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一种平面密封型换向阀
一种平面密封型换向阀，属于液压控制阀，用于多通道的流体 切换，解决现有换向阀换向操纵力较大，抗污染能力差，加工工艺难 度大，成本高等问题。本发明包括下阀座、支撑座、滑块、上阀座、 固定阀芯、碟簧、浮动阀芯、套筒、滚珠丝杠组件、连接螺套、推杆、 减速电机。本发明为平面密封，采用带有滚珠丝杠组件的小型旋转减速电机直线驱动，带动滑块做直线运动，控制油路的换向。本发明结 构简单、接口形式方便、工艺性好，能可靠地实现全寿命周期的密封， 保证液压系统的可靠换向，适合于标准化、系列化生产，适用于诸如 石油、天然气开采井下等高温高压严酷环境工况，可用于各种液压系 统流体控制。
华中科技大学
2021-04-11
一种具有高拉伸强度、高应力保持率手套用羧基丁腈胶乳及其制备方法
本发明涉及一种具有高拉伸强度、高应力保持率手套用羧基丁腈胶乳及其制备方法。所述胶乳由聚合物微粒子分散液A和聚合物微粒子分散液B按一定比例复合构成，具体为聚合物微粒子分散液A是1,3‑丁二烯、丙烯腈及甲基丙烯酸单体，在乳化剂、链转移剂、电解质及水溶性氧化剂存在下，通过乳液共聚合方法制备而成，经消泡、脱除残余单体、浓缩、调整pH后最终制备得到的；聚合物微粒子分散液B是1,3‑丁二烯、丙烯腈及衣康酸单体，在乳化剂、链转移剂、电解质及水溶性氧化剂存在下，通过乳液共聚合方法制备而成，经消泡、脱除残余单体、浓缩、调整pH后最终制备得到的；分散液B的聚合物微粒子中丙烯腈所占重量比大于分散液A的聚合物微粒子中丙烯腈所占重量比，聚合物微粒子分散液A和聚合物微粒子分散液B按所含的固体成分95:5至40:60的范围内配合形成高拉伸强度、高应力保持率手套用羧基丁腈胶乳。采用本发明制备的羧基丁腈胶乳生产的浸渍成型手套产品，拉伸强度≥30 MPa、应力保持率≥45%，且伸长率≥500%，同时具备高拉伸强度、高应力保持率及良好的柔软度。
南京工业大学
2021-01-12
一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统
本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统，包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块，主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人，大幅降低了对操作者操作技巧的要求，有效提高系统的人机功效。
东南大学
2021-04-14
一种两栖仿生龟机器人
本发明公开了一种两栖仿生龟机器人，它具有四条相同结构的腿模块单元，十六个独立可控关节通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动，具有很强的环境适应性。陆地运动步态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节，旋转关节冗余；水下运动步态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节，膝关节冗余。机器人还配备浮力调节系统，能够自由控制整机在水中的上浮下潜。机器人系统的动力系统和控制系统放置在机身密封舱内进行保护，关键部件的防水密封则采用浸油密封与接缝处涂抹密封胶的方法。本发明具有运动形式丰富，承载能力强、关节回转角度大，机
华中科技大学
2021-04-14
一种多用途仿生螃蟹机器人
本发明提供了一种多用途仿生螃蟹机器人，包括顶部模块、底板模块、腿部模块、右侧钳模块、左侧钳模块、双目视觉模块，通过上述模块的组合设计，组成一套仿生螃蟹式的具有多用途的机器人，特点在于顶部模块能完成顶部重物的适应性角度顶起，且能进行圆周方向的锯切；腿部模块能适应较多的地形，实现全方位行走；右侧钳与左侧钳的单独或配合，能完成多种任务，满足一些特殊需要的场合的要求；双目视觉模块能够单独或协作的完成对周围全方位的观察，指导机器人的使用作业情况；采用液压作为动力，动力强劲，简单可靠。
青岛农业大学
2021-04-13
关节型码垛机器人
成果与项目的背景及主要用途：
机器人码垛机是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品，主要应用于工业生产过程中执行大批量的物料、工件等的搬运以及码垛、拆垛等任务。
技术原理与工艺流程简介：
（1）运动控制功能
该码垛机器人整机主要由腰部、大臂、前臂和腕部四个关节组成，即若实现其在操作空间内的运动控制，必须同时控制关节空间中的腰部和腕部的回转运动、大臂的前后运动以及前臂的上下运动。在该码垛机器人中，上述四个运动均通过伺服电机来提供驱动。另外，末端执行器的抓放箱动作由挡板、侧板、压板、推板和抽杆完成，这些动作均由气缸提供驱动。
（2）人机交互功能
人机交互界面是操作人员与计算机之间交换信息的媒介和对话窗口，是控制功能的重要组成部分。通过人机交互界面，操作人员可以对机器人设定一些参数进行修改，从而使机器人可以用于不同产品的码垛过程。
（3）网络通信功能
对于控制系统与上位机、触摸屏及周边设备的信息交换与命令传递，需要由网络通信功能实现。
（4）辅助功能
码垛机器人在现场工作时要求控制系统具有照明、散热、防护等功能，并且由于其对周围的安全性要求非常高，所以为了保证可靠性，系统应有限位保护、过流保护、过载保护、安全报警等功能，当发生故障的时候可通过急停按钮及时切断电源。
（5）性能参数如下：
各轴运动范围:1 轴: -165°~165°
2 轴: - 40°~ 90°
3 轴: - 30°~ 70°
4 轴: -180°~180°
工作半径: 1500/750
负载能力: 80kg/30kg
抓取频次: >=300picks/hour
重复精度: ±2mm
应用领域：
普遍用于粮油、饲料、建材、医药、电子等行业中箱/袋类产品码垛
合作方式及条件：具体面议
天津大学
2021-04-11
一种薄膜型LED器件及其制造方法
本发明公开一种薄膜型LED器件及其制造方法，本发明器件包括：薄片型线路基板，免金线倒装结构LED芯 片以及一层透光保护膜。本器件LED芯片为倒装结构，芯片电极通过共晶焊接方式固定于薄片型基板，实现免金线键合的电气互联，一层透光保护膜覆盖于芯片和 基板表面。本发明公开的LED器件电极位于器件底部，易于实现表面贴装技术。本发明公开器件厚度在0.25-0.6mm之间，具有厚度薄，体积小，发光角 度大，光效高，可靠性高，制造工艺简单，生产效率高，成本低等诸多优点，适合大功率及普通功率LED封装，可广泛应用于照明、显示等领域。截至目前，已累计创造产值超过33.66亿元，新增利润2.60亿元。2017年，以本专利技术为核心的科技成果“半导体发光器件跨尺度光功能结构设计与制造关键技术”获得广东省人民政府颁发的广东省科技进步一等奖，并且本专利获得中国专利优秀奖。
华南理工大学
2021-04-10
一种复合型无人潜水器
技术分析（创新性、先进性、独占性）
传统水下机器人主要有两大类：一种是无人有缆机器人，由于其受缆限制，通常用于定点取样和观察，探测距离有限；第二种是无人无缆机器人，主要用于长距离测绘作业，无法进行定点作业。
目前，上述两种机器人都有较为成熟的应用和商业产品。本项目提出的是一种复合型无人潜水器，综合了两种机器人优点，既可实现定点作业，又可进行长距离探测和测绘作业。目前，国际上仅美国有所研制，国内仅2家单位在研制，包括上海海洋大学。
本项目由一个潜水器本体、一个中继站、一个综合控制系统和一套布放与回收系统四部分组成。各部分之间通过线缆连接构成完整的无人潜水器系统。
已研制复合型无人潜水器两台，其中第二台设备国产化率在90%以上；
上海海洋大学
2021-05-11
一种液体肥料的移动型撒肥设备
本实用新型公开了一种液体肥料的移动型撒肥设备，包括车体，所述车体的两侧均设有放置槽，所述放置槽内的一端侧壁上固定有油缸，所述油缸的活塞杆末端固定有移动板，所述移动板的一端贯穿放置槽并延伸至车体的一侧，所述放置槽内的底部设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，且滑块的上端固定在移动板的下端，所述车体的上端固定有储液箱，所述车体的上端一侧固定有两个相互平行的固定架。本实用新型实现了可以根据需要随时调节撒肥面积
青岛农业大学
2021-01-12
一种喷水推进型深海滑翔机
本发明公开了一种喷水推进型深海滑翔机，包括壳体、设置在 壳体外部的滑翔翼和尾鳍、以及设置在壳体内部的电池包、导航控制 中心、质心调节装置、浮力调节装置、喷水推进装置、卫星通讯天线、 抛载装置和观测仪器，壳体包括耐压壳体和非耐压壳体，耐压壳体分 为前段和后段，前段和后段均为圆柱状和曲线状的结合结构，非耐压 壳体设置于耐压壳体的前段和后段之间，且为圆柱状结构，滑翔翼固 定安装在非耐压壳体外部的两侧，用于为喷水推进型深海滑翔机提供 升力，尾鳍固定安装在耐压壳体后段的尾部，用于稳定航向，电池包用作质心调节的
华中科技大学
2021-01-12