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基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
成果简介: 国内外大科学工程研究中如激光聚变,空间光学,天文望远镜等,都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求,而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国,欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大,精度越来越高,口径越来越大,孔径也不断增大,适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工,结合现有成熟工业机器人技术条件,先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究,利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术,通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工,还能根据光学元件面形检测得出的误差结果,专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具,并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数,并生成高精度光学表面加工程序,有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差,特别是能有效克服“蹋边问题”,该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度,另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域: 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标: 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工; 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
电子科技大学 2017-10-23
鹤壁天润 TRGF-8000B型全自动工业分析仪
应用领域/Apply Domain      煤炭、焦炭、矿石、炭黑、负极材料、原料沥青和固体生物质燃料等物质的水分、灰分、挥发分测定并计算其固定碳、氢含量和发热量,飞灰、炉渣中的可燃物含量分析;煅后石油焦的水分、灰分、挥发分分析;水泥的烧失量分析。  技术特点/Technical Features 1、流程规范、结果准确:水分、灰分、挥发分的测试流程、条件和结果均满足要求,不需要进行校正,可用于仲裁分析。 2、测试速度快:开机即可进行试验,采用多炉双天平结构,带有恒温干燥装置,水分、灰分、挥发分三个指标可任意组合测定或单独测定,同时测试24个试样的三项指标可在90分钟内完成。 3、自动化程度高:采用计算机实时通讯技术和自适应控制技术,将电子天平集成到仪器内部,结合自动称量机构,采用热重分析法,自动称样、自动送样、自动处理数据、结果计算、报表打印和存储等,实现无人值守。 4、操作简便:试验过程中无需取放坩埚盖、送样和取样,同时利用进口气缸自动控制水、灰部分上盖的开关,避免高温辐射和烫伤的危险。 5、控温准确:圆井形高温炉,温场分布均匀,优化的流程避免了流水线工作方式下频繁开启炉门造成温场扰动的现象,PID控温算法确保控制精度达到1℃。 6、采用隔热机构,确保内置天平工作环境稳定无干扰。 7、经典结构设计:称量和送样机构,提高称量和送样速度,缩短试验时间;没有“机械手”等滑轨平移装置,避免出现传送过程中掉坩埚、错位、摔坏坩埚等事故。 8、热天平称重技术:单一样盘,无需频繁地将样品在燃烧盘和称量盘之间来回移动,在同一气氛环境下用空白坩埚进行校正,避免流水线方式下坩埚温度不一致引起称量误差的问题;多种称量方式可选。 9、适应性强:不用依靠任何瓶装气体和空气压缩机来驱动和助燃。 符合标准 GB/T212-2008 《煤的工业分析方法》 GB/T30732-2014《煤的工业分析方法仪器法》 ASTM-D5142-2009  《煤和焦炭分析试样的工业分析方法——仪器法》 GB/T483-2007 《煤炭分析实验方法一般规定》 ISO 562-2010 《硬煤和焦炭——挥发分的测定方法》 ISO 1171-2010《固体矿物燃料——灰分测定》 GB/T28731-2012 《固体生物质燃料工业分析方法》 GB/T211-2017《煤中全水分的测定方法》 JB/T5520-91 《干燥箱技术条件》 GB/T2001-1991《焦炭工业分析测定方法》 DL/1030-2006《煤的工业分析自动仪器法》 MT/T1087-2008《煤的工业分析方法 仪器法》。 ASTMD7582-2012 《煤和焦炭工业分析标准测试方法热重法》 GB 18484-200 危险废物焚烧污染控制标准 CB 18485-2014 生活垃圾焚烧污染控制标准 CII 90-2002 生活垃圾焚烧处埋工程技术规范 技术参数/Technical Parameters 1、试样重量:0.5g~1.1g(可自定义) 2、工作温度:室温~1000℃ 3、控温精度:±2℃(水分)、±2.5℃(灰分、挥发分) 4、试样数量:水、灰部分1~20个            挥发分部分1~24个 5、测试温度:105℃(水分)、815℃(灰分)  、 900℃(挥发分) 6、测试数量/测试时间:1个工作日(8小时)可测量2批24个的工业分析全指标样 7、精密度:符合GB/T212-2008标准和ASTM D5142-2009标准要求 8、准确度:在标准样品的不确定度范围内 9、分析天平称量精度:0.0001g 10、电源:220V±22V、50HZ±1HZ 11、功率:水灰部分:4kW                挥发分部分:2.5kW 12、外型尺寸:620x530x760mm              550x580x510mm 13、重量:120kg 产品优势 1、水灰测试部分与挥发分测试部分独立控制,可同时并行测试,也可单独进行测试,放样完成后即可自动完成实验全过程,无需中途打开坩埚盖或更换坩埚;  2、设备正前方配备电子天平的外置显示屏,实时显示天平数据,便于样品的称量,提升工作效率。  3、经济、便捷。电动驱动水灰炉门自动打开,无需氧气。 4、独家实现90min可完成24个样品水分、灰分和挥发分的全指标分析。
鹤壁市天润电子科技有限公司 2026-03-17
基于硅基悬臂梁T型结直接加热在线式毫米波相位检测器
本发明的基于硅基悬臂梁T型结直接加热在线式毫米波相位检测器,主要由悬臂梁耦合结构、T型结和直接加热式微波功率传感器构成。悬臂梁耦合结构中,两个悬臂梁在CPW中央信号线上方,结构相同,用于耦合部分待测信号,通过锚区与T型结相连,两个悬臂梁之间CPW传输线的电长度为λ/8。悬臂梁下方的CPW中央信号线上覆盖了一层Si3N4介电层,用于防止电学短路。参考信号通过T型结分成两路信号,分别与两路悬臂梁耦合的信号通过T型结合成,T型结的输出端连接到直接加热式微波功率传感器进行功率检测。最后根据两个直接加热式微波
东南大学 2021-04-14
基于硅基悬臂梁T型结间接加热在线式毫米波相位检测器
本发明的基于硅基悬臂梁T型结间接加热在线式毫米波相位检测器,主要由悬臂梁耦合结构、T型结和间接加热式微波功率传感器构成。悬臂梁耦合结构中,两个悬臂梁在CPW中央信号线上方,结构相同,用于耦合部分待测信号,通过锚区与T型结相连,两个悬臂梁之间CPW传输线的电长度为λ/8。悬臂梁下方的CPW中央信号线上覆盖了一层Si3N4介电层,用于防止电学短路。参考信号通过T型结分成两路信号,分别与两路悬臂梁耦合的信号通过T型结合成,T型结的输出端连接到间接加热式微波功率传感器进行功率检测。最后根据两个间接加热式微波
东南大学 2021-04-14
一 种浓废酸回收工艺
一种浓废酸回收工艺,目的在于提供一种浓废酸(特别是浓度为 80%~95%的废酸)回收方法。其特征在于:以燃煤或燃气为能源,采取控温气化吸收工艺回收硫酸,整个工艺由汽化分离工序、吸收分离工序、废酸预热工序组成。本发明的有益效果是:回收酸比较纯净,浓度可调,经济浓度为 90~95%,完全可以满足生产回用的目的;回收能耗低,吨酸回收消耗天然气 35~50Nm3 ,具有可观经济效益。
安徽理工大学 2021-04-13
一种用于渗氮钢的抗磨润滑油添加剂组合物
本发明提供一种用于渗氮钢的抗磨添加剂组合物,它包含(A)一定量的矿物油,或合成油作为稀释油,含量为 0~15wt%;(B)至少一种含磷的抗磨添加剂,含量为20~90wt%;(C)至少一种含硼的极压抗磨剂,含量为3~20wt%;(D)至少一种含钨的抗磨添加剂,含量为1~15wt%;(E)至少一种二烷基二硫代磷酸锌极压抗磨剂,含量为5~20wt%.将上述添加剂组合物按0.6~1.4wt%加入到基础油中,制备的抗磨润滑油在渗氮钢表面的抗磨性能优于基础油在渗氮钢表面的抗磨性能.
中国地质大学(北京) 2021-02-01
一种用于Pb2+分离的磁纳米固相萃取剂的制备方法
一种用于Pb2+分离的磁纳米固相萃取剂的制备方法,以Fe3O4纳米颗粒为磁核,以去离子水和乙醇的混合液为溶剂,加入25%的浓氨水,占总体积分数的5%,混合均匀后于反应容器中恒温搅拌水浴加热30分钟后滴加A,反应1小时后加入B,升温至60℃回流1小时后,冷却,洗涤,干燥后加入乙醇溶剂或氯仿溶剂中,然后加入C,40℃恒温搅拌12-24小时;洗涤,低温干燥后即得用于Pb2+分离的磁纳米固相萃取剂.所述A修饰剂含有正硅酸酯类,B修饰剂含氯功能化的硅氧偶联剂,C修饰剂为双硫腙.本发明制备的磁纳米固相萃取剂,吸附量大,速率快,工艺简单,成本低,绿色环保,适合于大规模工业生产.
上海理工大学 2021-05-04
一种检测TNF-α的光电免疫传感器及其制备方法和应用
本发明公开了一种检测TNF?α的光电免疫传感器及其制备方法和应用,光基底电极表面依次经GO?PTC?NH2溶液、anti?TNF?α溶液修饰,所述基底电极为玻碳电极或氧化铟锡半导体电极。本发明利用GO?PTC?NH2纳米复合物制备光电免疫生物传感器用于肿瘤标志物检测的方法,与传统的酶联免疫吸附以及PCR等方法相比具有操作简便、技术要求低、反应迅速的特点,所使用的光电探针摒弃了传统金属材料等的光腐蚀等弊端,稳定性较好且负载量大,功能化基团多,便于修饰。
东南大学 2021-04-11
一种可调节式多轴旋臂疏花疏果机及其使用方法
本发明涉及机械疏花疏果领域,特别涉及一种可调节式多轴旋臂疏花疏果机及其使用方法。该机械包括悬挂连接装置、方向调节机构、角度调节机构和旋转臂机构。该机械使用时,可直接挂装在农用拖拉机上,接通液压油管便可进行果园的疏花疏果作业。该机械能够调节疏花疏果机的横向长度、纵向高度以及角度后进行作业,具有良好仿形效果;其旋转臂机构的边条组(9)范围可根据不同果树和不同树形的实际需要变化,使单次疏花疏果范围可适应实际需求,具有适应性强的特点,且可大幅提高疏花疏果效率。
中国农业大学 2021-04-11
一种提高小球藻在养猪废水中生物量的方法
本发明提供了一种提高小球藻在养猪废水中生物量的方法,属于微生物应用领域。本发明将保藏编号为CGMCC NO.9225的小球藻与保藏编号为CGMCC NO.7724的类芽孢杆菌共培养于养猪废水中,结果发现类芽孢杆菌能够显著提高小球藻在养猪废水中的生物量,促进作用达1.6倍。本发明方法解决了养猪废水处理问题,降低环境污染,类芽孢杆菌的加入改善了养猪废水中水体微环境,显著提高小球藻生物量,降低了微藻生物柴油的生产成本,取得较好的经济效益,具有良好的市场应用前景。
中国农业大学 2021-04-11
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