Ⅰ、右架、减速电机、转盘、顶板等；垃圾桶内左右两侧对称设有气缸，气缸顶部均设有挡板Ⅰ，挡板Ⅰ上均开有孔Ⅰ，垃圾桶顶部从左至右依次设有支架和右架，支架顶部右侧和右架左侧下部均设有滑轨，滑轨上均滑动式连接有滑块，滑块底部与滑轨之间均设有弹簧Ⅰ，左右两侧滑块之间设有广告牌。本实用新型达到了装垃圾简单、操作方便、环保性好的效果，利用本环保型垃圾桶可以环保的装垃圾。
青岛农业大学
2021-04-13
一种平面密封型换向阀
一种平面密封型换向阀，属于液压控制阀，用于多通道的流体 切换，解决现有换向阀换向操纵力较大，抗污染能力差，加工工艺难 度大，成本高等问题。本发明包括下阀座、支撑座、滑块、上阀座、 固定阀芯、碟簧、浮动阀芯、套筒、滚珠丝杠组件、连接螺套、推杆、 减速电机。本发明为平面密封，采用带有滚珠丝杠组件的小型旋转减速电机直线驱动，带动滑块做直线运动，控制油路的换向。本发明结 构简单、接口形式方便、工艺性好，能可靠地实现全寿命周期的密封， 保证液压系统的可靠换向，适合于标准化、系列化生产，适用于诸如 石油、天然气开采井下等高温高压严酷环境工况，可用于各种液压系 统流体控制。
华中科技大学
2021-04-11