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一种多线圈电磁式力触觉反馈装置及方法
本发明公开了一种多线圈电磁式力触觉反馈装置及方法，包括底座、设置在底座上的 n 个电磁线圈 和操作杆;电磁线圈内部为导磁铁芯、外部缠绕铜线，并与嵌入式控制系统的驱动线圈控制电路连接; 一个电磁线圈作为磁场补偿线圈设置在底座中心轴处，其余电磁线圈作为磁场产生线圈在操作空间中围 绕中心轴等距分布在底座上;线圈的姿态能够随着人机交互应用案例的需要而调整，线圈的位置能够随 着不同的人机交互应用需要而动态改变;操作杆由磁铁及手柄构成，用于在线圈产生的可操作有效磁场 空间中与磁场交互。本发明
武汉大学
2021-04-14
一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置
本实用新型提供一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置，包括信号发生装置和待测量超高频雷达 系统，信号发生装置由单片机、信号源、GPS 模块、无线串口 1、发射天线、串口天线 1 和电源模块组 成，其中单片机、信号源和发射天线依次连接，单片机、GPS 模块、无线串口 1 和串口天线 1 依次连接。 待测量超高频雷达系统由依次连接的接收天线阵列、超高频接收机、无线串口 2 和串口天线 2
武汉大学
2021-04-14
一种非接触式心电电极模块及心电图检测装置
本发明属于生物心电信号测量领域，公开了非接触式心电电极 模块及心电图检测装置，心电电极模块由电路层、地层、屏蔽层和电 极层构成；电极层包括心电信号检测区和共模信号反馈区；电路层包 括缓冲电路、地端接口、参考电压接口、信号输出接口、电源接口和 右腿驱动接口、第一过孔、第二过孔、第三过孔和第四过孔；缓冲电 路的地端与地端接口连接后通过第三过孔与地层连接；第一过孔将信 号输入端与心电信号检测区域相连接，第四过孔将右腿驱动接
华中科技大学
2021-04-14
一种声学镊子压力聚焦球面的成形装置及成形方法
本发明公开了一种声学镊子压力聚焦球面的成形装置，包括下 座，下座向上安装有多根导柱，有上座活动穿装在该多根导柱上，每 根导柱上均螺纹连接有旋钮，下座向上安装有导向座，所述导向座内 设置有用于套装超声换能器的外壳的定位圆通孔，所述定位圆通孔内 套装有限位片，限位片上设置有限位圆通孔，限位圆通孔处放置有压 力球，上座的底端向下安装有压力座，压力座的底端设置有球形槽。 本成形装置结构简单，容易在超声换能器的压电片上形成聚焦
华中科技大学
2021-04-14
一种交变磁场发生装置及交变磁场产生方法
本发明公开了一种交变磁场发生装置交变磁场产生方法，包括 两极电磁铁，螺线管线圈，第一磁场探测线圈，第二磁场探测线圈， 两相同步电流源，控制单元和相位检测器；螺线管线圈的中心和两极 电磁铁气隙中心重合，螺线管线圈的轴线垂直于两极电磁铁平面；第 一磁场探测线圈放置于螺线管线圈内壁上，且轴线在 X 轴上；第二磁 场探测线圈放置于螺线管线圈的中心；控制单元的相位信息输入端与 相位检测器连接，第一感应电压输入端与第一磁场探测线圈连接，第 二感应电压输入端与第二磁场探测线圈连接，输出端与两相同步电流 源的控制端
华中科技大学
2021-04-14
一种分布式污水智能处理装置及其使用方法
一种分布式污水智能处理装置，包括与地下污水排放系统衔接的排污管、杂质沉淀池、泥浆输送泵、杂质收集设施、第一无线压力传感器、第二无线压力传感器、第三无线压力传感器、第一阀门、第二阀门、检修信号显示器和控制系统；所述杂质沉淀池位于排污管下方，杂质沉淀池的一侧通过第一连接管与排污管的上游连通，其另一侧通过第二连接管与排污管的下游连通，杂质沉淀池底部设置有污泥浆出口，该污泥浆出口通过泥浆输送管与泥浆输送泵的进口连通，泥浆输送泵的出口通过管件与杂质收集设施连通。该装置能在污水输送到废水处理厂前实时、分散地对污水进行处理，减轻排水管道堵塞状况，减少污水对排水管道的腐蚀破坏。
四川大学
2016-10-21
一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法
本发明公开了一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法，属于 机器人智能加工技术领域。标定装置包括装置主体和两个圆柱体。装 置主体的 A 平面与砂轮侧面贴合，两个圆柱体的圆柱面与砂轮外圆柱 面相切。依据标定方法要求，机器人夹持标定装置移动，使标定装置 接触砂轮，获得装置主体上标定点坐标并进行分析运算，确定砂轮轴 线与砂轮侧面的交点的坐标和砂轮半径，确定砂轮位置。本发明可以 实现对砂轮空间位置的精确标定，能够大幅提升砂轮位置标定的效率 和精度。
华中科技大学
2021-04-14
一种多功能光纤微结构连续刻写装置及方法
本发明公开了一种多功能光纤微结构连续刻写装置及方法，该 装置包括，放纤模块，用于以由所刻写光纤微结构类型而确定的速度 放出光纤，光纤进入光纤清洗模块进行清洗后放出清洁光纤，清洁光 纤进入光纤调节模块，由光纤调节模块调整位于刻写区域的清洁光纤 的位置与倾斜角度，激光发生模块与光纤调节模块相对放置，激光发 生模块在光纤上刻写光纤微结构，通过改变光纤的速度和脉冲激光的 起止时间，实现在光纤上刻写不同的微结构，收纤模块用于收
华中科技大学
2021-04-14
一种纳米结构三维形貌测量方法及装置
本发明公开了一种纳米结构三维形貌测量方法及其装置，可以同时测量纳米结构线宽、深度、侧墙角、线缘粗糙度、线宽粗糙度等三维形貌参数的方法及装置。本发明方法步骤如下：将波长为紫外到近红外波段的光束经分光、起偏、前后相位补偿得到的椭圆偏振光投射到待测；采集待测结构表面反射零级衍射信号，计算得到纳米结构测量穆勒矩阵；将测量穆勒矩阵与理论穆勒矩阵进行匹配，提取得到待测纳米尺寸结构的三维形貌参数值。本发明所提供的纳米结构三维形貌参数测量装置，能为基于图形转移的批量制造方法如光刻和纳米压印等工艺中所涉及的一维和二维
华中科技大学
2021-04-14
一种全天候除霾光电池板装置
二氧化硫、氮氧化物以及可吸入微小入颗粒物是雾霾的主要组成部分，随着环境污染问题的日渐严峻，雾霾已经成为很多地区人们倍加关注的污染重点，如何减少雾霾对人们健康的危害，是当前净化空气研究的重要课题。现有吸霾光电池板是利用二氧化钛活性材料做光触媒，喷涂在光电池板的表面形成光触媒净化膜，该吸霾光电池板在高效光伏发电的同时起到净化局部环境的作用。
光触媒净化膜的核心成分锐钛矿相纳米TiO2受日光照射后生成氢氧自由基，与空气中有机物质反应后既生成无毒的无机物，高效分解甲醛、苯、氨气等，将其转化成CO2和H2O，氧化去除大气中的氮氧化物、硫化物，以及各类臭气。但其受限于紫外光照，现有吸霾光电池板在雾霾严重时，由于光强不足，使光触媒净化效率大打折扣；而且在夜晚无光照情况下，吸霾光电池也不能起到消减雾霾影响的作用。此外，长期放置在室外的吸霾光电池板的板面很容易积灰尘，灰尘会影响到太阳能电池板上光线的穿透率，也降低了光电转化效率。
本成果提供了一种可根据外界光强条件进行灯光补偿，实现全天候工作，同时自动除尘，以提高空气净化效率和发电效率的全天候除霾光电池板装置。
创新点
1、风光互补，自动除尘；
2、可根据外界光强条件进行灯光补偿，实现全天候工作，提高空气净化效率和太阳能光电板发电效率。
华北电力大学
2023-08-22