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基于FPGA\SOC的视觉里程计
视觉里程计可以通过相邻两帧图像之间的差异，计算出机器人位置和姿态的变化。采用FPGA\SOC实现机器人视觉里程计则可以极大地提高处理能力，满足实时计算的要求，本项目： （1）支持SURF特征点和FAST特征点的检测。其中SURF特征点（8个尺度），支持图像的尺度不变性。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
基于多终端协同的Android业务重构
南京邮电大学
2021-04-14
基于深度学习的虹膜识别系统
膜识别技术的应用
1.基于深度学习的虹膜识别算法性能达到国际先进水平；
2. 虹膜图像采集采用全自动自适应技术，可以自动寻找虹膜，自动聚焦，在中远距离范围实现了高用户友好性。 系统的性能远高于市场同类产品；
3. 整套系统成本很低，远低于市场同类产品，非常适合大规模应用 。
中国科学技术大学
2021-04-14
基于图像信息的汽车工件检测
成果简介该视觉检测系统都是用图像采集卡加 PC 机的模式， 能够在工业生产中发挥了巨大的作用， 具体内容如下：图像采集与处理模块包括以图像传输模块、 高速采集模块、 图像预处理模块、畸变校正模块、 高速信息通信模块， 其中： 图像传输模块高速采集目标图像数据，发送给高速采集模块， 高速采集模块将图像数据发送给图像预处理模块， 在进过图像预处理模块后得到视觉效果更佳的图像数据， 发送到畸变校正模块， 畸变校正模块对图像数据进行畸变校正处理后发送到目标检测模块处理， 最后得到
安徽工业大学
2021-04-14
基于 OpenGL 的视景仿真系统开发
成果简介可视化视景仿真技术自诞生以来， 已经在航空航天、 军事等领域发挥着不可替代的作用。 此次利用 OPENGL 制作的可视化空中目标图形不仅具有良好的交互性， 为操作手提供优质的人机界面， 还具有以下明显的优点：1. 直观计算机仿真具有很高的效率， 系统设计人员根据相应的要求， 可以建立详细的仿真模型， 利用计算机仿真技术可以在不同的条件下进行多次仿真， 并能在短时间内得到仿真结果。 同时采用仿真可视化的技术， 可以为数字仿真提供一个直观清晰的表现与再现
安徽工业大学
2021-04-14
基于智能 Agent CNC 加工自动编程系统
项目研究背景及内容 ：智能 Agent 是目前分布式人工智能研究的热点， 被认为是具有自主能力、感知能力的计算系统。由智能 Agent 组成的多 Agent 系统是目前针对分布式问题求解的一种较佳途径。 CNC 加工问题可 作为一典型的分布式问题来求解。本课题研究了如何将智能 Agent 技术与 CNC 加工过程集成，研究如何实现智能自动编程与工艺规划，实现 CNC 加工过程
南昌大学
2021-04-14
基于无线传感网络的物料监控设备
本发明涉及基于无线传感网络的物料监控设备，包括多个终端、多个路由器、一个协调器、一个主机，主机通过串口与协调器相连，协调器与多个路由器相连，每个路由器连接 1-254 个终端，组成无线传感网络。本发明的终端能够实时采集并发送物料信息以及接收主机指令，主机接收、存储和处理物料信息并做出判断和响应。本发明的设备能够提高企业物流管理水平，并具有安装方便、维护成本低、可靠性高，网络规模可调节等优点。
华中科技大学
2021-04-14
基于超级电容器的电源系统
Ø 成果简介：本系统由超级电容器组、发电机、电压监控与充电控制模块、整流模块、保护电路等部件组成。系统输出功率为1.5KW，充电时间为20s，工作温度为-40℃～60℃，满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。作为大容量能量贮存装置，适合为随动系统、电动车辆等各类动力装置提供工作能源。Ø 项目来源：自行开发Ø 技术领域：电子信息Ø 应用范围：野外电源系统、后备电源、通信
北京理工大学
2021-04-14
基于OSG的虚拟现实引擎系统
Ø 基于OpenSceneGraph函数库的虚拟现实引擎系统,并且可以作为ActiveX控件嵌入浏览器中展示。虚拟现实引擎系统整体框架分为虚拟引擎核心模块以及输入输出接口模块两个模块，其中，虚拟引擎核心模块实现数据动态加载、场景控制、场景漫游、特效仿真、模型行为仿真、运动目标管理、四维动画生成、视频动画输出等功能，该模块是系统开发的核心模块；输入输出接口模块将虚拟引擎核心模块所需数据组织转换为符合要求的格式，以及将实际展示所需数据组织转换为符合要求的格式这两个功能。
北京理工大学
2021-04-14
基于RGB-D的手势检测方法
本发明提供一种基于RGB-D图像的手势检测方法，其能有效地分割出人手区域，具有分割准确，即使在手部发生部分自遮挡或者背景中有其他人干扰时也能得到好的手势分割，且算法鲁棒性好。人机交互接口需要尽可能直观和自然。用户与机器进行交互，不需要繁琐的设备(如彩色标记或手套)或装置像遥控器、鼠标和键盘。手势可提供一个与机器智能相结合的简单沟通方式。本发明可广泛应用到各种研究和工业领域，例如：游戏控制、虚拟环境、智能家居和手语识别等等。
青岛大学
2021-04-13