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一种田间作物信息采集装置
本实用新型公开了一种田间作物信息采集装置，包括移动平台以及设于所述移动平台上的控制装置，所述移动平台包括支撑台以及设于所述支撑台底部的万向轮；所述支撑台上设有机械臂，所述机械臂上固定有光谱仪和图像采集装置；所述移动平台、机械臂、光谱仪和图像采集装置受控于所述的控制装置。本实用新型田间作物信息采集装置，结构简单，移动灵活、便于控制，信息采集更全面、精确。
浙江大学
2021-04-11
一种六自由度主动隔振装置
本发明公开了一种六自由度主动隔振装置，具有六自由度隔振 和定位功能。该装置包括下平台、上平台和六条支腿；六条支腿分别 通过固定块与上平台及下平台连接，构成史都华并联机构；在下平台 上的三个固定块的位置形成等边三角形，在上平台上的三个固定块的 位置也形成等边三角形，六条支腿结构相同，相邻的两支腿互相垂直； 各支腿均包括主动执行器和空气弹簧，主动执行器与空气弹簧形成并 联结构，其中空气弹簧作为被动隔振部件。本发明采用主动和被动隔 振组合方式，可实现超低频的固有频率，能对超过固有频率的振动进 行有效的隔离；能够实现对六个自由度振动的良好衰减，能够实现六 自由度的精确定位。
华中科技大学
2021-04-11
一种植被多/高光谱成像装置
一种植被多高光谱成像装置,其特征在于它包括一滤色片壳体、一光学镜头、一成像单元、放置在所述滤色片壳体中的滤色片、一滤色片更换装置、一计算机和一电源其中,所述滤色片壳体、光学镜头和成像单元顺序排列,且各中心同轴所述光学镜头与成像单元固连,且所述成像单元位于所述光学镜头的成像面上所述滤色片更换装置的控制端电连接所述计算机,所述成像单元与计算机进行数据及控制信号通信所述电源为各用电设备供电。
北京大学
2021-02-01
一种农田作业面积计量方法及装置
本发明提供一种农田作业面积计量方法及装置。所述方法包括：基于农机车载GPS数据，获得所述农机的运动轨迹线，并按运动轨迹线上的轨迹点将所述运动轨迹线分割成若干条基元线段；对于所述若干条基元线段中的每条基元线段，生成所述每条基元线段的外接矩形；对于除第一段基元线段的起始点和最后一段基元线段的终止点外的所有轨迹点，生成每个轨迹点的缓冲区；将所述每条基元线段的外接矩形和所述每个轨迹点的缓冲区合并，获得所述农机作业轨迹缓冲区，根据所述农机作业轨迹缓冲区计算作业面积。本发明计算结果符合农机作业的实际情况，其测量误差能够满足农机作业面积测量精度的需求。
中国农业大学
2021-04-11
一种土壤水分和温度检测装置
本发明实施例提供一种土壤水分和温度检测装置，包括：水分检测模块、探针、温度检测模块和探头，所述探头为空心结构，所述探头包围所述探针，所述探头为绝缘材料，所述探头内表面粘涂导电材料；其中，所述水分检测模块通过所述探针发射电磁波，并通过所述内表面导电材料接收所述探头上的电磁波，并根据接收的电磁波检测土壤中的水分含量，所述温度检测模块通过所述探针检测土壤的温度。本发明可以更加便捷的测量出土壤水分和温度，并且可以提高测量土壤水分和温度的精确性和灵敏度。可以完成不同环境不同位置土壤水分和温度的测量。
中国农业大学
2021-04-11
一种改进储稻装置及其使用方法
本发明公开了一种改进储稻装置及其使用方法，所述改进储稻装置，包括箱体、伸缩机构、滑动机构、螺旋机构和抽稻管，滑动机构与箱体围合而成的上层空间有用于收集糠粉的收集袋，滑动机构与箱体围合而成的下层空间用于收集稻谷，滑动机构包括滑轮组、轮架和滑动板，滑动板下方有位移传感器。所述使用方法包含以下步骤：ａ、向滑动机构与箱体围合而成的下层空间内填充满稻谷；ｂ、预先设定抽取稻谷量和滑动板下移距离，位移传感器将数据实时传输到控制器，沿着进糠口向收集袋中填充糠粉，当下移总距离达到预设的行程时，螺母反向运转，滑动板上移至顶部；ｃ、更换收集袋后，重复步骤ａ到ｂ。本发明提高了空间利用率，有利于小型化、降低维护成本。
东南大学
2021-04-11
一种改性浮岩生物反应器装置
本发明公开了一种改性浮岩生物反应器装置，包括厌氧池、曝气池和复合流过滤罐，厌氧池内填有软性填料层，曝气池中设置改性浮岩悬浮填料；厌氧池左侧下端进水，右侧上端平口堰出水；曝气池左侧下端进水，右侧上端三角堰出水，底部设置曝气盘；复合流过滤罐的上端为进水端，进水端设置网格状布水管，浮岩经酸改性和固载TiO2，增强了浮岩的吸附能力，提高了光催化反应速率，而且将反应的副产物吸附使污染物完全净化。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种三维艺术品展示装置
本发明公开了一种三维艺术品展示装置，其包括固定架、水平设置的展示台、排列设置在展示台上的多个旋转台、位于旋转台下方的驱动旋转台自转的旋转驱动机构以及将旋转驱动机构与不同旋转台进行传动对接的水平移动机构；旋转驱动机构包括设置在展示台底面的固定滑轨、滑动连接在固定滑轨上的旋转滑块、传动连接在旋转滑块下方的旋转滑槽、与旋转滑槽滑动配合的滑块、与固定架固定连接的竖直旋转轴以及将滑块与竖直旋转轴进行铰接的连
青岛农业大学
2021-01-12
一种脚踏式下肢康复训练装置
本发明公开了一种脚踏式下肢康复训练装置，包括两组踏板转动机构、膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构。踏板转动机构包括：踏板和踏板轴，踏板轴一端与踏板连接，另一端与腿膝髋关节运动机构和脚踝关节运动机构连接。膝髋关节运动机构包括：中轴、传动轮和两个连杆，两个连杆结构和连接方式相同，相对中轴的中心点对称布置。脚踝关节运动机构包括：左、右套筒、输入传动机构、左、右传动机构、两组输出传动机构，左、右传动机构的传动方向相反。本装置实现了绕同一个中心线的膝髋关节运动和脚踝关节运动的传动，实现了患者下肢六个关节的主被
华中科技大学
2021-01-12
一种土样扭转直剪试验装置
本实用新型公开了一种土样扭转直剪试验装置，包括承载架、环形上盒、下盒、活塞、加载装置、测力系统和垂直压力加压系统；所述的下盒底部通过转轴固定于承载架上，使其在水平方向仅具有转动自由度；下盒上方安装环形上盒；加载装置用于驱动下盒周向旋转；所述的上盒上部放置有直径略小于上盒内径的活塞，所述的垂直压力加压系统用于对活塞施加向下的压力；所述的测力系统用于测量上盒的扭矩。本实用新型能够克服现有直剪试验装置加载面积变化及应力集中的缺陷。
浙江大学
2021-04-13